1.一种螺旋升降设备，其特征在于：包括两个主轮组件一(201)、两个主轮组件二(202)、用于调节两个主轮组件一(201)间距的调节件一、用于调节两个主轮组件二间距的调节件二、传动组件一(303)、传动组件二(304)、电机一(301)、电机二(302)和转向齿环(401)；所述传动组件一(303)和传动组件二(304)均包括蜗杆(305)和与蜗杆(305)相啮合的蜗轮(306)；所述蜗轮(306)通过传动单元一带动主轮组件一(201)和主轮组件二(202)运动；所述转向齿环(401)通过传动单元二与传动组件一(303)中的蜗杆(305)啮合相连；

所述传动单元二包括与传动组件一(303)中的蜗杆(305)啮合相连的制动齿轮(402)、通过传动轴六(403)与制动齿轮(402)相连的齿轮十五(404)、套设在齿轮十五(404)外侧且与齿轮十五(404)相啮合的传动齿环(405)、位于传动齿环(405)内侧且与传动齿环(405)啮合相连的齿轮十六(406)、通过传动轴七(407)与齿轮十六(406)相连的齿轮十七(408)和与齿轮十七(408)啮合相连的齿轮十四(409)；所述齿轮十四(409)与转向齿环(401)啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋升降设备，其特征在于：所述调节件一包括气缸(203)、通过管路(204)与气缸(203)相连的电磁阀(205)、通过管路(204)与电磁阀(205)相连的储气罐(206)和通过管路(204)与储气罐(206)相连的气泵(207)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋升降设备，其特征在于：所述调节件二包括下端设有副轮组件(218)的调配杆(208)、连接在调配杆(208)与主轮组件二(202)之间的调配拉杆(209)、用于主轮组件二(202)复位的弹簧一(210)和用于调配杆(208)复位的弹簧二(211)。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋升降设备，其特征在于：所述电机一(301)通过传动单元三与传动组件一(303)传动配合；所述电机二(302)通过传动单元四与传动组件二(304)传动配合；所述传动单元三和传动单元四均包括安装在电机输出轴上的齿轮一(323)和安装在蜗杆(305)的下端且与齿轮一(323)相啮合的齿轮二(324)。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋升降设备，其特征在于：所述传动单元一包括通过传动轴一(307)与蜗轮(306)相连的齿轮三(308)、对称设置在齿轮三(308)上下两侧且均与齿轮三(308)啮合相连的齿轮四(309)与齿轮五(310)、通过传动轴二(319)与齿轮四(309)相连的齿轮六(311)、与齿轮六(311)啮合相连的齿轮七(312)、通过传动轴三(320)与齿轮七(312)相连的齿轮八(313)、与齿轮八(313)啮合相连的齿轮九(314)、通过传动轴四(321)与齿轮五(310)相连的齿轮十(315)、与齿轮十(315)啮合相连的齿轮十一(316)、通过传动轴五(322)与齿轮十一(316)相连的齿轮十二(317)以及与齿轮十二(317)啮合相连的齿轮十三(318)；所述齿轮九(314)与主轮组件一(201)相连；所述齿轮十三(318)与主轮组件二(202)相连。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋升降设备，其特征在于：所述主轮组件一(201)和主轮组件二(202)均包括主轮(212)和主轮支架(213)；所述主轮(212)通过主轮轴(214)安装在主轮支架(213)上；所述主轮轴(214)一端穿过主轮支架(213)后连接有万向节(215)；所述主轮支架(213)上开设有主轮轴调节孔；在主轮组件一(201)中，主轮轴(214)一端穿过主轮支架(213)后连接有万向节一，万向节一的一端与主轮轴(214)相连，另一端通过传动轴八(216)与齿轮十(315)相连；主轮支架(213)通过导轨及滑块与滑动槽一(105)滑动配合；

在主轮组件二(202)中，主轮轴(214)一端穿过主轮支架(213)后连接有万向节二，万向节二的一端与主轮轴(214)相连，另一端通过传动轴九(217)与齿轮十九(328)相连；主轮支架(213)通过导轨及滑块与滑动槽二(107)滑动配合。