1.一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，包括装配平台(A01)、抓紧装置(01)及枕脚夹紧机构(A02)，所述枕脚夹紧机构(A02)设置在所述装配平台(A01)中部，所述抓紧装置(01)设置有两个且分别位于所述枕脚夹紧机构(A02)的两侧，所述枕脚夹紧机构(A02)设置有多个挤压装置(A3)，多个所述挤压装置(A3)配合形成用于供U形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道(A4)，所述挤压通道(A4)两端分别对准两个所述抓紧装置(01)，多个所述挤压装置(A3)能够相互靠近或远离，使得所述挤压通道(A4)变大或变小，所述抓紧装置(01)用于抓住枕脚，所述装配平台(A01)上还设置有平移装置，所述平移装置用于驱动所述抓紧装置(01)靠近或远离所述枕脚夹紧机构(A02)。

2.根据权利要求1所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述抓紧装置(01)连接有升降装置(03)，所述抓紧装置(01)包括第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)，所述升降装置(03)包括升降台(02)、升降座(04)及第一驱动机构(003)，所述第一驱动机构(003)设置在所述升降座(04)内，所述第一抓紧机械手(004)固定安装在所述升降座(04)下部，所述升降台(02)连接所述第一驱动机构(003)，所述第一驱动机构(003)用于驱动所述升降台(02)升降从而带动所述第二抓紧机械手(005)升降。

3.根据权利要求1所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构(003)包括转轮(07)及驱动丝杆(05)，所述升降座(04)自一侧侧壁开设有升降槽(06)，所述驱动丝杆(05)竖直设置在所述升降槽(06)内且顶端自所述升降座(04)的顶部穿出，所述升降台(02)位于所述升降槽(06)内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆(05)上，所述转轮(07)设置在驱动丝杆(05)的顶端，所述转轮(07)用于供人操作转动所述驱动丝杆(05)从而带动所述升降台(02)升降，所述升降槽(06)内设置有导向结构(09)，所述导向结构(09)包括四根导向柱(010)，所述升降台(02)贯穿设置有用于供所述导向柱(010)穿设的多个穿设通道(017)，所述穿设通道(017)与所述导向柱(010)一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述平移装置包括导轨(006)、第一驱动装置(007)及移动板(008)，所述第一驱动装置(007)安装在所述移动板(008)的底部，所述移动板(008)通过底部设置的滑块(009)与所述导轨(006)滑动连接，所述升降座(04)安装在所述移动板(008)上，所述第一驱动装置(007)的输出轴连接有主动齿轮(0010)，所述导轨(006)一侧平行设置有齿条(0011)，所述主动齿轮(0010)和齿条(0011)啮合，所述第一驱动装置(007)用于驱动所述主动齿轮(0010)转动从而带动所述移动板(008)沿齿条(0011)的长度方向移动，所述升降座(04)底部设置有支撑筋板(011)，所述支撑筋板(011)和升降座(04)之间设置有加强筋(012)，所述支撑筋板(011)安装在所述移动板(008)上。

5.根据权利要求2所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)均包括支撑块(1)、若干个爪片(2)、伸缩装置(3)及连接结构(4)，所述支撑块(1)用于安装在所述升降台(02)上，所述连接结构(4)包括连接装置(5)和活动装置(6)，所述伸缩装置(3)设置在支撑块(1)内，所述连接装置(5)包括若干个双杆连接臂(7)和固定台(8)，所述固定台(8)安装在所述支撑块(1)一侧，所述双杆连接臂(7)与所述爪片(2)一一对应，所述双杆连接臂(7)的第一端转动连接在所述固定台(8)上，所述双杆连接臂(7)的第二端与所述爪片(2)转动连接，所述活动装置(6)包括连接台(9)、活动柱(10)及连杆(11)，所述双杆连接臂(7)包括第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)位于所述第一连接杆(12)的内侧，所述连杆(11)的两端分别与所述第二连接杆(13)的中部和连接台(9)转动连接，所述活动柱(10)的第一端与所述连接台(9)固定，所述活动柱(10)的第二端依次穿过所述固定台(8)和支撑块(1)连接在所述伸缩装置(3)的输出轴上，所述伸缩装置(3)用于驱动所述活动柱(10)沿自身的长度方向移动使得所述连杆(11)拉动所述活动台，从而带动所述爪片(2)之间相互靠拢或远离，所述爪片(2)至少设置有三个且环绕所述固定台(8)均匀分布，所述爪片(2)上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述枕脚夹紧机构(A02)包括两个夹紧装置(A1)，两个夹紧装置(A1)通过距离调节装置(A2)连接，所述距离调节装置(A2)用于调节两个所述夹紧装置(A1)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述夹紧装置(A1)设置有安装通道(A5)，所述安装通道(A5)设置有多个安装平台(A6)，所述安装平台(A6)用于供所述挤压装置(A3)安装，所述挤压装置(A3)和安装平台(A6)均设置有三个，其中一个所述挤压装置(A3)设置于安装通道(A5)的底部，另外两个所述挤压装置(A3)设置于所述安装通道(A5)的两侧，所述挤压装置(A3)包括气缸(A7)和挤压件(A8)，所述气缸(A7)连接所述安装平台(A6)，所述气缸(A7)的气杆连接所述挤压件(A8)，所述气缸(A7)用于驱动所述挤压件(A8)挤压U形护颈枕的枕脚,所述挤压件(A8)包括安装块(A9)和挤压杆(A10)，所述安装块(A9)上设置有用于供挤压杆(A10)安装的第一通孔(A11)，所述安装块(A9)连接所述气缸(A7)的气杆，所述挤压杆(A10)用于抵接U形护颈枕的枕脚。

8.根据权利要求7所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述安装块(A9)与所述安装平台(A6)之间设置有多个第一导杆(A12)，多个所述第一导杆(A12)均匀设置在所述安装平台(A6)上，所述距离调节装置(A2)包括第一支撑架(A13)、第二支撑架(A14)和第二驱动机构(A15)，所述第一支撑架(A13)和第二支撑架(A14)对称设置，所述第二驱动机构(A15)用于驱动第一支撑架(A13)和第二支撑架(A14)展开或折叠，使得两个所述夹紧装置(A1)之间的距离增大或减小。

9.根据权利要求8所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述第一支撑架(A13)和第二支撑架(A14)顶端和底端均连接有安装垫(A16)，两个所述安装垫(A16)分别安装在两个所述夹紧装置(A1)上，所述第一支撑架(A13)包括平行设置的两根第一连接臂(A17)，所述第一连接臂(A17)包括第一连接条(A19)和第二连接条(A20)，所述第一连接条(A19)的第一端与所述第二连接条(A20)的第一端转动连接，所述第一连接条(A19)的第二端和第二连接条(A20)第二端分别转动连接在顶端和底端的安装垫(A16)上，所述第二支撑架(A14)包括平行设置的两根第二连接臂(A18)，所述第二连接臂(A18)包括第三连接条(A21)和第四连接条(A22)，所述第三连接条(A21)的第一端与所述第四连接条(A22)的第一端转动连接，所述第三连接条(A21)的第二端和第四连接条(A22)第二端分别转动连接在顶端和底端的安装垫(A16)上。

10.根据权利要求9所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述第二驱动机构(A15)包括安装台(A23)和第二驱动装置(A24)，所述第二驱动装置(A24)包括驱动电机(A25)和丝杆机构(A26)，所述丝杆机构(A26)包括丝杆(A27)和移动块(A28)，所述移动块(A28)通过丝杆(A27)螺母套设在所述丝杆(A27)上，所述驱动电机(A25)通过联轴器(A29)连接所述丝杆(A27)，所述驱动电机(A25)用于驱动所述丝杆(A27)选带动所述移动块(A28)移动，所述安装台(A23)一端设置有固定块(A30)，所述安装台(A23)另一端设置有安装板(A31)，所述固定块(A30)转动连接所述丝杆(A27)，所述安装板(A31)用于供所述驱动电机(A25)安装，所述第一连接条(A19)和第二连接条(A20)的第一端连接在所述固定块(A30)的两端，所述第三连接条(A21)和第四连接条(A22)的第一端连接在所述移动块(A28)的两端，所述固定块(A30)和安装板(A31)之间设置有两根第二导杆(A32)，所述移动块(A28)设置有用于供所述第二导杆(A32)穿过。