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专利号: 2022102261439
申请人: 高月娥
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2024-01-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统,其特征在于:包括运输模块、视觉监测模块和分类模块;

运输模块:所述运输模块用于将产品运输到视觉监测模块处,并在检测结束后,将产品运输到分类模块中;

视觉监测模块:所述视觉监测模块包括检测单元和定位单元,所述检测单元用于获取产品的图像信息,并将信息传递给分类模块;所述定位单元用于将运动中的产品固定在检测单元的检测区,并在检测结束后释放产品;

分类模块:所述分类模块用于接收视觉传递的信息,并判断产品是否存在残缺,并对残缺产品和合格产品进行分类存放处理;

所述视觉监测模块包括摄像模块(1)和液压缸(3),所述摄像模块(1)位于液压缸(3)的一侧,所述摄像模块(1)的一侧固定安装有光学探测器(2),所述液压缸(3)的内侧滑动连接有液压杆(5);

所述液压杆(5)的底端固定安装有两组侧杆(7),两组所述侧杆(7)的中部固定安装有中心杆(8),所述中心杆(8)的长度小于侧杆(7)的长度,所述中心杆(8)的底端固定安装有若干组摩擦刷(9),所述摩擦刷(9)为弹性材料设置;

所述中心杆(8)的一侧固定安装有变形条(14),所述变形条(14)呈弧形设置,且变形条(14)为弹性材料,所述变形条(14)的底端固定安装有贴合条(12),所述贴合条(12)为柔性材料制作;

所述变形条(14)的内侧开设有空心槽(13),所述变形条(14)的一侧固定安装有传输管一(16),所述传输管一(16)的一端固定连接有气泵(4),所述变形条(14)远离中心杆(8)的一侧开设有若干组贯穿孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统,其特征在于:所述贴合条(12)呈扁平状设置,所述贴合条(12)的内侧转动连接滑轮一(10)和滑轮二(11),所述滑轮一(10)与滑轮二(11)相互贴合,所述滑轮一(10)和滑轮二(11)分别位于贴合条(12)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统,其特征在于:所述液压缸(3)的外侧固定安装有伸缩筒(6),所述伸缩筒(6)呈倾斜状设置,所述伸缩筒(6)的内侧滑动连接有伸缩杆(18),所述伸缩筒(6)的顶端内侧与气泵(4)之间连接有传输管二(17),且伸缩筒(6)与伸缩杆(18)之间固定连接有弹簧一。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统,其特征在于:所述伸缩杆(18)的内侧开设有连通槽(19),所述连通槽(19)远离弹簧一的一端开设有收纳槽(20),所述连通槽(19)的内侧滑动连接有挤压臂(24),所述挤压臂(24)与伸缩杆(18)之间固定安装有弹簧二,所述弹簧二的弹性系数大于弹簧一,所述收纳槽(20)的内侧固定安装有包裹囊(21)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统,其特征在于:所述包裹囊(21)的中部固定安装有接触垫(22),所述接触垫(22)与挤压臂(24)之间固定连接有连接条(23),所述伸缩杆(18)的底端呈椭球形设置,所述接触垫(22)的外侧附着有胶水。

6.一种基于机器视觉的产品瑕疵监测方法,其特征在于:该方法适用于权利1‑5中任意一项所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统,该方法具体为:S1:将需要检测的产品通过传送带匀速向摄像模块(1)进行运输,且产品之间设置五十厘米以上的间距;

S2:随着传送带的运输,当光学探测器(2)检测到产品时,启动液压缸(3)将液压杆(5)向下驱动,让液压杆(5)将产品拦停在传送带上;

S3:此时通过摄像模块(1)进行拍摄检测,检测结束后让液压杆(5)上升,让产品继续移动,并通过后续设置的分类模块,对检测后的产品分类处理。