1.一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，包括上料输送机（1）和打包输送机（2），其特征在于：所述上料输送机（1）的一侧分别设置有传感器一（3）、分拣推杆一（4）和分料推杆（5），所述传感器一（3）和分料推杆（5）分别位于分拣推杆一（4）的上游和下游，所述上料输送机（1）的上方且位于传感器一（3）与分拣推杆一（4）之间的位置处设置有录入模块一（6）；

所述上料输送机（1）靠近分料推杆（5）一端下方的正面和背面分别设置有分料输送机一（7）和分料输送机二（8），分料输送机一（7）和分料输送机二（8）相对于上料输送机（1）的输送速度下降了一半，上料输送机（1）的高度比分料输送机一（7）和分料输送机二（8）的高度大，所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）的一侧沿着输送方向分别设置有传感器二（9）、分拣推杆二（10）、传感器三（11）和分拣推杆三（12），所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）的上方均分别设置有录入模块二（13）、调整组件（14）和录入模块三（15），所述录入模块二（13）位于传感器二（9）与分拣推杆二（10）之间，所述调整组件（14）位于分拣推杆二（10）与传感器三（11）之间，所述录入模块三（15）位于传感器三（11）与分拣推杆三（12）之间，所述打包输送机（2）设置在分料输送机一（7）和分料输送机二（8）远离上料输送机（1）一端的下方；其中，所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）均为表面设置绒面的皮带平面输送机，所述调整组件（14）的底部设置有摩擦海绵垫块（141），且摩擦海绵垫块（141）的两侧均设置为向上弯曲的平滑曲面；

所述分料推杆（5）、分拣推杆一（4）、录入模块一（6）、打包输送机（2）和上料输送机（1）均通过控制器一（16）信号驱动，所述传感器一（3）与视觉检测模块一（17）均与控制器一（16）信号连接，所述录入模块一（6）分别与显示模块一（18）和视觉检测模块一（17）信号连接，所述视觉检测模块一（17）和控制器一（16）均分别与CPU（19）双向信号连接，且CPU（19）与报警模块（20）信号连接；

所述CPU（19）分别与视觉检测模块二（21）和控制器二（22）双向信号连接，所述控制器二（22）分别与分拣推杆二（10）、分拣推杆三（12）、录入模块二（13）、录入模块三（15）、分料输送机一（7）和分料输送机二（8）信号连接，所述传感器二（9）、传感器三（11）和视觉检测模块二（21）均与控制器二（22）信号连接，所述录入模块二（13）分别与显示模块二（23）和视觉检测模块二（21）信号连接，所述录入模块三（15）分别与显示模块三（24）和视觉检测模块二（21）信号连接；

其中，所述录入模块一（6）、录入模块二（13）和录入模块三（15）均为多方位摄像头，所述录入模块一（6）为高速多方位摄像头，所述录入模块二（13）和录入模块三（15）均为高清多方位摄像头，且高速多方位摄像头和高清多方位摄像头的角度均可调，所述高速多方位摄像头包括左前、左后、右前、右后和右上方各一个高速摄像头，所述高清多方位摄像头包括前、后、左、右、上方各一个高清摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述分拣推杆一（4）、分拣推杆二（10）、分拣推杆三（12）和分料推杆（5）均为气动推杆，所述分拣推杆一（4）、分拣推杆二（10）、分拣推杆三（12）和分料推杆（5）的端部均设置有推板，且分拣推杆一（4）、分拣推杆二（10）和分拣推杆三（12）端部的推板为平板，所述分料推杆（5）端部的推板为T型板。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述分料输送机一（7）和分料输送机二（8）侧面的两组分拣推杆二（10）和两组分拣推杆三（12）均分别相对设置，且上料输送机（1）的一侧以及分料输送机一（7）与分料输送机二（8）之间且与分拣推杆二（10）和分拣推杆三（12）对应的位置处均设置有瑕疵品收集框。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测及自动控制的表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述报警模块（20）包括灯光报警器和声音报警器。