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专利号: 2022102274509
申请人: 广东工贸职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-03-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可调节式AGV小车用摄像机构,包括摄像头(1),其特征在于,所述摄像头(1)设置有在调节机构(2)上。

2.如权利要求1所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述调节机构(2)包括承托板(21)和导向支撑组件(22),所述承托板(21)的下端面上设置有若干个导向支撑组件(22),且导向支撑组件(22)的自由端固定连接在固定块(23)上,所述固定块(23)固定设置在水平移动机构(3)上,所述承托板(21)的下端面上固定连接有移动板(24),且移动板(24)活动设置在移动槽(25)内,所述移动槽(25)开设在固定块(23)上,所述移动板(24)的下端固定连接有竖直抵触杆(26),且竖直抵触杆(26)的下端上连接有若干个支撑弹簧(27),所述支撑弹簧(27)的下端固定连接在气缸臂(28)上,且气缸臂(28)与驱动气缸(29)的驱动端相连接,所述驱动气缸(29)固定设置在移动槽(25)的底壁上。

3.如权利要求2所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述导向支撑组件(22)包括导向支撑杆(221)、导向支撑筒(222)和导向支撑弹簧(223),所述导向支撑杆(221)活动插接在导向支撑筒(222)内,所述导向支撑弹簧(223)缠绕连接在导向支撑杆(221)外,且导向支撑弹簧(223)的两端分别固定连接在导向支撑杆(221)的侧壁上和导向支撑筒(222)的外侧壁上。

4.如权利要求2所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述水平移动机构(3)包括驱动电机(31)和一号固定板(32),所述驱动电机(31)固定设置在一号固定板(32)上,且驱动电机(31)的驱动端连接有螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)的自由端转动设置在二号固定板(37)的侧壁上,所述螺纹杆(33)螺纹插接在螺纹孔(34)内,且螺纹孔(34)开设在移动支撑板(35)上,所述移动支撑板(35)与固定块(23)相固定连接,所述移动支撑板(35)上活动插接有四个支撑滑杆(36),且支撑滑杆(36)的两端分别转动设置在一号固定板(32)的侧壁上和二号固定板(37)的侧壁上。

5.如权利要求2所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述调节机构(2)内设置有限位机构(4),限位机构(4)的设置,可以将移动板(24)锁定在移动槽(25)内,从而锁定摄像头(1)的当前位置。

6.如权利要求5所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述限位机构(4)包括限位孔(41)和限位板(42),所述限位孔(41)的数量设置有若干个,且若干个限位孔(41)设置在同一垂直线上,所述限位孔(41)开设在移动板(24)上,其中一个所述限位孔(41)内活动插接有限位板(42),且限位板(42)活动插接在竖向板(43)上,所述竖向板(43)固定设置在固定块(23)上,所述限位板(42)的下端面上固定连接有一号支撑环(44),且一号支撑环(44)活动套设在一号支撑滑杆(45)外,所述一号支撑滑杆(45)固定设置在竖向板(43)的侧壁上,所述一号支撑滑杆(45)外缠绕连接有一号弹簧(46),且一号弹簧(46)的两端分别固定连接在一号支撑环(44)的侧壁上和一号支撑滑杆(45)的侧壁上,所述限位板(42)上固定连接有磁铁块(47),所述一号支撑滑杆(45)上固定连接有竖向板(48),且竖向板(48)上固定连接有与磁铁块(47)相匹配的电磁铁(49)。

7.如权利要求2所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述调节机构(2)内设置有扣合限位机构(5),扣合限位机构(5)的设置,通过扣合限位作用,可以将承托板(21)和固定块(23)的相对位置实现锁定。

8.如权利要求7所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述扣合限位机构(5)包括支撑板(51)和水平抵触杆(52),所述支撑板(51)固定设置在限位板(42)上,所述水平抵触杆(52)固定设置在支撑板(51)的侧壁上,所述水平抵触杆(52)同一水平线上相匹配设置有承托板(53),且承托板(53)的侧壁固定连接有二号弹簧(54),所述二号弹簧(54)的自由端固定连接在支撑槽(55)的侧壁上,所述支撑槽(55)的下端固定连接有二号支撑环(56),且二号支撑环(56)活动套设在二号支撑滑杆(57)外,所述二号支撑滑杆(57)固定设置在固定块(23)的侧壁上,且二号支撑滑杆(57)外缠绕连接有三号弹簧(58),所述三号弹簧(58)的两端分别固定连接在二号支撑环(56)的侧壁上和二号支撑滑杆(57)的侧壁上,所述二号支撑环(56)的侧壁上固定连接有一号插接扣合板(59),且一号插接扣合板(59)活动插接在固定块(23)上开设的一号扣合孔(510)内,所述支撑槽(55)活动插接有竖直插接杆(511),且竖直插接杆(511)上开设有支撑孔(512),所述支撑孔(512)内滑动设置有支撑滑板(514),且支撑滑板(514)的一端上固定连接有抵触板(515),所述抵触板(515)与竖直插接杆(511)相互靠近的一侧相抵触设置,所述支撑滑板(514)的另一端固定连接在承托板(53)的侧壁上,所述竖直插接杆(511)的上端固定连接在竖向板(513)上,且竖向板(513)的上端固定连接在三号支撑环(517)上,所述三号支撑环(517)活动套设在三号支撑滑杆(518)外,且三号支撑滑杆(518)固定设置在承托板(21)的侧壁上,所述三号支撑滑杆(518)外缠绕连接有四号弹簧(519),且四号弹簧(519)的两端分别固定连接在三号支撑环(517)的侧壁上和三号支撑滑杆(518)的侧壁上,所述三号支撑环(517)的侧壁上固定连接有二号插接扣合板(520),且二号插接扣合板(520)活动插接在承托板(21)上开设的二号扣合孔(521)内。

9.如权利要求8所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述抵触板(515)采用橡胶材质。

10.如权利要求8所述的可调节式AGV小车用摄像机构,其特征在于:所述竖直插接杆(511)上开设有防滑槽(516)。