1.智能水下救生系统，其特征在于，包括水下机器人（100），所述水下机器人（100）包括主体（101）、人体支撑座（105）、救生带（103）和救生鱼（102），救生带（103）的前端与救生鱼（102）连接；

主体（101）内设有控制器以及与控制器连接的第一无线通讯模块、第一GPS模块，主体的头部设有摄像头（104），摄像头（104）经数据线与控制器连接；

主体（101）上设有用于提供水中上升下降动力的第一涡轮机（106），主体（101）的尾部设有用于提供水中前进、后退以及转向动力的第二涡轮机（107），第一涡轮机（106）、第二涡轮机（107）的控制端分别与控制器连接；

救生带（103）的末端与主体（101）的侧部连接；

救生鱼（102）包括仿鱼体（1021）、仿生鳍（1024）和设置在仿鱼体尾部的螺旋桨推进器（1022），螺旋桨推进器（1022）后端设有用于连接并拖曳救生带的牵引部（1023）；

仿鱼体（1021）内设有第一微处理器以及与其连接的第二无线通讯模块，螺旋桨推进器（1022）的驱动电机的控制端与第一微处理器的控制信号输出端连接；

仿生鳍（1024）的纵轴与舵机输出轴连接，舵机的控制端与第一微处理器的控制信号输出端连接；

救生带（103）为中空的气密性带状结构，救生带（103）的充气端经电磁阀与高压气罐（108）连接，电磁阀的控制端与控制器的控制信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的智能水下救生系统，其特征在于，水下机器人（100）还包括与其控制器连接的第一地磁传感器。

3.根据权利要求2所述的智能水下救生系统，其特征在于，所述系统还包括无人机（200），无人机（200）的悬臂下方设有用于与水下机器人连接的连接杆（201），连接杆（201）与水下机器人的连接端设有电动液压钳（202），电动液压钳（202）的咬合头与水下机器人顶部的连接孔位（111）配合，电动液压钳（202）的控制端与无人机的控制单元连接；

无人机（200）还包括第二GPS模块、第三无线通讯模块，第二GPS模块、第三无线通讯模块分别与无人机的控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的智能水下救生系统，其特征在于，所述系统还包括服务器，服务器分别与水下机器人（100）、无人机（200）通讯连接，服务器根据水下机器人（100）、无人机（200）提供的图像，检测图像中的人体是否发生溺水现象。

5.根据权利要求4所述的智能水下救生系统，其特征在于，所述系统还包括智能手环（300），智能手环（300）包括第二微处理器以及分别与其连接的心率传感器、水压传感器、第三GPS模块、第四无线通讯模块和第三地磁传感器，智能手环（300）与服务器通讯连接。

6.如权利要求4或5所述的智能水下救生系统的溺水人员救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）对水中人体进行溺水检测，检测到人体溺水现象时，确定溺水人员的位置，执行步骤

2），否则重复执行步骤1）；

2）根据溺水人员的位置，在救援地点投放水下机器人；

3）控制水下机器人在水中行驶到溺水人员位置，采集所在位置人员的图像，并判断确认是否为救援目标；

4）控制水下机器人，使水下机器人的人体支撑座对准溺水人员的背部；

5）控制救生鱼牵引救生带对溺水人员躯体进行环绕；

6）控制水下机器人驶向水面，使溺水人员头部露出水面。