1.一种无侧隙啮合齿轮，包括主动轴(1)和从动轴(2)，其特征在于：所述主动轴(1)上固定套接主动齿轮(3)，所述从动轴(2)上固定套接从动齿轮(4)，所述主动齿轮(3)啮合从动齿轮(4)，所述主动齿轮(3)远离主动轴(1)的一端活动卡接补偿齿轮(5)，所述补偿齿轮(5)的齿牙紧密贴合从动齿轮(4)的齿牙，所述补偿齿轮(5)上开有滑槽(6)，所述滑槽(6)与主动齿轮(3)间安装补偿机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述主动齿轮(3)的内壁、从动齿轮(4)的内壁，主动轴(1)的外壁和从动轴(2)的外壁上均开有键槽(11)，所述键槽(11)内卡接平键(12)。

3.如权利要求1所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述补偿齿轮(5)的大小与主动齿轮(3)的大小相同，所述从动齿轮(4)的厚度等于主动齿轮(3)和补偿齿轮(5)的厚度之和，所述主动齿轮(3)、从动齿轮(4)和补偿齿轮(5)的齿间距均大于齿宽。

4.如权利要求1所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述滑槽(6)的数量为两个，且两个滑槽(6)沿补偿齿轮(5)的轴线对称分布，所述滑槽(6)间的补偿齿轮(5)上开有限位槽(8)，所述限位槽(8)内滑动卡接限位销(9)，所述主动齿轮(3)的端面开有两个销孔(10)，所述限位销(9)通过螺纹结构连接销孔(10)。

5.如权利要求4所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述滑槽(6)和限位槽(8)均为弧形结构，且滑槽(6)的轴线、限位槽(8)的轴线、补偿齿轮(5)的轴线、主动齿轮(3)的轴线和主动轴(1)的轴线均位于同一直线上，所述限位销(9)为T型圆柱结构，且限位销(9)的小径端直径等于限位槽(8)的宽度。

6.如权利要求1所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述补偿机构(7)包括第一液压缸(71)，所述主动齿轮(3)正对滑槽(6)的端面固定内嵌安装第一液压缸(71)，所述第一液压缸(71)靠近补偿齿轮(5)的一侧外壁固定连接连接杆(72)的一端，所述连接杆(72)的另一端固定连接第二液压缸(73)的外壁，所述第二液压缸(73)滑动卡接在滑槽(6)的中部，所述第二液压缸(73)的外壁两侧分别固定连接有软管(76)的一端，所述软管(76)的另一端分别固定连接第一液压缸(71)的外壁两侧，所述第一液压缸(71)内滑动卡接第一活塞(74)，所述第二液压缸(73)的内腔滑动卡接第二活塞(75)，所述第二活塞(75)的两侧均固定安装有推拉杆(77)，两个所述推拉杆(77)分别滑动贯穿第二液压缸(73)的两端并固定安装连接板(78)，两个所述连接板(78)上均固定连接弹簧(79)的一端，两个所述弹簧(79)的另一端分别固定连接滑槽(6)的两侧内壁。

7.如权利要求6所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述主动齿轮(3)的端面开有卡接第一液压缸(71)的安装槽，所述第一液压缸(71)固定安装在安装槽内，所述连接杆(72)的长度和第一液压缸(71)的厚度之和等于安装槽的深度，所述第二液压缸(73)的两侧外壁与补偿齿轮(5)的两端端面对齐。

8.如权利要求6所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述第一液压缸(71)、第二液压缸(73)、第一活塞(74)、第二活塞(75)和推拉杆(77)均为弧形结构，且弧形结构的轴线与主动轴(1)的轴线重合。

9.如权利要求6所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述第一活塞(74)的两侧外壁均固定安装有惯性球(13)，两个所述软管(76)交叉成X型结构，所述软管(76)两端分别固定连接在第一液压缸(71)和第二液压缸(73)相远离的一端外壁上。

10.如权利要求9所述的一种无侧隙啮合齿轮，其特征在于：所述第一液压缸(71)外壁两端均开有连接孔(14)，所述软管(76)固定连接连接孔(14)，所述连接孔(14)内固定套接有导流筒(15)，所述导流筒(15)内开有节流孔(16)，所述节流孔(16)的剖面为两端大中间小的弧形结构。