1.一种直播视频背景替换方法，包括如下步骤：

(1)通过计算当前帧图像每个像素点的运动特征值M，得到背景候选点集合S1；

(2)从集合S1中去掉空间孤立点，得到背景候选点集合S2；

(3)对集合S2中每一像素点的区域局部稳定性进行判断，得到背景候选点集合S3；

(4)对集合S3中每一像素点的区域色彩稳定度进行判断，得到背景候选点集合S4；

(5)对集合S4中每一像素点的可信度加权值进行计算判断，得到背景候选点集合S5；

(6)对集合S5之外的零散前景像素点的背景可信度进行计算判断，得到背景候选点集合S6；

(7)将当前帧图像中集合S6内的所有像素点替换为背景图片中对应位置的像素点。

2.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：所述步骤(1)中通过以下公式计算像素点的运动特征值M，进而将运动特征值M小于特定阈值的像素点纳入背景候选点集合S1；

其中：Yp为当前帧图像中任一像素点p在YUV色彩空间中的亮度分量值， 为像素点p在当前帧图像前面第t帧图像中任一邻居像素点在YUV色彩空间中的亮度分量值，所述邻居像素点共有9个即前面第t帧图像中与像素点p对应相同位置的像素点以及该像素点周围的8个像素点，ft为当前帧图像前面第t帧图像对应的权重值。

3.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：所述步骤(2)的具体实现方式为：对于集合S1中的任一像素点，统计以该像素点为中心5×5大小的区域内属于S1的像素点数量，若数量小于3，则将该像素点视为空间孤立点并从S1中将其移除。

4.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：所述步骤(3)的具体实现方式为：对于集合S2中的任一像素点，确定以该像素点为中心7×7大小的区域Q，通过以下公式计算区域Q的局部稳定性D，若局部稳定性D小于特定阈值，则将该像素点纳入背景候选点集合S3；

其中：i表示区域Q内属于S2的任一像素点，Yi为像素点i在YUV色彩空间中的亮度分量

1

值，Yi为前一帧图像中与像素点i对应相同位置的像素点在YUV色彩空间中的亮度分量值，x为区域Q内属于S2的像素点数量。

5.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：所述步骤(4)的具体实现方式为：对于集合S3中的任一像素点，确定以该像素点为中心7×7大小的区域P，通过以下公式计算区域P的色彩稳定度Duv，若色彩稳定度Duv小于特定阈值，则将该像素点纳入背景候选点集合S4；

其中：j表示区域P内属于S3的任一像素点，Uj为像素点j在YUV色彩空间中的色度U分量值，Vj为像素点j在YUV色彩空间中的色度V分量值， 为前一帧图像中与像素点j对应相同位置的像素点在YUV色彩空间中的色度U分量值， 为前一帧图像中与像素点j对应相同位置的像素点在YUV色彩空间中的色度V分量值，y为区域P内属于S3的像素点数量。

6.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：所述步骤(5)的具体实现方式为：对于集合S4中的任一像素点e，通过以下公式计算像素点e的可信度加权值C，若可信度加权值C大于特定阈值，则将像素点e纳入背景候选点集合S5；

其中：Ct为当前帧图像前面第t帧图像中与像素点e对应相同位置像素点的可信度加权值，Cth为当前帧图像前面第t帧图像中与像素点e对应相同位置像素点的上下左右任一像素点的可信度加权值，Cti为当前帧图像前面第t帧图像中与像素点e对应相同位置像素点的左上、左下、右上、右下任一像素点的可信度加权值，ft为当前帧图像前面第t帧图像对应的权重值，g1～g3均为给定权重值。

7.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：所述步骤(6)的具体实现方式为：对于当前帧图像中除集合S5之外的任一像素点o，若像素点o的上下左右四个像素点均属于S5，则通过以下公式计算像素点o的背景可信度E，若背景可信度E小于特定阈值，则将像素点o加入至背景候选点集合S5中，依此遍历得到背景候选点集合S6；

其中：Z表示以像素点o为中心3×3大小的区域，k表示区域Z内属于S5的任一像素点，Yk为像素点k在YUV色彩空间中的亮度分量值， 为前一帧图像中与像素点k对应相同位置的像素点在YUV色彩空间中的亮度分量值，Ck为像素点k的可信度加权值。

8.根据权利要求1所述的直播视频背景替换方法，其特征在于：该方法将整个图像分为前景和背景两部分，背景是基本静止不动的，前景是在变化的；以像素点为单位，通过比较相邻的若干帧图像中相同位置像素点的像素值，以及区域内像素点变化值的数理统计信息，判断该像素点属于前景还是背景，对每个像素点都进行归类后，得到背景区域，并用背景图片的同一区域内容替换原图像。