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专利号: 2022102494227
申请人: 江苏大发建设工程有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种油烟管道检测用机器人底盘,包括底盘座(1),其特征在于:所述底盘座(1)的一端开设有活动孔(2),所述活动孔(2)内活动套接有电缆(3),所述电缆(3)的一端固定连接有链接环(301),所述底盘座(1)内开设有四个均布的收纳腔(4),所述收纳腔(4)的一端固定连接有弹簧Ⅰ(5),所述弹簧Ⅰ(5)的一端固定连接有限位电阻块(6),所述底盘座(1)的两端开设有对称的四个送电环(10),所述底盘座(1)的两端活动连接有四个对称的转动块(7),所述转动块(7)的一端固定连接有刮油杆(8),所述底盘座(1)内活动套接有传动辊(11),所述传动辊(11)的两端固定连接有分布环(12),所述分布环(12)的一端固定连接有八个均布的连接杆(13),所述连接杆(13)的一端固定连接有滑块(14),所述分布环(12)的外侧固定连接有八个均布的电磁铁(15),所述电磁铁(15)的一端固定连接有弧形块(16),所述传动辊(11)的两端固定连接有车轮座(17),所述车轮座(17)内开设有均布的往复腔(18),所述往复腔(18)的一端固定连接有弹簧Ⅲ(19),所述弹簧Ⅲ(19)的一端固定连接有挤压块(20),所述车轮座(17)的外侧固定连接有橡胶层(21)。

2.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘,其特征在于:所述活动孔(2)远离链接环(301)的一端内设有凸起,所述凸起与靠近的限位电阻块(6)的距离为链接环(301)的厚度值。

3.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘,其特征在于:所述限位电阻块(6)的一端贯穿至活动孔(2)内,所述限位电阻块(6)位于活动孔(2)内的一端两侧均为斜边设计,四个所述限位电阻块(6)的电阻值从活动孔(2)内侧向外界的方向上逐渐降低。

4.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘,其特征在于:所述送电环(10)分为得电区(102)和断电区(101),所述得电区(102)位于第三象限的左侧一半,所述底盘座(1)内设有四条电路与限位电阻块(6)和送电环(10)接通,四条所述电路的电阻值从活动孔(2)内侧向外界的方向上逐渐降低。

5.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘,其特征在于:所述转动块(7)只能横向转动,所述刮油杆(8)的一端与橡胶层(21)的外侧贴合,所述刮油杆(8)的一端固定连接有弹簧Ⅱ(9),所述弹簧Ⅱ(9)的一端与底盘座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘,其特征在于:所述连接杆(13)内设有电路线,八个所述电磁铁(15)与分别八个连接杆(13)内的电路线接通,所述滑块(14)滑动连接在送电环(10)内。

7.根据权利要求1所述的一种油烟管道检测用机器人底盘,其特征在于:所述往复腔(18)的一端与外界接通,且接口为顺滑的弧线形,所述挤压块(20)相对电磁铁(15)的一端设有磁性相斥的磁铁,所述挤压块(20)的一端与橡胶层(21)的内侧固定连接。