1.一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，包括移动车架(1)，以及驱动单元、开沟单元、淤泥铲取单元；

用于开挖污泥填埋槽的开沟单元安装在所述移动车架(1)的前端，所述淤泥铲取单元安装在所述驱动单元上，所述驱动单元用于驱动所述淤泥铲取单元向移动车架(1)两侧移动，淤泥铲取单元对位于移动车架(1)两侧河道内的淤泥进行铲取；

所述驱动单元两侧的移动车架(1)上还设置有淤泥箱(2)，所述淤泥箱(2)位于所述淤泥铲取单元出料端的下方，所述淤泥箱(2)的底部开设有漏料口(3)，所述漏料口(3)位于所述开沟单元所开沟槽的上方。

2.如权利要求1所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述开沟单元包括第一电机(4)、安装箱(5)、第一转轴(6)、刀盘(7)、开沟刀(8)、传动带(9)、第一电动伸缩杆(10)、导料板(11)；

所述第一电机(4)安装在所述移动车架(1)前端，所述安装箱(5)的一端转动安装在所述第一电机(4)的动力输出轴上，所述安装箱(5)的另一端转动安装有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上安装有刀盘(7)，所述刀盘(7)上安装有若干用于开沟的开沟刀(8)，所述第一电机(4)通过设置在所述安装箱(5)内的传动带(9)传动所述第一转轴(6)；

所述安装箱(5)的上端面的中部还与第一电动伸缩杆(10)的伸缩端铰接，所述第一电动伸缩杆(10)铰接安装在所述移动车架(1)上，所述安装箱(5)上还安装有用于对开沟泥土进行导向的导料板(11)。

3.如权利要求1所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(12)、第一螺杆(13)、第一导杆(14)、第一滑块(15)；

所述第一螺杆(13)与第一导杆(14)均安装在所述移动车架(1)上，所述第一螺杆(13)与第一导杆(14)相互平行设置，且所述第一导杆(14)的轴线与所述移动车架(1)的运动方向垂直，所述第一螺杆(13)的一端与安装在所述移动车架(1)侧壁上的第二电机(12)的动力输出轴连接；

所述第一滑块(15)与所述第一螺杆(13)螺纹连接，所述第一滑块(15)与所述第一导杆(14)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述淤泥铲取单元包括滑动板(16)、第二电动伸缩杆(17)、圆形安装块(18)、第一环槽(19)、圆环板(20)、内齿圈(21)、第三电机(22)、第一齿轮(23)、驱动板(24)、第二环槽(25)、第一齿段(26)、第二齿段(27)、铲取组件；

所述滑动板(16)固接在所述第一滑块(15)上，两个第二电动伸缩杆(17)均铰接安装在所述滑动板(16)上，所述第二电动伸缩杆(17)的伸缩端均铰接固接在所述圆形安装块(18)的底端，两个第二电动伸缩杆(17)的伸缩方向呈现锐角设置；

所述圆形安装块(18)的外壁上设置有第一环形槽(33)，所述圆环板(20)转动卡接在所述第一环槽(19)内，所述第一环槽(19)上安装有若干用于抓取河道淤泥的铲取组件，若干铲取组件沿所属第一环槽(19)的中轴线环形阵列设置，所述圆环板(20)的上表面安装有内齿圈(21)，所述圆形安装块(18)的侧壁上安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的动力输出端固接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)与所述内齿圈(21)啮合传动；

所述圆形安装块(18)的顶端安装有驱动板(24)，所述驱动板(24)的下表面开设有第二环槽(25)，所述第二环槽(25)的内径大于所述圆形安装块(18)的外径，所述第二环槽(25)内侧壁上设置有两段第一齿段(26)，两段第一齿段(26)分别位于所述移动车架(1)两侧，所述第二环槽(25)外侧壁上设置有两段第二齿段(27)，两端第二齿段(27)分别位于所述移动车架(1)两侧，且两段第一齿段(26)与两段第二齿段(27)交替设置。

5.如权利要求4所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述铲取组件包括第二螺杆(28)、安装架(29)、矩形滑块(30)、铲斗(31)、矩形滑套(32)、铰接杆(33)、第二齿轮(34)；

所述第二螺杆(28)通过安装架(29)安装在所述圆环板(20)上，所述矩形滑块(30)设置有内螺纹，所述矩形滑块(30)与所述第二螺杆(28)螺纹连接，所述圆环板(20)上还开设有与所述矩形滑块(30)滑动配合的矩形滑孔，所述矩形滑块(30)的底端铰接安装有两个铲斗(31)，两个铲斗(31)相向设置，所述矩形滑块(30)的外壁上滑动套设有矩形滑套(32)，所述矩形滑套(32)的顶端固结在所述圆环板(20)的下表面，两个铰接杆(33)的一端分别铰接在所述矩形滑套(32)的两侧壁上，两个铰接杆(33)的另一端分别铰接在所述铲斗(31)的外壁上；

所述第二螺杆(28)的顶端固接有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)位于所述第二环槽(25)内，且所述第二齿轮(34)可与所述第一齿段(26)、第二齿段(27)啮合传动。

6.如权利要求5所述的一种水利工程用河道清淤装置，其特征在于，所述铲斗(31)的外壁上还开设有若干漏水孔(35),所述淤泥箱(2)底部设置有控制所述漏料口(3)开闭的开关板组件。