1.基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、移栽臂和输入轴，其特征在于：所述的齿轮箱包括壳体一、壳体二、非圆齿轮一、非圆齿轮二、非圆齿轮三、非圆齿轮四、非圆齿轮五、非圆齿轮六、轴一和轴二；所述壳体一的内壁面开设有滑槽一和通孔一，壳体二的内壁面开设有滑槽二和通孔二；所述的通孔一和通孔二同轴线设置；所述的输入轴穿过通孔一与通孔二，并与壳体一固定连接；所述的非圆齿轮一套置在输入轴上；

所述轴一的两端分别通过轴承座一和轴承座二支承；所述的轴承座一和轴承座二分别与滑槽一和滑槽二构成滑动副；所述的非圆齿轮二、非圆齿轮三和非圆齿轮四间距固定在轴一上；所述的非圆齿轮二与非圆齿轮一构成齿轮副；所述轴二的一端通过轴承座四支承，另一端穿过轴承座三和壳体二在滑槽一内开设的通孔三；所述的轴承座三和轴承座四分别与滑槽一和滑槽二构成滑动副；所述的非圆齿轮五固定在轴二上，并与非圆齿轮三构成齿轮副；

所述非圆齿轮六的轮毂与圆柱齿轮一的轮毂通过牙嵌结构固定连接；所述的非圆齿轮六与圆柱齿轮一均空套在轴二上，且非圆齿轮六与圆柱齿轮一的轮毂牙嵌连接处通过轴承座三支承；所述的非圆齿轮四与非圆齿轮六构成齿轮副；所述的壳体一与壳体二固定连接；所述轴二套置有圆柱齿轮一的一端穿过开穴臂的外壳一上开设的通孔四，并与开穴臂的外壳一固定连接；所述滑槽一内开设有正对的两个弹簧安装孔一，滑槽二内开设有正对的两个弹簧安装孔二；所述的轴承座一和轴承座三与两个弹簧安装孔一分别通过弹簧一连接；所述的轴承座二和轴承座四与两个弹簧安装孔二分别通过弹簧一连接；

轴三与轴二平行设置，并与开穴臂的外壳一构成转动副；圆柱齿轮二置于外壳一内，并与轴三固定；所述的圆柱齿轮一与圆柱齿轮二构成齿轮副；所述轴三穿过外壳一开设的通孔五，并与移栽臂的外壳二固定连接；所述移栽臂的凸轮空套在轴三上，并与开穴臂的外壳一固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，其特征在于：

所述的开穴臂还包括开穴铲连接架和开穴铲；所述的开穴铲通过开穴铲连接架与外壳一固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，其特征在于：

所述外壳一的开穴铲安装端开设有螺纹孔一，且开穴铲连接架上开设有对应的螺纹孔二，外壳一的螺纹孔一与开穴铲连接架的螺纹孔二通过螺柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，其特征在于：

所述的移栽臂还包括秧针、推秧杆、拨叉、拨叉轴和连接块；所述拨叉轴的两端均与外壳二构成转动副；所述的拨叉中部固定在拨叉轴上；所述拨叉的短杆端与凸轮构成凸轮副；所述的秧针与外壳二固定；所述的推秧杆与外壳二构成滑动副；所述推秧杆的前端位于秧针底部，后端与连接块固定；所述连接块与外壳二的内壁面通过弹簧二连接；所述拨叉的长杆端与连接块上一体成型且间距设置的两个凸环均构成滚动摩擦副。