1.一种芒果削皮去核装置，其特征在于，包括：

机座箱，其顶面中部沿长度方向开设有输送带安装口，所述机座箱内设置有带式输送机，所述带式输送机的上层输送带位于所述输送带安装口中，所述带式输送机的输送带外表面宽度中心沿输送带长度方向均匀间隔的设置有多个立柱，所述立柱顶部设置有刺针；

机顶箱，其底面与所述机座箱顶面大小相同，且所述机顶箱设置于所述机座箱正上方，所述机顶箱内设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，所述带式输送机的驱动机构为步进电机，所述带式输送机每次步进后，所述第一气缸的活塞杆底端总与一立柱顶端相对，所述第一气缸的活塞杆底端设置有倒扣的碗状顶具；

其中，在沿所述输送带移动方向上，所述第一气缸的前方和后方各设有一第二气缸，所述第二气缸的活塞杆从所述机顶箱底面穿出，两第二气缸的活塞杆底端连接有同一椭圆环，所述椭圆环长轴沿输送带移动方向设置，所述椭圆环可容竖直插在立柱刺针上的芒果穿过，所述椭圆环内壁设置有两对相对的割刀，一对割刀沿椭圆环长轴布置，另一对割刀沿椭圆环短轴布置，所述椭圆环环顶也设有刃口；

所述第一气缸的左右两侧设置有两对剥皮机构，所述剥皮机构包括设置于所述机顶箱内的直线电缸和设置于直线电缸滑块上的第三气缸，所述直线电缸的滑轨从所述机顶箱底面穿出延伸至所述机座箱顶面，所述滑块位于所述机顶箱与机座箱间，所述第三气缸水平设置且其活塞杆朝向所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限之一，四个第三气缸的活塞杆分别对应所述椭圆环被两对割刀分割成的四象限，所述第三气缸的活塞杆末端设置有气动真空吸盘。

2.如权利要求1所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，还包括：

第四气缸，其设置于所述机顶箱内，且在沿所述输送带移动方向上，所述第四气缸位于所述第一气缸前方，所述带式输送机每次步进后，所述第四气缸的活塞杆底端也总与一立柱顶端相对，所述第四气缸的活塞杆底端也设置有倒扣的碗状顶具；

其中，所述第四气缸的前方和后方各设有一第五气缸，两第五气缸底端各连接有一竖板，所述竖板沿所述输送带宽度方向设置，两竖板间设置有一对切刀，一对切刀分别处于第四气缸的活塞杆左右两侧，以对第四气缸的活塞杆底端与立柱顶端间的芒果削去果肉，分离出果核。

3.如权利要求2所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，所述竖板与另一竖板相对的板面上沿所述输送带宽度方向设置有滑槽，所述滑槽中设置有滑动刀座，所述滑动刀座与所述切刀的一端连接，一切刀两端的滑动刀座及与滑动刀座匹配的滑道相对设置，以使两切刀可相互靠近或者远离；

所述滑动刀座上设置有刀片穿口，所述切刀为弹性金属刀片，刃口位于切刀下端，所述切刀端部从刀片穿口穿过且在切刀端部连接有限位挡条，以防止切刀端部从滑动刀座上脱出，当两切刀相互靠近至小于芒果核厚度时，切刀沿芒果核表面凸起。

4.如权利要求3所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，所述竖板背离另一竖板的板面设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过所述竖板延伸至所述竖板上连接的两滑动刀座间，所述第一电机输出轴末端连接有齿轮，所述竖板上连接的两滑动刀座均设置有一齿条，两齿条分别位于齿轮上方和下方且均与所述齿轮啮合，所述齿条沿输送带宽度方向设置，以使所述电机驱动齿条带动滑动刀座相互靠近或者远离。

5.如权利要求1所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，所述带式输送机包括沿所述机座宽度方向设置的一对运输辊和一对运输辊上绕设的输送带，所述步进电机与一运输辊辊轴连接。

6.如权利要求1所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，所述直线电缸包括设置于所述机顶箱中的第二电机、设置于所述机顶箱和机座箱间的丝杆和光杆，所述第二电机的输出轴与所述丝杆连接，所述滑块包括由弯折成钝角的板体形成的第三气缸座、设置于第三气缸座的一钝角外板面上的与丝杆匹配的螺母、及设置于第三气缸座的另一钝角外板面上的与光杆匹配的滑环。

7.如权利要求1所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，所述带式输送机的上层输送带下方设置有承载台板，所述承载台板上表面与所述带式输送机的上层输送带下表面紧贴。

8.如权利要求1所述的芒果削皮去核装置，其特征在于，所述输送带安装口宽度大于所述输送带宽度，所述带式输送机的上层输送带处于所述输送带安装口中心，以使上层输送带两侧均有可漏料的漏料口。