1.一种悬臂式三轴直线坐标结构，其特征在于：包括互相垂直连接的水平固定板(1)和竖直固定板(2)，所述水平固定板(1)上铺设有水平轨道(3)，所述竖直固定板(2)上铺设有竖直轨道(4)，所述水平轨道(3)上安装有在所述水平轨道(3)上能左右移动的水平滑块(5)，所述竖直轨道(4)上安装有能在所述竖直轨道(4)上上下移动的竖直滑块(6)，所述水平滑块(5)上铰链有第一杆件(7)，所述竖直滑块(6)上铰链有与所述第一杆件(7)平行的第二杆件(8)，所述第一杆件(7)和所述第二杆件(8)之间铰链有平行的第三杆件(9)和第四杆件(10)，所述第三杆件(9)上设有悬臂(11)，所述悬臂(11)上设有第三直行轴；

所述一种悬臂式三轴直线坐标结构还包括伸缩汽缸(12)，所述伸缩汽缸(12)连接电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接转头(14)，所述水平滑块(5)设有水平螺旋通孔(17)，水平螺杆(15)伸入所述水平螺旋通孔(17)进行配合使所述水平螺杆(15)转动时所述水平滑块(5)水平移动，所述竖直滑块(6)设有竖直螺旋通孔(18)，竖直螺杆(16)伸入所述竖直螺旋通孔(18)进行配合使所述竖直螺杆(16)转动时所述竖直滑块(6)上下移动，所述转头(14)能分别将动能传递给所述水平螺杆(15)或者所述竖直螺杆(16)；

所述竖直螺杆(16)连接圆形固定端(20)，所述圆形固定端(20)外套设有环形件(21)，所述环形件(21)内壁与所述圆形固定端(20)外壁之间具有缝隙(23)，所述缝隙(23)内安装滚珠(22)，所述环形件(21)与所述转头(14)相对的面设有一圈凹槽(24)，所述转头(14)上设有能与所述凹槽(24)卡接的一圈卡起(28)，所述环形件(21)与所述水平螺杆(15)的水平端头(19)锥齿轮连接，所述圆形固定端(20)设有内腔和连通所述内腔的穿孔(25)，所述转头(14)中部连接的竖杆(27)穿过所述穿孔(25)与位于所述内腔的竖直端头(26)固定连接，所述竖直端头(26)能与所述穿孔(25)卡接；当所述卡起(28)伸入所述凹槽(24)时所述竖直端头(26)位于所述内腔内；当所述竖直端头(26)与所述穿孔(25)卡接时所述卡起(28)离开所述凹槽(24)；

所述竖直端头(26)上设有连接片(29)，当所述内腔内壁设有第一接触片(30)和第二接触片(31)，当所述卡起(28)伸入所述凹槽(24)卡起时所述连接片(29)同时与所述第一接触片(30)和第二接触片(31)，所述竖直滑块(6)上安装有电磁铁，所述第一接触片(30)和第二接触片(31)连通时所述电磁铁通电吸附在所述竖直轨道(4)上。