1.一种电机和气泵混合驱动的机械手，其特征在于，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，所述驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与所述支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，所述驱动机构的驱动电机固定安装在所述支撑组件的电机支座上，所述夹取机构的驱动臂和平行臂分别与所述支撑组件的第一支撑座旋转配合连接，所述气动组件的九通接头通过管路与所述夹取机构的管接头连接，所述气动组件的气泵固定安装在所述支撑组件的气泵支座上，所述驱动机构，其包括滚珠丝杠、固定座、丝杠螺母、轴承、联轴器和驱动电机，所述固定座与丝杠螺母固连，且所述固定座位于所述丝杠螺母的正上方，所述滚珠丝杠的第一端通过轴承与所述第二支撑座中部旋转配合连接，所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠的中部连接，且沿着所述滚珠丝杠的轴线方向往复移动，所述驱动电机的输出端通过联轴器与所述滚珠丝杠的第二端传动连接；

所述夹取机构，其包括驱动臂、夹持臂、平行臂、末端执行器、管接头和真空吸盘，所述驱动臂的第一端与所述固定座的安装端旋转配合连接，所述夹持臂为L型结构，所述夹持臂的第一端与所述驱动臂的第二端旋转配合连接，所述夹持臂的第二端与所述第二支撑座的第一安装端旋转配合连接，所述夹持臂的第三端与所述末端执行器的第一安装端旋转配合连接，所述平行臂的第一端与所述第二支撑座的第二安装端旋转配合连接，所述平行臂的第二端与所述末端执行器的第二安装端旋转配合连接，所述末端执行器上设有多个管接头和真空吸盘，所述真空吸盘设于所述末端执行器的下方，且与所述管接头的第二端固定连接；

所述气动组件，其包括管路、九通接头、真空发生器和气泵，所述管路的第一端与所述夹取机构的管接头连接，所述真空发生器的第一端与所述九通接头的输入端连接，所述九通接头的输出端分别与所述管路的第二端连接，所述气泵的输出端与所述真空发生器的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的电机和气泵混合驱动的机械手，其特征在于，所述支撑组件，其包括第一支撑座、连接螺杆、第二支撑座、气泵支座和电机支座，所述第一支撑座位于所述第二支撑座正上方，所述第一支撑座和第二支撑座上开设有配合连接螺杆的螺杆安装孔，所述连接螺杆的数量至少为四个，且均匀设置在所述第二支撑座的四角位置处，所述第一支撑座通过连接螺杆与所述第二支撑座固定连接，所述气泵支座和电机支座均位于所述第一支撑座的上方，且与所述第一支撑座固定连接，所述电机支座上固定安装有驱动所述固定座和丝杠螺母沿所述滚珠丝杠轴线方向往复运动的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的电机和气泵混合驱动的机械手，其特征在于，所述驱动臂、夹持臂、平行臂和末端执行器的数量均为两个，且分别对称设置在所述驱动机构的两侧。

4.根据权利要求1所述的电机和气泵混合驱动的机械手，其特征在于，所述夹持臂与所述平行臂抓取中始终保持平行，所述末端执行器内侧为半圆形结构且对称布置，所述气泵经真空发生器通过管路在所述真空吸盘上形成负压，用来吸附物体的表面，从而完成物体的吸取。

5.根据权利要求1所述的电机和气泵混合驱动的机械手，其特征在于，所述九通接头输出端的数量为八个或者更多，且与所述管路和真空吸盘的数量相同。

6.根据权利要求1所述的电机和气泵混合驱动的机械手，其特征在于，机械手为高强度钢材料。