1.一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，包括有工作台(1)、焊膏漏板(2)、第一支撑块(3)、第一连接板(5)、第一L形杆(6)、第一连接块(7)、储料套筒(8)、锡膏瓶身(1501)和锡膏瓶盖(1502)，其特征是，包括有排料机构(4)、锡膏回收机构(9)、搅拌机构(10)、翻转清理机构(11)、上料机构(12)、瓶盖回收机构(13)和瓶身回收机构(14)，工作台(1)中部开设有矩形槽，工作台(1)的矩形槽内固接有焊膏漏板(2)，第一支撑块(3)左右对称设置有两个，两个第一支撑块(3)下端分别固接在工作台(1)上表面，工作台(1)上表面设置有排料机构(4)，排料机构(4)用于锡膏的排出，第一连接板(5)左右对称设置有两个，两个第一连接板(5)外端分别与相邻的第一支撑块(3)内侧面上部固接，第一L形杆(6)左右对称设置有两个，两个第一L形杆(6)下端分别与相邻的第一连接板(5)上表面固接，第一连接块(7)左右对称设置有两个，两个第一连接块(7)后侧面分别与相邻的第一L形杆(6)前侧面固接，两个第一连接块(7)下侧分别开设有T形滑槽，两个第一连接块(7)内端分别固接有储料套筒(8)，两个储料套筒(8)内侧分别开设有矩形通槽，一个锡膏瓶身(1501)和一个锡膏瓶盖(1502)为一组，储料套筒(8)内设置有若干组锡膏瓶身(1501)和锡膏瓶盖(1502)，工作台(1)上方设置有锡膏回收机构(9)，排料机构(4)上部固接有搅拌机构(10)，搅拌机构(10)用于搅拌锡膏，工作台(1)上部设置有翻转清理机构(11)，翻转清理机构(11)用于辅助搅拌机构(10)对锡膏瓶身(1501)内壁的残留锡膏进行清理，翻转清理机构(11)上部设置有上料机构(12)，上料机构(12)用于锡膏进入排料机构(4)，两个第一支撑块(3)上部前侧分别设置有瓶盖回收机构(13)，瓶盖回收机构(13)用于回收锡膏瓶盖(1502)，两个第一连接块(7)下部分别设置有瓶身回收机构(14)，两个瓶身回收机构(14)位于相邻的瓶盖回收机构(13)上方，两个瓶身回收机构(14)用于回收锡膏瓶身(1501)；排料机构(4)包括有第一固定块(401)、第二固定块(402)、第一气缸(403)、第三固定块(404)、储料箱(405)、第四固定块(406)、下料壳体(407)、U形管(408)、方形壳体(409)、方形推盘(410)和方形弹性板(411)，第一固定块(401)左右对称设有两个，两个第一固定块(401)下端分别与工作台(1)上表面固接，两个第一固定块(401)位于焊膏漏板(2)两侧，左侧第一固定块(401)上部固接有第二固定块(402)，第二固定块(402)上表面固接有第一气缸(403)，第一气缸(403)上部固接有第三固定块(404)，第三固定块(404)右部固接有储料箱(405)，储料箱(405)下表面开设有左右对称两个通孔，第一气缸(403)右端固接有第四固定块(406)，第四固定块(406)下端固接有下料壳体(407)，下料壳体(407)右侧固接有U形管(408)，U形管(408)下部左侧贯穿下料壳体(407)右部并与其连通，U形管(408)上部左侧从上向下开设有两个矩形通槽，储料箱(405)下表面固接有方形壳体(409)，方形壳体(409)上表面左右两侧均开设有通孔，方形壳体(409)的两个通孔分别与储料箱(405)的两个通孔对齐，方形壳体(409)的两个通孔内均设置有单向阀，方形壳体(409)内滑动设置有方形推盘(410)，方形推盘(410)中部开设有通孔，方形推盘(410)的通孔与U形管(408)上部左侧滑动连接，方形推盘(410)中部开设有空腔，方形推盘(410)空腔内滑动设置有方形弹性板(411)，方形弹性板(411)中部开设有通孔，方形弹性板(411)与U形管(408)上部左侧固接，方形弹性板(411)位于U形管(408)的两个矩形槽之间；

锡膏回收机构(9)包括有第一异形块(901)、第五固定块(902)、T形块(903)、第二L形杆(904)、第一连接杆(905)、三角块(906)、第二连接块(907)、固定轴(908)、圆柱套筒(909)、方形杆(910)、第一弧形板(911)和三角形推板(912)，两个第一固定块(401)内侧面上部分别固接有第一异形块(901)，第五固定块(902)前后左右对称设置有四个，四个第五固定块(902)分别与下料壳体(407)固接，四个第五固定块(902)外侧面分别开设有T形滑槽，四个第五固定块(902)的T形滑槽内分别滑动设置有T形块(903)，第二L形杆(904)两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二L形杆(904)上部分别与相邻的T形块(903)外侧面固接，第一连接杆(905)左右对称设置有两个，两个第一连接杆(905)分别与相邻的第二L形杆(904)固接，四个第二L形杆(904)的外侧面上部分别固接有三角块(906)，下料壳体(407)前后侧面分别固接有第二连接块(907)，两个第二连接块(907)外部分别固接有固定轴(908)，两个固定轴(908)下部分别转动连接有圆柱套筒(909)，两个圆柱套筒(909)上部分别开设有两个斜滑槽，两个圆柱套筒(909)下部分别固接有两个方形杆(910)，第一弧形板(911)前后对称设置有两个，两个第一弧形板(911)分别与相邻的方形杆(910)固接，三角形推板(912)左右对称设置有两个，两个三角形推板(912)分别与相邻的第二L形杆(904)固接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，方形弹性板(411)外部和内部厚度均大于其中部厚度。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，两个三角形推板(912)内侧面均为凹陷设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，搅拌机构(10)包括有第一齿圈(1001)、第一L形固定块(1002)、第一圆环(1003)、第二圆环(1004)、第二齿圈(1005)、第二连接杆(1006)、第一套筒(1007)、方形固定块(1008)、第二异形块(1009)、螺杆(1010)、第一转轴(1011)、第一齿轮(1012)、刮片(1013)、第一电机(1014)、第一弹簧(1015)、第二套筒(1016)和第二齿轮(1017)，储料箱(405)上表面固接有第一齿圈(1001)，储料箱(405)前侧面固接有第一L形固定块(1002)，第一L形固定块(1002)上部后侧面固接有第一圆环(1003)，第一圆环(1003)中部转动设置有第二圆环(1004)，第二圆环(1004)下部固接有第二齿圈(1005)，第二齿圈(1005)中部固接有第二连接杆(1006)，第二连接杆(1006)下部固接有第一套筒(1007)，方形固定块(1008)左右对称设置有两个，两个方形固定块(1008)上表面分别与第二齿圈(1005)下表面固接，两个方形固定块(1008)中部均开设有T形滑槽，两个方形固定块(1008)的T形滑槽内分别滑动设置有第二异形块(1009)，两个第二异形块(1009)中部均开设有螺纹，两个第二异形块(1009)内侧部均为圆柱状设置，两个第二异形块(1009)内侧部上表面分别开设有矩形槽，两个第二异形块(1009)外侧部均为矩形设置，第一套筒(1007)左右两端分别转动连接有螺杆(1010)，两个螺杆(1010)分别与相邻的第二异形块(1009)配合，两个第二异形块(1009)下部分别转动连接有第一转轴(1011)，两个第一转轴(1011)下端分别固接有第一齿轮(1012)，两个第一齿轮(1012)分别与第一齿圈(1001)啮合，刮片(1013)三个为一组，左右对称设置有两组，两组刮片(1013)上表面分别与相邻的第一齿轮(1012)下表面固接，储料箱(405)后部固接有第一电机(1014)，第一电机(1014)的输出轴上开设有键槽，第一电机(1014)的输出轴端上套设有第一弹簧(1015)，第一弹簧(1015)上部固接有第二套筒(1016)，第一弹簧(1015)下端与第一电机(1014)固接，第二套筒(1016)上部转动连接有第二齿轮(1017)，第二齿轮(1017)与第一电机(1014)输出轴滑动连接，第二齿轮(1017)与第二齿圈(1005)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，翻转清理机构(11)包括有第二气缸(1101)、U形板(1102)、齿条(1103)、第三齿轮(1104)、方形块(1105)、滑动块(1106)、第二弹簧(1107)、第二连接板(1108)、半圆环(1109)、第二L形固定块(1110)、第三套筒(1111)、第四齿轮(1112)、第四套筒(1113)、限位块(1114)、凸块(1115)、第三弹簧(1116)和第三齿圈(1117)，工作台(1)上表面后部固接有第二气缸(1101)，第二气缸(1101)上端固接有U形板(1102)，齿条(1103)左右对称设置有两个，两个齿条(1103)上部分别与U形板(1102)前部固接，两个齿条(1103)上部可伸缩，两个螺杆(1010)外部分别固接有第三齿轮(1104)，两个第三齿轮(1104)分别与相邻的齿条(1103)啮合，两个第一连接块(7)内端固接有方形块(1105)，方形块(1105)内滑动设置有滑动块(1106)，滑动块(1106)上端与方形块(1105)内上表面之间固接有第二弹簧(1107)，滑动块(1106)下表面固接有第二连接板(1108)，第二连接板(1108)前部固接有半圆环(1109)，第二L形固定块(1110)左右对称设置有两个，两个第二L形固定块(1110)内侧面分别与半圆环(1109)固接，第二连接板(1108)后部固接有第三套筒(1111)，第三套筒(1111)下部转动连接有第四齿轮(1112)，第四齿轮(1112)与第一电机(1014)输出轴滑动连接，第四齿轮(1112)下表面固接有第四套筒(1113)，限位块(1114)两个为一组左右设置有两组，两组内的限位块(1114)上下对称，四个限位块(1114)分别与第一套筒(1007)固接，两个第二异形块(1009)的矩形槽内分别滑动设置有凸块(1115)，两个凸块(1115)分别与相邻的第二异形块(1009)之间固接有第三弹簧(1116)，两个第二L形固定块(1110)下部滑动设置有第三齿圈(1117)，第三齿圈(1117)与第四齿轮(1112)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，上料机构(12)包括有第三L形固定块(1201)、第二电机(1202)、第五齿轮(1203)、第三L形杆(1204)、第一U形杆(1205)、第四L形杆(1206)、第三圆环(1207)、第四齿圈(1208)、第二支撑块(1209)、第三连接杆(1210)、第五套筒(1211)、第六齿轮(1212)、支撑盘(1213)、第一圆柱块(1214)、第二弧形板(1215)、第四弹簧(1216)、第一限位杆(1217)、第五弹簧(1218)、固定杆(1219)、第二U形杆(1220)和第六弹簧(1221)，左部第一支撑块(3)前侧面固接有第三L形固定块(1201)，第三L形固定块(1201)右部固接有第二电机(1202)，第二电机(1202)输出轴端固接有第五齿轮(1203)，两个第二L形固定块(1110)上部分别固接有第三L形杆(1204)，两个第三L形杆(1204)内侧面分别固接有第一U形杆(1205)，两个第一U形杆(1205)的两个支杆内侧面分别设置有齿牙，两个齿条(1103)上表面分别固接有第四L形杆(1206)，两个第四L形杆(1206)内端分别固接有第三圆环(1207)，第三圆环(1207)上部转动连接有第四齿圈(1208)，第二支撑块(1209)两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二支撑块(1209)下表面分别与第四齿圈(1208)固接，两组内的两个第二支撑块(1209)上部分别固接有第三连接杆(1210)，四个第三连接杆(1210)内端分别转动设置有第五套筒(1211)，四个第三连接杆(1210)上分别绕设有四个扭力弹簧，四个扭力弹簧外端分别与相邻的第三连接杆(1210)外部固接，四个扭力弹簧内端分别与相邻的三个第五套筒(1211)外侧面固接，四个第五套筒(1211)内侧面分别固接有第六齿轮(1212)，支撑盘(1213)左右对称设置有两个，两个支撑盘(1213)前后两侧分别与相邻的第六齿轮(1212)固接，两个支撑盘(1213)上分别开设有左右对称弧形通槽，两个支撑盘(1213)上表面分别固接有第一圆柱块(1214)，第二弧形板(1215)两个为一组，左右对称设置有两组，每组内的两个第二弧形板(1215)左右对称，每组内外部的第二弧形板(1215)分别与相邻的支撑盘(1213)外部弧形通槽滑动连接，每个支撑盘(1213)内部分别与相邻的第二弧形板(1215)固接，每组内外部的第二弧形板(1215)上部前后分别固接有第四弹簧(1216)，四个第四弹簧(1216)下端分别与相邻的支撑盘(1213)上表面固接，第一限位杆(1217)三个为一组设置有四组，每组内的第一限位杆(1217)分别贯穿相邻的第二弧形板(1215)，每个第一限位杆(1217)上分别套设有第五弹簧(1218)，每个第五弹簧(1218)内端分别与相邻的第二弧形板(1215)固接，每个第五弹簧(1218)外端分别与相邻的第一限位杆(1217)外部固接，两个储料套筒(8)的矩形通槽内分别固接有固定杆(1219)，两个固定杆(1219)上分别转动连接有第二U形杆(1220)，两个第二U形杆(1220)下部为可弯折结构，两个固定杆(1219)上分别套设有第六弹簧(1221)，两个第六弹簧(1221)后端分别与相邻的第二U形杆(1220)前侧面固接，两个第六弹簧(1221)前端分别与相邻的储料套筒(8)固接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，瓶盖回收机构(13)包括有收集箱(1301)、第三连接块(1302)、第三电机(1303)、第一带轮(1304)、传递圆环(1305)、第六套筒(1306)、固定壳体(1307)、第二转轴(1308)、第二带轮(1309)、吸盘(1310)、第二限位杆(1311)和第三异形块(1312)，第一支撑块(3)前侧面上部固接有收集箱(1301)，收集箱(1301)左侧面固接有第三连接块(1302)，第三连接块(1302)左侧面固接有第三电机(1303)，第三电机(1303)输出轴端固接有第一带轮(1304)，第三电机(1303)输出轴固接有传递圆环(1305)，传递圆环(1305)上部设置有第六套筒(1306)，第六套筒(1306)上表面固接有固定壳体(1307)，固定壳体(1307)左部下表面转动连接有第二转轴(1308)，第二转轴(1308)具有收缩性，第二转轴(1308)上端固接有第二带轮(1309)，第二转轴(1308)下端固接有吸盘(1310)，第二带轮(1309)与第一带轮(1304)之间绕设有皮带，两个第四L形杆(1206)上部分别固接有第二限位杆(1311)，收集箱(1301)上部固接有两个第三异形块(1312)，第三异形块(1312)为从后往前逐渐变厚设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，瓶身回收机构(14)包括有滑动板(1401)、固定板(1402)、第四连接块(1403)、方形架(1404)和第二圆柱块(1405)，两个第一连接块(7)的T形滑槽内分别滑动设置有滑动板(1401)，两个滑动板(1401)下部分别固接有固定板(1402)，两个固定板(1402)下表面中部固接有第四连接块(1403)，两个第四连接块(1403)下部分别固接有方形架(1404)，固定壳体(1307)上表面分别固接有第二圆柱块(1405)，两个第二圆柱块(1405)分别与相邻的方形架(1404)配合。