1.一种农业种植用农药喷洒方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、准备工作：将农药灌入喷药小车的药液桶(4)内，并通过车轮(2)驱动喷药小车驶入所需喷药的位置；

喷药小车包括底座(1)以及转动安装在底座(1)底部的多组车轮(2)，其中：底座(1)上固定安装有固定板(3)和呈对称设置的挡板(16)，固定板(3)上固定有药液桶(4)；挡板(16)之间设置有摆动机构，摆动机构上固定有喷头(27)，底座(1)上设置有与摆动机构连接的升降机构；固定板(3)上设置有与摆动机构和升降机构连接的驱动机构，固定板(3)上还设置有与驱动机构连接的输液机构，输液机构与喷头(27)和药液桶(4)连接；

摆动机构包括固定安装在挡板(16)之间的二号导向杆(17)、活动安装在二号导向杆(17)上且与驱动机构连接的二号导向套筒(18)、转动安装在二号导向套筒(18)上且固定有限位杆的传动杆(19)；

传动杆(19)上活动安装有套筒(31)，套筒(31)上的限位槽与限位杆卡合；所述挡板（16）上还设置有与所述传动杆（19）连接的齿合组件,齿合组件包括固定安装在套筒(31)上的齿轮(20)、固定安装在挡板(16)上且与齿轮(20)啮合的齿条板(29)、活动安装在传动杆(19)上的活动套筒(25)；套筒(31)上还固定有限位盘(32)，挡板(16)上固定有与限位盘(32)间歇抵接的斜块，活动套筒(25)上固定有喷头(27)且与升降机构连接；升降机构包括固定安装在传动杆(19)上的一号锥齿轮(21)、转动安装在驱动机构上的转动杆(23)、固定安装在转动杆(23)上且与一号锥齿轮(21)啮合的二号锥齿轮(22)；挡板(16)之间还设置有与转动杆(23)连接的限位组件，限位组件与活动套筒(25)连接，限位组件包括固定安装在转动杆(23)上的凸轮(24)、固定安装在活动套筒(25)上且与凸轮(24)抵接的固定轮(26)、套设在传动杆(19)上且与活动套筒(25)固定连接的弹簧(28)；

驱动机构包括固定安装在固定板(3)上的电机(6)、转动安装在固定板(3)上且与电机(6)输出轴连接的转动板(7)、设置在固定板(3)上且与输液机构连接的导向组件；

导向组件包括固定安装在固定板(3)上且呈对称设置的一号导向杆(8)、活动安装在一号导向杆(8)上的一号导向套筒(9)、固定安装在一号导向套筒(9)之间且开设有与凸起卡合的槽的连杆(10)，连杆(10)上固定有承接板(15)，其中一个一号导向套筒(9)与输液机构连接；

步骤二、完成喷药：打开电机(6)开关，电机(6)驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处，从而通过喷头(27)将药液输送至农产品上；

在所述步骤二中，所述电机(6)驱动转动板(7)转动，从而通过凸起带动连杆(10)运动，并带动一号导向套筒(9)在一号导向杆(8)上滑动，远离底座(1)方向的一号导向套筒(9)在运动的同时，所述电机(6)还带动一号铰接杆(11)运动，并驱动二号铰接杆(13)在限位套筒(12)内滑动，从而驱动活塞(14)在活塞缸(5)内往复运动，此时导管(30)将药液桶(4)内的农药吸入活塞缸(5)内，进而驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处；

当所述连杆(10)运动时，还带动承接板(15)运动，从而带动二号导向套筒(18)沿着二号导向杆(17)的长度方向运动，并带动传动杆(19)和活动套筒(25)以及齿轮(20)运动，从而驱动喷头(27)运动；当齿轮(20)运动至与齿条板(29)啮合位置时，在齿条板(29)的作用下，齿轮(20)将会发生转动，由于限位杆与限位槽处于卡合状态，从而通过套筒(31)带动传动杆(19)转动；当齿轮(20)与齿条板(29)分离时，限位盘(32)与斜块抵接，在斜块的作用下，通过限位盘(32)驱动套筒(31)运动，使齿轮(20)与齿条板(29)错位，此时齿轮(20)朝向另一侧挡板(16)位置运动时，齿轮(20)处于与另一侧的齿条板(29)啮合位置；

步骤三、单个位置喷药收尾：喷洒完成后，关闭电机(6)，喷药小车暂停工作；

步骤四、重复步骤一至三，完成所有位置喷药。

2.根据权利要求1所述的农业种植用农药喷洒方法，其特征在于，当所述传动杆(19)转动时，还驱动一号锥齿轮(21)转动，并带动二号锥齿轮(22)转动，从而带动转动杆(23)转动，使凸轮(24)转动；当凸轮(24)转动至最大行程处时，固定轮(26)将会与凸轮(24)分离，在弹簧(28)的作用下，驱动活动套筒(25)朝向底座(1)方向运动，并驱动固定轮(26)再次与凸轮(24)抵接，此时喷头(27)相较于初始位置处于靠近底座(1)方向。

3.根据权利要求2所述的农业种植用农药喷洒方法，其特征在于，所述输液机构包括固定安装在所述固定板(3)上的活塞缸(5)、活动安装在所述活塞缸(5)内的活塞(14)、固定在所述活塞缸(5)上且与所述喷头(27)和所述药液桶(4)连接的导管(30)；所述固定板(3)上还设置有与所述活塞(14)连接的从动组件，所述从动组件与所述一号导向套筒(9)连接。

4.根据权利要求3所述的农业种植用农药喷洒方法，其特征在于，所述从动组件包括固定安装在所述固定板(3)上的限位套筒(12)、活动安装在所述限位套筒(12)上且与所述活塞(14)铰接的二号铰接杆(13)、铰接在所述一号导向套筒(9)上且与所述二号铰接杆(13)铰接的一号铰接杆(11)。