1.一种防损伤管件内壁抛光装置，包括尾端稳定机构(1)、旋转杆机构(2)和抛光刷机构(3)，其特征在于：所述的旋转杆机构(2)固定安装在尾端稳定机构(1)上，抛光刷机构(3)固定安装在旋转杆机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种防损伤管件内壁抛光装置，其特征在于：所述的尾端稳定机构(1)包括抛光电机(1‑1)、底座(1‑2)、螺纹杆(1‑3)、推动用电机(1‑4)、主链轮(1‑5)、链条(1‑6)、内螺纹链轮环(1‑7)、固定座(1‑8)、支架(1‑9)、滚轮(1‑10)、移动座(1‑11)，抛光电机(1‑1)固定安装在底座(1‑2)上设置的通孔内，底座(1‑2)上固定安装有固定座(1‑8)，固定座(1‑8)上固定安装有支架(1‑9)，支架(1‑9)上设置的凹槽内旋转安装有滚轮(1‑10)，底座(1‑2)上固定安装有推动用电机(1‑4)，推动用电机(1‑4)的输出端固定安装有主链轮(1‑5)，主链轮(1‑5)与链条(1‑6)相啮合，链条(1‑6)与内螺纹链轮环(1‑7)相啮合，内螺纹链轮环(1‑7)旋转安装在固定座(1‑8)上设置的凹槽内，内螺纹链轮环(1‑7)与螺纹杆(1‑3)螺纹连接，螺纹杆(1‑3)穿过固定座(1‑8)上设置的通孔固定安装在移动座(1‑11)上，移动座(1‑11)上固定安装有支架(1‑9)。

3.根据权利要求2所述的一种防损伤管件内壁抛光装置，其特征在于：所述的旋转杆机构(2)包括主杆(2‑1)、限位环(2‑2)、球形件(2‑3)、支撑外臂(2‑4)、液压缸一(2‑5)、支撑内臂(2‑6)、铰接头(2‑7)、液压缸二(2‑8)，主杆(2‑1)固定安装在抛光电机(1‑1)的输出端，主杆(2‑1)与滚轮(1‑10)接触连接，液压缸二(2‑8)固定安装在主杆(2‑1)上设置的凹槽内，液压缸二(2‑8)的输出端固定安装有铰接头(2‑7)，铰接头(2‑7)与支撑内臂(2‑6)相铰接，支撑内臂(2‑6)与支撑外臂(2‑4)相铰接，支撑外臂(2‑4)的一端旋转安装在主杆(2‑1)上设置的凹槽内，支撑外臂(2‑4)的另一端固定安装有球形件(2‑3)，主杆(2‑1)上设置的凹槽内固定安装有液压缸一(2‑5)，液压缸一(2‑5)的输出端固定安装有限位环(2‑2)，限位环(2‑2)滑动安装在主杆(2‑1)上设置的通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种防损伤管件内壁抛光装置，其特征在于：所述的抛光刷机构(3)包括带槽柱形件(3‑1)、第一铰接板(3‑2)、液压缸三(3‑3)、滑动U形板(3‑4)、齿轮件(3‑5)、齿轮限位件(3‑6)、抛光刷(3‑7)、滑动槽板(3‑8)、第二铰接板(3‑9)，带槽柱形件(3‑

1)固定安装在主杆(2‑1)上，带槽柱形件(3‑1)上设置的凹槽内旋转安装有第一铰接板(3‑

2)，带槽柱形件(3‑1)上设置的凹槽内旋转安装有第二铰接板(3‑9)，第二铰接板(3‑9)旋转安装在滑动槽板(3‑8)上设置的凹槽内，第一铰接板(3‑2)旋转安装在滑动槽板(3‑8)上设置的凹槽内，滑动槽板(3‑8)上固定安装有液压缸三(3‑3)，液压缸三(3‑3)的输出端固定安装有滑动U形板(3‑4)，滑动U形板(3‑4)滑动安装在滑动槽板(3‑8)上设置的凹槽内，滑动槽板(3‑8)上设置有齿纹(3‑8‑1)，齿轮限位件(3‑6)旋转安装在滑动U形板(3‑4)上设置的凹槽内，齿轮件(3‑5)固定安装在齿轮限位件(3‑6)上，齿轮限位件(3‑6)上固定安装有抛光刷(3‑7)，齿轮件(3‑5)与齿纹(3‑8‑1)相啮合，限位环(2‑2)套在滑动槽板(3‑8)上。