1.一种圆形工件夹持机构，包括支撑体（1），其特征在于：所述支撑体（1）的外表面固定套接有固定套（2），所述固定套（2）的外表面活动套接有活动套（3），所述活动套（3）的外表面固定连接有连接环（4），所述连接环（4）的外表面设有安装板（5），所述安装板（5）的正面活动套接有夹板（6），所述安装板（5）的侧面固定连接有密封套（7），所述密封套（7）内表面的顶面与夹板（6）之间固定连接有一号弹簧（8），所述安装板（5）的侧面开设有通孔（25），所述通孔（25）与密封套（7）之间固定连通有曲管（9），所述支撑体（1）的内部开设有安装腔（10）的内表面设有伸缩推杆（12），所述伸缩推杆（12）的端面开设有内部腔（13），所述伸缩推杆（12）的端面固定连通有吸附管（14），所述吸附管（14）的内表面固定连接有二号弹簧（16），所述二号弹簧（16）的外端固定连接有活动塞（15），所述伸缩推杆（12）的外表面固定套接有安装环（18），所述安装环（18）的外表面开设有侧槽（23），所述侧槽（23）穿过伸缩推杆（12），所述安装环（18）的外表面活动套接有活动环（19），所述活动环（19）与安装板（5）之间固定连通有连接管（24），所述连接管（24）与通孔（25）相连通，所述通孔（25）的内部设有启动机构（26），所述伸缩推杆（12）的顶面固定连接有横板（20），所述横板（20）的顶面固定连接有气泵（21），所述气泵（21）与伸缩推杆（12）之间固定连通有一号管（22），所述支撑体（1）的外表面固定连接有一号电磁阀（29），所述一号电磁阀（29）与气泵（21）之间固定连通有二号管（30）；

所述一号电磁阀（29）与固定套（2）之间固定连通有三号管（32），所述一号电磁阀（29）的侧面固定连通有通气管（31），所述安装板（5）的侧面固定连接伸缩气囊（33），所述伸缩气囊（33）与活动套（3）之间固定连通有短管（34），所述伸缩气囊（33）的侧面固定连通有二号电磁阀（35）；

所述夹板（6）的正面设有转动机构（38），所述夹板（6）的侧面与二号电磁阀（35）之间固定连通有接通管（36）；

所述夹板（6）的内部开设有圆形腔（37），所述圆形腔（37）的内表面与转动机构（38）活动套接，所述夹板（6）的顶面设有阻尼机构（39）；

所述转动机构（38）包括套轴（381）、夹持座（382）和叶片（383），所述套轴（381）的外表面与夹板（6）活动套接，所述夹持座（382）固定连接在套轴（381）的外端面上，所述叶片（383）固定连接在套轴（381）的外表面上，所述叶片（383）位于圆形腔（37）中；

通过控制二号电磁阀（35）的启闭，将伸缩气囊（33）中气体释放，释放的气体通过接通管（36）进入到圆形腔（37）中。

2.根据权利要求1所述的一种圆形工件夹持机构，其特征在于：所述启动机构（26）包括固定环（261）、四号弹簧（262）和密封塞（263），所述固定环（261）固定套接在通孔（25）的内表面中，所述四号弹簧（262）固定连接在固定环（261）的侧面上，所述四号弹簧（262）的外端与密封塞（263）固定连接，所述密封塞（263）的外表面与固定环（261）活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种圆形工件夹持机构，其特征在于：所述阻尼机构（39）包括套孔（391）、三号弹簧（392）和阻尼杆（393），所述套孔（391）开设在夹板（6）的顶面上，所述三号弹簧（392）固定连接在夹板（6）的顶面上，所述三号弹簧（392）的顶端与阻尼杆（393）固定连接，所述阻尼杆（393）活动套接在套孔（391）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种圆形工件夹持机构，其特征在于：所述安装腔（10）的内表面固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的内侧面与伸缩推杆（12）固定连接，所述连接杆（11）的外侧面固定连接有固定杆（27），所述固定杆（27）的外表面设有翻转机构（28），所述翻转机构（28）的顶端与安装板（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆形工件夹持机构，其特征在于：所述安装板（5）的数量为两个，两个所述安装板（5）的端面固定安装有清洁机构（40）。

6.根据权利要求5所述的一种圆形工件夹持机构，其特征在于：所述清洁机构（40）包括安装架（401）、伸缩杆（402）和清洁座（403），所述安装架（401）的侧面与安装板（5）固定连接，所述伸缩杆（402）固定安装在安装架（401）的内表面上，所述清洁座（403）与伸缩杆（402）固定连接。