1.一种应用于矿山机械的轨道车，其特征在于，包括：

车体（1），所述车体（1）的两侧设有若干个可在轨道上行驶的轨道轮（2），所述车体（1）的轨道轮（2）通过车体（1）内部的电机驱动；

摆动机构（3），安装在车体（1）的两侧，当所述车体（1）的轨道轮（2）在轨道上行驶时，所述摆动机构（3）随着轨道轮（2）的行驶而在车体（1）的车头部位向两侧摆动，使得车头两侧的碎石随着摆动机构（3）的摆动而脱离轨道；

保护机构（4），安装在车体（1）的一侧；

所述摆动机构（3）包括两个呈对称分布的传动轮（30），每个所述传动轮（30）与车体（1）转动连接，所述传动轮（30）与轨道轮（2）接触，当所述轨道轮（2）转动时，所述传动轮（30）与轨道轮（2）同步转动，所述传动轮（30）的一侧开设有轨道槽（31），所述轨道槽（31）内设有一凸出部（32），所述车体（1）的底部设有导向杆（33），所述导向杆（33）的一端设有插入轨道槽（31）内的插入杆（34），所述插入杆（34）与导向杆（33）固定连接，所述车头的一侧设有摆动板（35），所述摆动板（35）与车体（1）之间设有安装杆（37），所述安装杆（37）与摆动板（35）转动连接，所述摆动板（35）的一侧设有导轨（36），所述导向杆（33）的一端插入导轨（36）内，所述导向杆（33）与导轨（36）活动连接；

所述保护机构（4）包括安装在车体（1）车头部位的触发机构（40），所述触发机构（40）的一侧通过传动件（41）连接在电闸（8）和制动闸（9）之间，所述触发机构（40）包括与车体（1）滑动连接的连接杆（401），所述连接杆（401）的端部固定连接有保护板（403），所述连接杆（401）与车体（1）之间设有弹簧一（402），所述弹簧一（402）的两端分别与连接杆（401）和车体（1）之间固定连接；

所述传动件（41）包括与车体（1）转动连接的转动杆（411），所述车体（1）的底部转动连接有换向轮（412），所述车体（1）的侧面设有两个辅助轮（413），所述换向轮（412）与辅助轮（413）的表面缠绕有钢丝绳（414），所述钢丝绳（414）的一端与转动杆（411）的一端连接，所述钢丝绳（414）的另一端与电闸（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于矿山机械的轨道车，其特征在于：所述摆动板（35）距离轨道的最小垂直高度小于1cm，所述摆动板（35）的转动角度小于30°。

3.根据权利要求1所述的一种应用于矿山机械的轨道车，其特征在于：所述车体（1）位于保护板（403）的一侧设有橡胶垫（5），所述橡胶垫（5）的表面开设有用于连接杆（401）穿过的槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于矿山机械的轨道车，其特征在于：所述安装杆（37）与车体（1）之间滑动连接，所述安装杆（37）与车体（1）之间设有弹簧二（6），所述弹簧二（6）的两端分别与车体（1）和安装杆（37）固定连接，所述安装杆（37）与连接杆（401）之间通过固定杆（7）连接，所述固定杆（7）与传动件（41）接触。

5.根据权利要求1所述的一种应用于矿山机械的轨道车，其特征在于：所述转动杆（411）的一端转动连接有推动辊（415），所述推动辊（415）与连接杆（401）的一侧接触。