1.一种圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，包括：

基板（1），所述基板（1）上设有多个外圈直导槽（11）、多个中间圈直导槽（12）和多个内圈直导槽（13）；所述外圈直导槽（11）沿着基板（1）外圆的圆周布设，所述中间圈直导槽（12）沿着基板（1）中间圆的圆周布设，所述内圈直导槽（13）沿着基板（1）内圆的圆周布设，所述基板（1）中心设有气缸轴联接座（14）；

驱动盘（3），所述驱动盘（3）对应外圈直导槽（11）、中间圈直导槽（12）和内圈直导槽（13）的位置分别设有外圈弧形导槽（31）、中间弧形导槽（32）和内圈弧形导槽（33），所述驱动盘（3）中心设有摆动气缸（4），所述摆动气缸（4）的摆动轴穿过驱动盘（3）与气缸轴联接座（14）固定连接；

展合组件（2），多个所述展合组件（2）分别与外圈直导槽（11）、中间圈直导槽（12）和内圈直导槽（13）活动连接，且展合组件（2）的顶部与外圈弧形导槽（31）、中间弧形导槽（32）和内圈弧形导槽（33）滑动连接，底部用于连接执行器；

所述展合组件（2）包括固定铰支座（21）、展合杆（22）、展合铰支座（23）和推拉铰支座（24），所述推拉铰支座（24）设在展合杆（22）顶部，所述推拉铰支座（24）顶部设有导柱（25），所述导柱（25）设有与驱动盘（3）直导槽滑动连接的导轮（26），所述展合铰支座（23）设于展合杆（22）的底部，用于连接执行器，所述固定铰支座（21）设于展合杆（22）中上部，且与基板（1）固定连接；

所述直导槽的宽度与展合杆（22）的厚度一致；

所述固定铰支座（21）将展合杆（22）分成上段和下段两部分，下段的长度大于上段的长度；

每个所述展合组件（2）中的展合杆（22）包括两根，且平行并列设置；两根展合杆（22）与推拉铰支座（24）、展合铰支座（23）构成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，所述驱动盘（30）中心上设有用于固定摆动气缸（4）的气缸固定座（34）。

3.根据权利要求1所述的圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，所述基板（1）的中心下方还固定设有中心固定铰支座（27）。

4.根据权利要求1所述的圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，所述基板（1）上外外圈直导槽（11）、中间圈直导槽（12）和内圈直导槽（13）所在圆为同心圆。

5.根据权利要求1所述的圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，所述外圈直导槽（11）的长度大于中间圈直导槽（12）的长度，所述中间圈直导槽（12）的长度大于内圈直导槽（13）的长度。

6.根据权利要求1所述的圆形阵列等间距扩展装置，其特征在于，所述基板（1）设有支架（5），所述支架（5）与基板（1）固定联接。