1.一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：包括以下：数据采集模块、位姿估计模块和状态判断及显示模块；

所述数据采集模块采集训练时的双目图像；

所述位姿估计模块根据双目图像，结合约束信息，获取训练动作位姿结果；

所述状态判断及显示模块根据训练动作位姿结果对训练水平进行评判，并根据评判结果，显示辅助训练信息。

2.如权利要求1所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述数据采集模块包括：双目相机和辅助训练器材。

3.如权利要求1所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述约束信息，包括基于人体模型下的生理约束信息和物理约束信息。

4.如权利要求3所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述人体模型具体为：其中，M(·)代表利用骨长L，根节点位置J0以及各关节旋转角度θ求解下肢模型9个关节三维空间位置的函数，R(θ)表示绕轴旋转函数；

骨长L代表下肢各个关节点之间的长度，根节点位置J0表示骨盆关节的三维空间位置，关节旋转角度θ表示下肢各关节绕不同轴旋转的角度，且骨盆关节及臀关节为三个自由度，膝关节、踝关节均为一个自由度。

5.如权利要求4所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述物理约束信息，具体指：对臀部关节位置施加物理约束，使臀部关节位置限定在预定范围内。

6.如权利要求4所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述生理信息，具体指：对骨长L和关节旋转角度θ施加生理约束，使其对应在预定范围内。

7.如权利要求1所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述位姿估计模块，包括初始位姿估计单元和最终位姿优化单元。

8.如权利要求7所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述初始位姿估计单元采用二维姿态检测器从输入双目图像中获取二维人体关节点信息，再基于三角测量，从二维人体关节点信息中恢复三维人体关节点信息。

9.如权利要求8所述的一种基于双目人体位姿识别的辅助训练系统，其特征在于：所述最终位姿优化单元，根据三维人体关节点信息，结合约束信息，获取训练动作位姿结果。