1.一种配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，该方法应用于巡检机器人，所述巡检机器人包括多个摄像头、多个传感器及至少一组机械手，该方法包括：接收多个输入的各电缆的故障数据，并建立机器学习模型，以对该故障数据进行学习；

通过多个所述摄像头实时获取所述走廊内预设距离内的图像信息；

根据所述图像信息获取所述走廊内各电缆的特征信息；

控制多个所述摄像头进行转动以获取各所述电缆的完整图像信息；

接收多个所述传感器实时获取的所述走廊内的数据信息；

根据所述完整图像信息及所述数据信息计算并分析各所述电缆是否存在故障；

若存在故障，则对该故障进行数据分析以形成第一故障信息，并通过所述机械手对故障电缆的故障点进行预设处理；

所述第一故障信息包括所述故障电缆的故障等级信息、所述故障电缆所处环境信息、所述故障电缆位置信息及所述故障电缆的图片信息；

根据所述图像信息获取所述走廊的形状特征信息；

根据所述形状特征信息计算及分析该巡检机器人的适配形状，及控制多个所述摄像头、多个所述传感器及所述机械手进行伸缩以通过所述走廊。

2.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人还包括故障检测仪；

所述根据所述完整图像信息及所述数据信息计算并分析各所述电缆是否存在故障的步骤，包括：

控制所述故障检测仪对电缆故障点进行检测，并分析该故障点类型，以制定出处理方案及预警措施。

3.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述控制多个所述摄像头进行转动以获取各所述电缆的完整图像信息的步骤，包括：控制所述机械手将所述预设距离内的各所述电缆进行移动，以使得所述摄像头获取各所述电缆的完整图像信息。

4.根据权利要求3所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述控制多个所述摄像头进行转动以获取各所述电缆的完整图像信息的步骤，还包括：控制多个所述摄像头进行转动，以捕捉各所述电缆多个角度下的图片；

将捕捉的不同角度下的多张所述图片进行整合以形成所述完整图像信息。

5.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述图像信息获取所述走廊内障碍物的轮廓信息，并将该轮廓信息与所述走廊形状信息生成比对图；

根据所述比对图计算及分析得出所述障碍物的移动方向，并控制所述机械手沿所述移动方向对所述障碍物进行清除。

6.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各所述电缆的参数信息，所述参数信息包括以下至少一种：所述电缆的颜色信息、直径信息、纹理信息；

根据所述电缆的参数信息对各所述电缆进行类型划分，以形成对不同电缆的故障处理措施。

7.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述故障电缆位置信息根据所述巡检机器人的移动速度计算得出。

8.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述第一故障信息包括反事故措施信息。

9.根据权利要求1所述配网电缆走廊巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一故障信息进行存储，以更新该巡检机器人的机器学习模型特征。

10.一种配网电缆走廊巡检设备，其特征在于，该设备应用权利要求1～9任一项所述的配网电缆走廊巡检方法，该设备包括巡检机器人，所述巡检机器人包括多个摄像头、多个传感器及至少一组机械手，该设备还包括：第一数据接收模块，用于接收多个输入的各电缆的故障数据，并建立机器学习模型，以对该故障数据进行学习；

图像获取模块，用于通过多个所述摄像头实时获取所述走廊内预设距离内的图像信息；

电缆特征获取模块，用于根据所述图像信息获取所述走廊内各电缆的特征信息；

控制模块，用于控制多个所述摄像头进行转动以获取各所述电缆的完整图像信息；

第二数据接收模块，用于接收多个所述传感器实时获取的所述走廊内的数据信息；

计算模块，用于根据所述完整图像信息及所述数据信息计算并分析各所述电缆是否存在故障；

处理模块，用于若存在故障，则对该故障进行数据分析以形成第一故障信息，并通过所述机械手对故障电缆的故障点进行预设处理；

所述第一故障信息包括所述故障电缆的故障等级信息、所述故障电缆所处环境信息、所述故障电缆位置信息及所述故障电缆的图片信息；

形状特征获取模块，用于根据所述图像信息获取所述走廊的形状特征信息；

分析模块，用于根据所述形状特征信息计算及分析该巡检机器人的适配形状，及控制多个所述摄像头、多个所述传感器及所述机械手进行伸缩以通过所述走廊。