1.一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，包括外壳体(1)，其特征在于：

所述外壳体(1)的侧部转动连接有定位轴(6)，定位轴(6)的外部固定连接有螺旋簧片(7)，所述外壳体(1)的外部设置有弧形弹簧片(71)，所述弧形弹簧片(71)设置为拱形，所述螺旋簧片(7)固定连接在弧形弹簧片(71)的两端，所述定位轴(6)的外部固定连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)的外部啮合连接有连接齿轮(81)；

所述外壳体(1)的端部开设有定位滑槽(9)，定位滑槽(9)的内部滑动连接有定位滑块(101)，定位滑块(101)的外部固定连接有防护板(10)，所述防护板(10)的内侧端固定连接有控制齿杆(102)。

2.根据权利要求1所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述弧形弹簧片(71)设置有两根，分别活动连接在外壳体(1)的两侧，两侧弧形弹簧片(71)端部的螺旋簧片(7)均通过定位轴(6)活动连接在外壳体(1)的侧部，螺旋簧片(7)活动连接在圆柱壳体内，圆柱壳体为外壳体(1)的侧面突出结构，定位轴(6)转动连接在圆柱壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述防护板(10)设置有两个，两个防护板(10)滑动连接在外壳体(1)端部的两侧方，所述控制齿杆(102)设置在防护板(10)的两侧，两侧控制齿杆(102)均和连接齿轮(81)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述外壳体(1)的内部固定连接有感应控制主体(2)，所述感应控制主体(2)的外部固定连接有红外光驱头部(21)和红外接收器(22)，所述外壳体(1)的端部活动连接有透光板(4)，所述透光板(4)的外部活动连接有定位框(5)，定位框(5)通过螺母和外壳体(1)固定连接，所述透光板(4)、红外光驱头部(21)、红外接收器(22)和弧形弹簧片(71)位于外壳体(1)的同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述透光板(4)和外壳体(1)之间设置有密封橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述感应控制主体(2)的外部固定连接有辅助红外发射器(3)，所述弧形弹簧片(71)的中部固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的内侧端固定连接有辅助接收器(31)，所述外壳体(1)的侧部固定连接有定位块(13)，定位块(13)的内部固定连接有电磁滑轨(16)，所述电磁滑轨(16)的外部滑动连接有活动滑块(17)，所述活动滑块(17)的外部活动连接有伸缩块(171)，所述定位块(13)的内部滑动连接有定位杆(12)，定位杆(12)固定连接在横杆(11)的内侧端，所述防护板(10)的内侧面固定连接有清洁块(103)。

7.根据权利要求6所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述辅助接收器(31)和辅助红外发射器(3)电连接，所述电磁滑轨(16)、伸缩块(171)和辅助接收器(31)电连接，辅助接收器(31)和辅助红外发射器(3)的轴心线共线。

8.根据权利要求6所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述定位杆(12)的内侧一端固定连接有限位块(121)，限位块(121)在伸缩块(171)处于伸出状态时与伸缩块(171)活动卡接。

9.根据权利要求6所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述清洁块(103)与防护板(10)的相对一侧端部平齐。

10.根据权利要求6所述的一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置，其特征在于：所述横杆(11)的内侧端固定连接有喷水孔(15)，所述定位杆(12)内部开设有连通孔，喷水孔(15)和连通孔连通，连通孔的内部插接有内插管(14)，内插管(14)固定连接在定位块(13)的内部，内插管(14)的内部开设有注水孔，内插管(14)与外部输水机构连接，内插管(14)和定位杆(12)通过外部输水机构充满清洁液。