1.一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体（1），其特征在于：所述焊接机器人本体（1）的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体（2）、支架（3）、打磨电机和打磨轮（4）和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆（5）和支撑板（6）；

所述壳体（2）固接在底座与相近臂体之间，焊接机器人本体（1）的焊丝导管（7）贯穿壳体（2），支撑板（6）水平对称固接在焊丝导管（7）的两侧，支撑板（6）的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆（5），丝杆（5）指向导管（7），丝杆（5）传动连接支架（3）的下端面水平面，支架（3）倾斜向导管（7）方向靠拢，支架（3）的上半部位转动连接打磨轮（4），打磨轮（4）的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架（3）；

所述导管（7）上开设窗口（8），窗口（8）位于支架（3）的上方，窗口（8）的两侧设有红外线感应器（9）；

所述窗口（8）的上方设有抛光单元；所述抛光单元包括抛光轮（20）、铰接杆（21）和U形杆（22）；所述窗口（8）上方的导管（7）部位开设抛光口（23），抛光口（23）对称设置抛光轮（20），抛光轮（20）中间位置内凹设置，抛光轮（20）的两端转动连接铰接杆（21）的一端，铰接杆（21）的另一端通过弹簧滑动连接在U形杆（22）端部开设的弹簧槽内，且U形杆（22）水平连接在壳体（2）内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述支架（3）的水平端后侧面开设滑孔（10），滑孔（10）内表面开设半圆槽的卡孔（11），滑孔（10）内设有拉杆（12），拉杆（12）的一端设有弹性卡块（13），拉杆（12）的另一端固接在驱动电机的端面上；

所述打磨轮（4）之间的导管（7）上设有圆筒状的导料板（14），导料板（14）的内部通过杆体固接在导管（7）外侧壁，导料板（14）的上端和下端呈广口状，导料板（14）的上端位于打磨轮（4）中间部位的下方。

3.根据权利要求2所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述导管（7）上对称设有橡胶轮（15），橡胶轮（15）转动连接在导管（7）内，焊丝贯穿两个橡胶轮（15）之间的缝隙，橡胶轮（15）的下方设有清洁板（16），清洁板（16）倾斜向下固接在导管（7）内侧壁，清洁板（16）的下方对称设有引料板（17），引料板（17）一端设有橡胶板（18），两个橡胶板（18）相互贴附一起，引料板（17）的另一端倾斜向下贯穿导管（7），并置于导料板（14）的下端，且引料板（17）与导管（7）固接位置上表面开设出料口（19）。

4.根据权利要求3所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述抛光轮（20）的中心轴部位开设通孔（24），通孔（24）贯穿抛光轮（20）的转轴，且转轴的端部通过软管转动连通外界抽气泵，抛光轮（20）的内凹面开设多个气道（25），气道（25）连通于通孔（24）。

5.根据权利要求4所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：每个所述通孔（24）的进气口位置设有封堵机构；所述封堵机构包括活塞（26）和挡块（27）；所述活塞（26）内开设T形状的抽气孔（28），抽气孔（28）的一端口连通外界，抽气孔（28）的两侧连通气道（25）两侧对称开设的侧孔（29），侧孔（29）连通气道（25），活塞（26）的内端通过弹簧连接在气道（25）内固接的挡块（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述U形杆（22）的后端与支架（3）的后侧壁之间设有挤压杆（30），挤压杆（30）的一端转动连接在U形杆（22）的后端，挤压杆（30）的中间位置转动连接在壳体（2）内侧壁上，挤压杆（30）的另一端滑动连接在支架（3）的后侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述挤压杆（30）的另一端弯曲设置，挤压杆（30）的另一端末端垂直于支架（3）的后侧壁上，且弯曲部位断开设置，断开位置点通过扭簧转动连接一起。

8.根据权利要求7所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述壳体（2）的两侧设有吸尘管（31），吸尘管（31）的一端置于导料板（14）的下端，吸尘管（31）的另一端贯穿壳体（2）并连通外界抽气泵。

9.根据权利要求8所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述打磨轮（4）之间的两部分导管（7），下部分导管（7）的上端出口剖切面呈圆台状，上部分导管（7）的下端向外翻边设置。