1.一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于包括车体、拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱以及果荚收集箱；

所述车体为拨禾轮、割台、作物输送机构、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、籽粒收集箱和果荚收集箱提供行走支撑和动力源；

所述拨禾轮设于车体前端，用于将未脱荚的油牡丹果荚拨向割台；割台紧邻于拨禾轮后侧设置，以将油牡丹果荚切割；作物输送机构位于割台后侧，用于将切割后的作物送至后侧的脱粒装置；

所述脱粒装置包括脱粒滚筒，所述清选装置包括平行设于脱粒滚筒后方的清选滚筒，脱粒滚筒和清选滚筒的上方设有用于导流推送并配合脱粒滚筒和清选滚筒实现果荚脱粒的罩壳，罩壳截面呈两个连续圆弧形，脱粒滚筒和清选滚筒的下方设有用于配合脱粒滚筒和清选滚筒实现果荚脱粒并将脱掉的果荚壳进行筛选的凹板，凹板呈两个连续半圆形板状结构，凹板上设有供脱荚后的籽粒通过的孔；罩壳与凹板围成具有U形运转通路的腔室，腔室中间设有分隔脱粒滚筒和清选滚筒的隔板，隔板端部与腔室一侧间隔设置以形成连通脱粒滚筒的出料端和清选滚筒的进料端的通道，以使作物经过脱粒滚筒和清选滚筒时呈U形路径进行运转；罩壳前端设有位于脱粒滚筒的进料端处并与作物输送机构连通的果荚进口，罩壳后端设有位于清选滚筒的出料端处并与果荚收集箱相连通的果荚壳出口；

脱粒滚筒包括滚筒以及设于滚筒外圆周面上并沿滚筒轴向呈螺旋线排列的脱粒元件，清选滚筒外圆周面上具有沿轴向呈螺旋线排列的柔性锤爪，凹板下方设有倾斜布置的振动筛，籽粒输送装置设于振动筛下方，籽粒输送装置的末端出口连通至籽粒收集箱，车体后端设有出壳口，振动筛的出口与出壳口连通，车体内设有位于振动筛和籽粒输送装置之间的横流风机，且横流风机和出壳口在前后方向上分别处于振动筛的不同侧。

2.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：所述柔性锤爪包括锤爪、扭簧、底座，锤爪中与罩壳或凹板配合实现揉搓果荚的部分呈半圆头状，锤爪通过螺栓转动连接在底座上，该螺栓配合螺母固定在底座的竖端上，锤爪下端具有供螺栓穿过并与螺栓转动配合的套管部，扭簧一端固定在锤爪的背部，扭簧的另一端固定在底座的横端上，底座的横端焊接固定于清选滚筒的外周面上。

3.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：罩壳的内壁设置有利于导流推送的螺旋导流板。

4.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：脱粒滚筒包括脱粒滚筒轴、肋板、滚筒、板尺以及若干所述脱粒元件，脱粒元件包括L形钉齿和纹杆，板尺沿第一滚筒的轴向延伸铺设，板尺在滚筒外壁周向上均布设置多个，脱粒元件均固定在板尺上，纹杆通过纹杆扭簧安装在板尺上从而缓冲油牡丹果荚的喂入量并避免籽粒破碎，纹杆设于脱粒滚筒的进料端处，肋板设于脱粒滚筒的出料端处；脱粒滚筒轴固设于滚筒的中心轴线上，脱粒滚筒通过脱粒滚筒轴两端的轴承转动安装在车体上。

5.根据权利要求4所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：脱粒滚筒轴端部设有脱粒滚筒带轮，车体上设有为脱粒装置提供动力源的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动带与脱粒滚筒带轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：脱粒滚筒与凹板的径向间隙较清选滚筒与凹板的径向间隙大。

7.根据权利要求2所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：清选滚筒包括清选滚筒轴、柔性锤爪、圆筒、支撑环、排杂板、轴端环；清选滚筒通过清选滚筒轴两端装配的轴承转动装配于车体上；轴端环设有两个且分别安装在清选滚筒轴两端，圆筒周向均布设置于两轴端环之间，柔性锤爪设于圆筒外周面；清选滚筒轴端部设有清选滚筒轴带轮，车体上设有通过传动带与清选滚筒轴带轮相连的驱动电机，排杂板安装在圆筒上且位于清选滚筒的出料端处，排杂板沿周向均布设置多个。

8.根据权利要求7所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：圆筒上还设有钉齿，钉齿沿清选滚筒轴向呈螺旋线排列，且每个钉齿位于轴向相邻的两个柔性锤爪之间。

9.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：拨禾轮包括传动轮、固定板、轮轴、弹齿以及圆弧板，两传动轮之间通过轮轴相连，两个传动轮之间沿周向均布设置有若干个固定板，固定板设置在传递轮的外边沿处，每个固定板上沿长度方向间隔布设有若干弹齿，每个固定板上设有一个沿固定板长度方向延伸的圆弧板，且圆弧板在拨禾轮旋转方向上位于弹齿的后方，圆弧板的凹面朝向同一固定板上的弹齿，圆弧板的活动端设有毛刷或橡胶板。

10.根据权利要求1所述的一种油牡丹籽联合收获机，其特征在于：车体内设置有导料斗，导料斗位于凹板与振动筛之间，导料斗用于将从凹板落下的油牡丹籽粒、碎果荚壳、小果荚和灰尘碎屑引导入振动筛上。