1.一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有轿厢框（2），所述底座（1）上滑动安装有第一夹持组件（3），所述第一夹持组件（3）转动铰接有导向组件（4），所述导向组件（4）与轿厢框（2）活动套接，所述导向组件（4）上滑动卡接有导架（8），所述导架（8）内固定安装有驱动装置（5），所述驱动装置（5）与导向组件（4）啮合连接，所述导架（8）上端安装有焊接装置（7），所述焊接装置（7）内安装有第二夹持组件（6）；

所述底座（1）上表面固定设有水平滑轨（11），所述水平滑轨（11）上滑动连接有垂平滑轨（12），所述垂平滑轨（12）上滑动连接第一夹持组件（3）；

所述第一夹持组件（3）包括有电缸（31），所述电缸（31）固定连接有滑座（32），所述滑座（32）滑动设于垂平滑轨（12）内，所述滑座（32）上开设有第一矩形槽（321）和第一滑槽（322），所述第一矩形槽（321）内转动安装导向组件（4），所述第一滑槽（322）内滑动连接有铰座（33），所述铰座（33）内转动铰接有两个拉杆（34），所述拉杆（34）的一端固定设有转轴（341）；

所述导向组件（4）包括有弧形导板（41）和弧形齿板（42），所述弧形导板（41）和弧形齿板（42）数量均为两个，两个所述弧形导板（41）呈环形状，所述弧形导板（41）上表面和弧形齿板（42）底面均开设有凸环形槽（43），所述凸环形槽（43）内滑动连接导架（8），所述弧形导板（41）和弧形齿板（42）的一端转动设于第一矩形槽（321）内，所述弧形导板（41）和弧形齿板（42）的一端均固定设有连接轴（45），所述连接轴（45）与滑座（32）的一端转动连接，两个所述弧形导板（41）的上表面均开设有转孔（44），所述转孔（44）内转动卡接转轴（341），所述弧形齿板（42）啮合连接驱动装置（5）；

所述导架（8）包括有矩形框（81），所述矩形框（81）上表面开设有通槽（811），所述矩形框（81）上表面固定设有L形板（82），所述L形板（82）上表面开设有第三滑槽（821），所述第三滑槽（821）内滑动连接有滑块（85），所述滑块（85）上表面固定连接焊接装置（7），所述L形板（82）内壁固定安装驱动装置（5），所述矩形框（81）上下表面均固定设有U形杆（83），所述U形杆（83）的一端转动设有滚轴（84），所述滚轴（84）滑动设于凸环形槽（43）内；

所述驱动装置（5）包括有第一电机（51）和皮带机构（52），所述第一电机（51）固定设于L形板（82）内壁，所述第一电机（51）输出端与皮带机构（52）的上端带轮固定连接，所述皮带机构（52）的上端带轮固定连接有丝杆（55），所述丝杆（55）的一端螺纹贯穿滑块（85），所述皮带机构（52）的底端带轮固定连接有传动轴（53），所述传动轴（53）与矩形框（81）转动卡接，所述传动轴（53）的一端固定连接有第一齿轮（54），所述第一齿轮（54）啮合连接弧形齿板（42）；

所述焊接装置（7）包括有焊钳（71）和导框（73），所述导框（73）底面固定连接滑块（85），所述导框（73）上开设有第一安装槽（731）和第二安装槽（732），所述第二安装槽（732）内底面开设有弧形槽（733），所述焊钳（71）的两个握把上均固定设有两个固定轴（75），所述焊钳（71）底端的固定轴（75）滑动设于弧形槽（733）内，所述焊钳（71）上端的固定轴（75）滑动连接第二夹持组件（6），所述焊钳（71）内安装有焊条（72），所述焊钳（71）上设置有电源线（74）。

2.如权利要求1所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述轿厢框（2）包括有内立柱（21），所述内立柱（21）数量为四个，且呈矩形状分布，所述内立柱（21）外设置有多个外套（22），所述内立柱（21）两端外和外套（22）之间均焊接有多个弧形块（23），所述内立柱（21）之间焊接有槽钢（24），所述内立柱（21）外活动套接导向组件（4）。

3.如权利要求2所述的一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备，其特征在于，所述第二夹持组件（6）包括有第二电机（61）和固定板（64），所述第二电机（61）底端固定连接第一安装槽（731）内底面，所述第二电机（61）输出端固定连接有第二齿轮（62），所述固定板（64）固定设于导框（73）上表面，所述固定板（64）内开设有导槽（641），所述第二齿轮（62）设于导槽（641）内，所述第二齿轮（62）啮合连接有两个齿条（65），所述齿条（65）滑动设于导槽（641）内，所述齿条（65）上表面均固定设有L形推块（66），所述L形推块（66）内开设有第二滑槽（661），所述第二滑槽（661）内滑动连接固定轴（75），所述固定板（64）上表面固定设有横板（63），所述第二电机（61）输出端转动连接横板（63）底面。

4.如权利要求3所述一种焊缝检测的电梯轿厢立柱用焊接设备的组焊方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：轿厢框（2）放置底座（1）上表面，垂平滑轨（12）沿水平滑轨（11）水平滑动，然后滑座（32）带动电缸（31）沿垂平滑轨（12）上下移动，电缸（31）活塞杆使两个拉杆（34）带动弧形导板（41）和弧形齿板（42）转动，使两个弧形导板（41）组成环形状，并套设内立柱（21）外，使导架（8）通过U形杆（83）和滚轴（84）沿环形的凸环形槽（43）进行圆周滑动；

步骤二；第二电机（61）通过第二齿轮（62）使两个齿条（65）逆向滑动，并通过L形推块（66）的第二滑槽（661）内壁推动焊钳（71）握把上端的两个固定轴（75）逆向移动，焊钳（71）底端的两个固定轴（75）沿弧形槽（733）逆向滑动，使焊钳（71）内安装焊条（72），焊接时，第一电机（51）工作，通过皮带机构（52）使传动轴（53）带动第一齿轮（54）转动，从而使导架（8）整体沿弧形齿板（42）进行圆周转动，因焊条（72）会逐渐变短，第一电机（51）联动丝杆（55）带动滑块（85）和导框（73）沿L形板（82）开设的第三滑槽（821）向内立柱（21）方向移动，使焊条（72）始终处于焊接位置。