1.一种磁粉刹车器用导向牵引装置，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部安装有竖直的隔板(2)以及支撑架(5)，所述隔板(2)上分别连接与动力组件(3)和磁粉刹车器(4)，所述支撑架(5)上连接有导向牵引组件(6)；所述导向牵引组件(6)包括导向组件(61)和牵引组件(62)，所述导向组件(61)套在放卷轴(7)上，所述牵引组件(62)一端与导向组件(61)连接，牵引组件(62)的另一端设置在支撑架(5)上；所述导向组件(61)包括前导向轮(611)、后导向轮(612)、前导环(613)和后导环(614)，所述前导向轮(611)和后导向轮(612)的内圈上开设有第一条形槽和第二条形槽，所述前导环(613)和后导环(614)的两端分别固定在前导向轮(611)和后导向轮(612)的外侧端口上；

所述牵引组件(62)包括气泵(621)、气管(622)、密封板(623)、密封前环(624)和密封后环(625)，所述气泵(621)设置在支撑架(5)上，气泵(621)的气口通过抱箍与气管(622)一端连接，所述密封前环(624)和密封后环(625)设置在密封板(623)同一侧上，并且密封前环(624)和密封后环(625)同心设置，密封前环(624)和密封后环(625)之间形成环形通道，气管(622)的另一端穿过密封板(623)与环形通道连通；所述后导向轮(612)朝向气泵(621)的侧面上加工有环槽，并在环槽内设置有等间距的牵引孔，所述密封前环(624)和密封后环(625)插入环槽内，并且与后导向轮(612)密封连接；所述前导向轮(611)朝向后导向轮(612)的外圈上设有对应的牵引杆(6111)，所述牵引杆(6111)的端口上连接有扩口密封片，所述牵引杆(6111)插入牵引孔，密封片与牵引孔密封连接，所述气泵(621)产生的气体通过气管(622)流入牵引孔内，驱动前导向轮(611)往复移动，用于调整前导向轮(611)和后导向轮(612)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种磁粉刹车器用导向牵引装置，其特征在于，所述动力组件(3)包括电机架(31)、电机(32)以及传动组件(33)，所述电机架(31)通过螺栓固定在隔板(2)上，所述电机(32)安装在电机架(31)上；所述传动组件(33)包括减速机(331)、第一传动轮(332)、第一传动轴(333)、第二传动轴(334)、第二传动轮(335)和传动皮带(336)，所述减速机(331)安装在电机架(31)上，所述减速机(331)的输入端与电机(32)的轴连接，减速机(331)的输出端与第一传动轴(333)连接，所述电机(32)传输的动力经过减速机(331)降低其转速，提高其扭矩；所述第二传动轴(334)贯穿隔板(2)上的轴承座，第一传动轴(333)和第二传动轴(334)上分别套有第一传动轮(332)和第二传动轮(335)，传动皮带(336)的两端套在第一传动轮(332)和第二传动轮(335)上，所述传动皮带(336)用于将减速机(331)的扭矩传递至第二传动轴(334)上。

3.根据权利要求2所述的一种磁粉刹车器用导向牵引装置，其特征在于，所述磁粉刹车器(4)上连接有支架(41)，支架(41)上设有套环，所述磁粉刹车器(4)上的转轴穿过套环和隔板(2)与放卷轴(7)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁粉刹车器用导向牵引装置，其特征在于，所述放卷轴(7)沿外径方向固定有条形滑块(71)，所述前导环(613)和后导环(614)套在放卷轴(7)上，所述条形滑块(71)插入第一条形槽和第二条形槽内，所述放卷轴(7)在旋转的过程中，前导环(613)和后导环(614)同步旋转。