1.一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，包括：盘体（100），包括呈正八边形的框体（110）；

导向推杆（200），垂直贯穿框体（110）的其中四个侧边，并可相对框体（110）径向移动；

卡爪（300），包括垂直贯穿框体（110）的另外四个侧边，并可相对框体（110）径向移动的移动部（310）和与所述移动部（310）垂直设置的爪手部（320），其中，所述卡爪（300）与所述导向推杆（200）呈圆周交替设置；

同步传动机构（400），与所述导向推杆（200）和卡爪（300）连接，当其中任一导向推杆（200）相对框体（110）径向移动时，所述同步传动机构（400）驱动卡爪（300）同步远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，同步传动机构（400）包括依次交替铰接且包围闭合的第一涨紧组件（410）和第二涨紧组件（420），所述第一涨紧组件（410）一一对应与导向推杆（200）连接，所述第二涨紧组件（420）一一对应与卡爪（300）的移动部（310）连接；

其中，当其中任一导向推杆（200）相对框体（110）径向移动时，所述第一涨紧组件（410）扩张\收紧，所述第二涨紧组件（420）跟随第一涨紧组件（410）同步收紧\扩张，并驱动卡爪（300）同步远离\靠近。

3.根据权利要求1所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，所述盘体（100）还包括将框体（110）顶部封闭的法兰端盖（120）和将框体（110）底部封闭的爪手端盖（130），且该爪手端盖（130）的底部开设有呈十字形分布以供爪手部（320）移动的滑槽（130a）。

4.根据权利要求2所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，第一涨紧组件（410）呈平行四边形，其包括一端部通过第一轴销（H）铰接的两个第一活动块（410a）和一端部通过第二轴销（L）铰接的两个第二活动块（410b）；

其中一个第二活动块（410b）的另一端部与其中一个第一活动块（410a）的另一端部通过第三轴销（M）铰接，另外一个第二活动块（410b）的另一端部与另外一个第一活动块（410a）的另一端部通过第四轴销（N）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，第二涨紧组件（420）呈平行四边形，其包括一端部通过第二轴销（L）与相邻的第一涨紧组件（410）的第二活动块（410b）一同铰接的两个第三活动块（420a）和一端部通过第一轴销（H）与相邻的第一涨紧组件（410）的第一活动块（410a）铰接的两个第四活动块（420b）；

其中一个第四活动块（420b）的另一端部与其中一个第三活动块（420a）的另一端部通过第五轴销（P）铰接，另外一个第四活动块（420b）的另一端部与另外一个第三活动块（420a）的另一端部通过第六轴销（Q）铰接。

6.根据权利要求4所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，所述导向推杆（200）的顶部开设有第一导向槽（210），所述第一涨紧组件（410）的第三轴销（M）的顶部与对应的所述导向推杆（200）端部垂直固定，第四轴销（N）对应延伸至导向推杆（200）的第一导向槽（210）内。

7.根据权利要求5所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，所述卡爪（300）的移动部（310）的顶部开设第二导向槽（310a），所述第二涨紧组件（420）的第五轴销（P）的顶部与对应的移动部（310）的底部固定，第六轴销（Q）对应延伸至移动部（310）的第二导向槽（310a）内。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，其中一个导向推杆（200）上设置有可旋转的螺纹转轴（210），所述框体（110）与该导向推杆（200）连接的侧壁上设置有与所述螺纹转轴（210）啮合的螺纹筒（110a）。

9.根据权利要求8任一项所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，所述螺纹筒（110a）的端部开设有多边形插槽（220a）或者正多边形螺栓头结构。

10.根据权利要求3所述的一种四爪同步自定心车床卡盘，其特征在于，所述法兰端盖（120）的顶部具有法兰盘（120a）。