1.一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于：柔性材料自动分离裁剪一体化装置由所述支撑底座、所述裁剪系统、所述分离部件、所述废料回收箱组成；

所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由所述电机模组、所述裁剪头、所述裁剪盘和所述上料装置组成；

所述裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，所述安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；

所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定所述裁剪系统模组运动的正负硬限位；

所述分离部件集成在所述裁剪系统Z轴方向模组上；

所述分离部件主要包括：所述旋转气缸、所述长行程直线气缸、所述分离刀、所述分离楔形压紧件、所述压紧件气缸、所述T形连接块、所述分离动作盘、所述分离导向件、所述分离定位吸盘、所述分离定位吸盘对应的气缸。

2.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述支撑底座1下方设置支撑脚，所述支撑底座1整体采用所述板筋空心结构，在所述板筋空心结构内部设置所述废料回收箱5以及裁剪吸盘气路用器件，所述支撑底座1上平面设置裁剪盘安装槽、废料收集孔以及气缸电机穿线孔。

3.根据权利要求2所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述废料回收箱5采用L型钣金件安装固定在所述支撑底座1的废料收集孔内。

4.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组的所述电机模组安装在裁剪区域内侧，减少裁剪工作占地面积；

所述裁剪系统X轴方向模组通过高强度螺栓和所述底座连接固定。

5.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述裁剪系统Y轴、Z轴方向模组间通过L型连接板10进行连接，L型连接板10加装固定加强筋，稳定所述裁剪系统Y轴、Z轴方向模组之间的运动；所述上料盘13通过两个所述强磁力座12固定在所述支撑底座1上表面，并且靠近所述裁剪系统的所述裁剪盘11；所述裁剪盘11首先利用所述螺栓和所述裁剪底盘进行连接后，再安装在所述支撑底座1上平面的规定裁剪区域空腔内，其次所述裁剪盘11划分吸附区域，吸附柔性材料时进行分区域分盘独立控制，所述裁剪盘11上吸孔排列采用四周密，中间疏的方式，加大柔性材料边缘的吸附能力，且每个所述裁剪盘11的吸附区域内吸附空腔采用独立开槽的方式，达到真空不泄露且提高裁剪吸附能力的效果，所述裁剪系统硬件上支持裁剪任意形状的柔性材料。

6.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述长行程直线气缸201通过所述分离部件安装板203同所述裁剪系统的Z轴方向模组进行连接；所述裁剪系统的所述裁剪头205通过所述夹持装置206安装在所述裁剪头气缸208上，再与所述分离部件安装板203的一侧进行连接，所述裁剪刀205通过套筒连接在所述裁剪头座207上，所述裁剪头座207在圆周方位上与所述夹持装置206固定配合。

7.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述旋转气缸209通过所述圆柱形转接板210与所述分离刀215主体进行连接，所述旋转气缸209通过所述气缸转接板202安装在所述长行程直线气缸201上，而所述压紧件气缸211末端固定一个所述T形连接块219，所述分离刀215和所述分离楔形压紧件213相配合，所述分离刀215整体固定在所述分离导向件214内部，而所述T形连接块219同所述分离楔形压紧件213的上部进行间隙配合，使得所述分离楔形压紧件213可以在所述分离导向件214中进行Z轴方向的位移，所述分离楔形压紧件213与所述分离刀215配合达到在分离刀刃上实现松开和压紧两个状态的切换；所述分离刀215和所述分离定位吸盘204在Z轴方向不在一个平面上。

8.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:所述裁剪系统的上料装置通过所述上料装置转接板218和所述工字型连接板221集成在所述分离部件安装板203下方；所述裁剪系统的上料装置将四个所述真空小吸盘220固定在所述工字型连接板221四个边角上，固定位置和吸盘间距不唯一，应根据柔性材料尺寸大小而不同。

9.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于:裁剪流程：裁剪过程采用半透裁切，即裁刀深度需控制在粘贴体裁透，而基层尚未被裁剪到，切入位置为该裁剪形状的某条直角边内，切入距离为2mm内，不宜超过裁剪刀刃的长度太多。

10.根据权利要求1所述一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于：分离流程：所述分离动作盘即为所述裁剪系统的所述裁剪盘11，一盘多用；由于柔性材料具有一定粘性，当分离主体动作需要所述裁剪系统的X轴、Y轴、Z轴方向的动作进行配合，使得粘贴体在分离过程中高度不断提高，且不与其它未被分离的柔性材料相干涉；分离刀切入已经裁剪好的柔性材料的基层和粘贴体之间，将分离楔形压紧件压在粘贴体上，然后在所述裁剪系统的X轴、Y轴、Z轴方向模组运动配合下，将该粘贴体从基层上分离下来，此时粘贴体的姿态悬浮在空中，分离定位吸盘气缸推出，粘贴体与分离定位吸盘接触，固定粘贴体的姿态；

所述分离定位吸盘上适应柔性材料形状，开T形小圆孔，分离定位吸盘T形小圆孔分布距离和分布方式不唯一。