1.一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，包括第一支架(1)，所述第一支架(1)的底端两侧分别固定安装有第二支架(2)，所述第一支架(1)的底端中央处固定安装有第三支架(3)，其特征在于：所述第三支架(3)的两侧分别固定安装有第一驱动电机(4)，每个第一驱动电机(4)的输出端均固定安装有第一主动齿轮(5)，每个第二支架(2)内均设置有行进轮(6)，每个行进轮(6)相对侧壁上均嵌入有旋转连接的圆盘(7)，每个圆盘(7)的外环壁上均固定套接有限位环(8)，每个限位环(8)均设置在相对应的行进轮(6)侧壁内，每个行进轮(6)的一侧均固定安装有从动齿环(9)，每个从动齿环(9)的顶端均与相对应的主动齿轮(5)啮合设置，所述第三支架(3)的底端固定安装有驱动箱(11)，所述驱动箱(11)的内定面上固定安装有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出端固定安装有第一锥齿轮(13)，所述驱动箱(11)内设置有中心轴(10)，所述驱动箱(11)的两个侧壁上分别固定嵌入有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)的两端分别穿过相对应的第一轴承(15)并与第一轴承(15)的内环壁固定连接，所述第一轴承(15)上固定安装有两个第一挡块(16)，两个第一挡块(16)的相对侧壁分别与驱动箱(11)的两侧贴合设置，所述中心轴(10)上固定安装有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)设置在驱动箱(11)内，所述第二锥齿轮(14)与第一锥齿轮(13)啮合设置，所述中心轴(10)上固定安装有两个第一皮带轮(17)，所述驱动箱(11)的底端固定安装有第四支架(19)，两个第一皮带轮(17)设置在驱动箱(11)外，所述第四支架(19)上设置有滑动槽(20)，所述滑动槽(20)内滑动连接有转筒(22)，所述转筒(22)上固定安装有两个第二挡块(21)，两个第二挡块(21)的相对侧壁分别与第四支架(19)的两侧贴合设置，所述转筒(22)上固定安装有两个第二皮带轮(23)，两个第二皮带轮(23)分别设置两个第一皮带轮(17)的下方，且每两个相对应设置的第二皮带轮(23)和第一皮带轮(17)之间共同套接有传动皮带(18)，所述转筒(22)内滑动连接有两个第一方形限位滑块(25)，每个第一方形限位滑块(25)的一端均固定安装有除冰螺旋杆(24)，所述转筒(22)的两端处均螺接有锁紧螺栓，所述转筒(22)上套有两个旋转连接的套环(26)，每个套环(26)的顶端均固定连接有两个滑动杆(27)，所述驱动箱(11)的底端两侧固定安装有四个弹簧筒(28)，每个弹簧筒(28)内均滑动连接有第二方形限位滑块(29)，每个弹簧筒(28)内均设置有第一弹簧(30)，每个第一弹簧(30)的顶端与相对应的弹簧筒(28)内顶面固定连接，每个第一弹簧(30)的底端与相对应的第二方形限位滑块(29)顶端固定连接，每个滑动杆(27)的顶端均伸入相对应的弹簧筒(28)内并与相对应的第二方形限位滑块(29)底端固定连接，所述第四支架(19)的两侧壁上对称固定连接有第五支架(32)，每个第五支架(32)的一端均固定安装有固定块(31)，每个固定块(31)的两侧分别固定安装有第一电动伸缩杆(33)，每个第一电动伸缩杆(33)的输出端均固定安装有安装架(34)，每个安装架(34)内均安装有调节轮(35)，四个调节轮(35)分别与相对应的传动皮带(18)内壁贴合设置，其中两个圆盘(7)的侧壁上均固定嵌入有第二轴承(36)，所述中心轴(10)的两端分别伸入相对应的行进轮(6)内并与相对应的第二轴承(36)内环壁固定连接，所述中心轴(10)上固定安装有两个第三锥齿轮(37)，两个第三锥齿轮(37)分别与位于相对应的行进轮(6)内，每个行进轮(6)内环形均匀固定安装有四个连接板(39)，每个连接板(39)上均固定安装有安装筒(38)，每个行进轮(6)外均贴合设置有多个橡胶摩擦带(40)，每个行进轮(6)的外环壁上均嵌入有四个滑动连接的半圆柱安装块(56)，每个半圆柱安装块(56)上均固定安装有多个锁紧销(57)，每个橡胶摩擦带(40)均通过多个锁紧销(57)与相对应的半圆柱安装块(56)固定连接，每个连接板(39)上均插入有滑动连接的旋转杆(41)，每个安装筒(38)内均滑动连接有移动板(46)，每个移动板(46)上均插入有旋转连接的移动套筒(42)，每个移动套筒(42)的外壁上均固定安装有两个挡环(68)，两个挡环(68)分别与移动板(46)的顶端和底端贴合设置，每个移动套筒(42)内均滑动连接有第三方形限位滑块(43)，每个旋转杆(41)的一端均伸入相对应的移动套筒(42)内并与相对应的第三方形限位滑块(43)一端固定连接，每个旋转杆(41)上均套接有第二弹簧(44)，每个第二弹簧(44)的一端均与相对应的第三方形限位滑块(43)一端贴合设置，每个第二弹簧(44)的另一端均与相对应的移动套筒(42)一侧内壁贴合设置，每个移动套筒(42)的一端均固定安装有多个下啮合齿(45)，每个移动板(46)上均固定安装有两个第二电动伸缩杆(47)，每个移动板(46)上均固定安装有蓄电池组(48)，位于每个移动板(46)上的两个第二电动伸缩杆(47)输出端之间固定连接有固定板(49)，每个固定板(49)均与相对应的安装筒(38)内壁固定连接，每个固定板(49)上均设置有燕尾槽(50)，每个燕尾槽(50)内均滑动连接有燕尾环(51)，每个燕尾环(51)伸出燕尾槽(50)外的一端上固定安装有锥形辅助筒(52)，每个固定板(49)上均插入有旋转连接的旋转轴(53)，每个旋转轴(53)的一端穿过相对应的锥形辅助筒(52)并与其固定连接，每个旋转轴(53)与移动套筒(42)相对应的一端上固定安装有多个上啮合齿(54)，每个旋转轴(53)的另一端上固定安装有第四锥齿轮(55)，每个第四锥齿轮(55)均与相对应的第三锥齿轮(37)啮合设置，每个第二支架(2)的一侧均固定安装有第六支架(58)，每个第六支架(58)的一侧均固定安装有擦拭块(59)，每个擦拭块(59)均与相对应的橡胶摩擦带(40)贴合设置，每个第二支架(2)上均固定安装有弧形罩(60)，每个弧形罩(60)均罩在相对应的行进轮(6)一侧处，每个弧形罩(60)的内弧壁上均固定安装有加热板(61)，每个第二支架(2)的底端均固定安装有电池箱(63)，每个弧形罩(60)的底端处均固定安装有刮板(62)，每个刮板(62)均呈L型，且与相对应的橡胶摩擦带(40)贴合处呈弧形状，每个第二支架(2)的底端一侧均固定安装有L型垫板(64)，每个L型垫板(64)的内底面均呈弧形状，每个第二支架(2)的一侧均固定安装有L型收纳板(67)，每个L型收纳板(67)的内底面均与相对应的行进轮(6)顶端处于同一水平面，每个行进轮(6)的外壁上均匀固定嵌入有四个第一感应块(65)，每个第六支架(58)处均固定安装有第二感应块(66)。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述第二感应块(66)处固定安装有L型安装架，L型安装架固定在第六支架(58)上。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述行进轮(6)的外环壁截面呈U型状，且行进轮(6)内部设置有空腔。

4.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述安装架(34)呈U型状，且调节轮(35)通过铰接销与安装架(34)旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述行进轮(6)的侧壁上通过螺栓螺接有盖环，多个盖环分别与相对应的限位环(8)侧壁贴合设置，限位环(8)的直径与盖环直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(12)、第一电动伸缩杆(33)均通过线路与外界电源电性连接，加热板(61)通过线路与电池箱(63)内蓄电池电性连接，第一感应块(65)和第二电动伸缩杆(47)均通过线路与蓄电池组(48)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述橡胶摩擦带(40)的两侧均设置有防滑纹，且四个橡胶摩擦带(40)组成一个完整的圆形，并贴合行进轮(6)的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种电力工程用线缆除冰防滑驱动装置，其特征在于：所述L型收纳板(67)的内底面上安装有检测块，且连接板(39)上固定安装有PLC控制器。