1.基于改进RANSAC算法的透视变换方法，其特征在于：透视变换公式如下：

其中，(x',y')为基准图特征匹配点的坐标值，(u,v)为辅助图对应特征匹配点的坐标值，S为图像之间的变换系数，H为3×3的变换矩阵，即：其中，

由于利用SIFT算法已经求得基准图和辅助图特征匹配点的坐标，为此只需随机选取4对特征匹配点就可求得变换矩阵H，利用变换矩阵即可对辅助图进行透视变换；变换后的辅助图像素坐标(x,y)公式如下：在计算变换矩阵H时只需4对匹配点，提出了一种改进的RANSAC算法，步骤如下：步骤①：首先对SIFT算法提取出的有效特征点利用最近邻法进行初始匹配，初始所选欧式距离阈值为0.6；

步骤②：将图像等分成4个区域，判断当前所分4个区域特征匹配点对数是否均大于4，若是则进行下一步，否则将欧式距离阈值加0.1返回上一步重新匹配；

步骤③：从4个区域中各筛选出欧式距离最小的4对匹配点，一共16对；

步骤④：将这16对匹配点4对一组进行组合，根据组合后4对匹配点的欧式距离和从小到大进行1、2、…、N排序，选取序号前50组；

步骤⑤：首先按照序号顺序取序号为1的4对匹配点计算变换矩阵H；

步骤⑥：利用矩阵H对图像中的所有匹配点对进行校验，当局内点数所占匹配点对总数比例大于50％时，则认为当前所计算出的矩阵H为最佳变换矩阵，否则返回上一步按照序号顺序选取下一组4对匹配点计算变换矩阵H。