1.竹笋挖掘机，包括有机体(1)，其特征是：所述机体(1)上安装有用于疏松土壤的松土装置(2)和用于挖掘竹笋的挖掘头(3)，所述松土装置(2)包括有位置调节机构(21)，所述位置调节机构(21)连接有升降机构(22)，所述升降机构(22)连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)连接有驱动板(24)，所述驱动板(24)上安装有多个插入土壤中的插板(25)；

所述挖掘头(3)包括有挖掘臂(31)，所述挖掘臂(31)的前端安装有振动机构(32)，所述振动机构(32)设置有振动杆(33)，所述振动杆(33)的前端固定连接有挖铲(34)；

所述驱动板(24)上设置有多个放射性设置的导向孔(241)，并且转动连接有调节环(4)，所述调节环(4)安装有第一电动伸缩杆(41)，所述第一电动伸缩杆(41)的一端转动连接在驱动板(24)上，所述调节环(4)上设置有多个弧形的驱动槽(42)，多个所述驱动槽(42)均滑动连接有驱动块(43)，多个所述驱动块(43)均转动连接有与相应导向孔(241)滑动连接的滑块(44)，多个所述插板(25)均固定连接在相应的滑块(44)上；

所述第一电动伸缩杆(41)上设置有驱动杆(411)，所述驱动杆(411)的一端连接有连接块(412)，并且杆身上套设有移动套(45)，所述移动套(45)连接有弹簧(451)，所述弹簧(451)的一端连接在连接块(412)上，所述移动套(45)转动连接在驱动板(24)上。

2.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述位置调节机构(21)包括有电动换向座(211)，所述电动换向座(211)上安装有第二电动伸缩杆(212)，所述第二电动伸缩杆(212)的一端固定连接在升降机构(22)上。

3.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述升降机构(22)包括有第三电动伸缩杆(221)，所述第三电动伸缩杆(221)的一端固定连接在驱动电机(23)上。

4.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述挖掘臂(31)包括有第四电动伸缩杆(311)，所述第四电动伸缩杆(311)的一端上固定连接有连接座(312)，所述连接座(312)与振动机构(32)转动连接，所述连接座(312)上安装有第五电动伸缩杆(313)，所述第五电动伸缩杆(313)的一端转动连接在振动机构(32)上。

5.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述振动机构(32)包括有振动电机(321)，所述振动杆(33)设置在振动电机(321)上，所述挖铲(34)的后端设置有用于收纳竹笋的采集槽(341)。

6.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述机体(1)上还安装有用于固定在地面上的固定机构(5)，所述固定机构(5)包括有头朝下设置的第六电动伸缩杆(51)，所述第六电动伸缩杆(51)的一端连接有用于插入土壤中的固定插杆(52)。

7.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述机体(1)上还安装有收纳箱(11)，所述收纳箱(11)内设置有转动电机(12)，所述转动电机(12)的输出轴固定连接有转动盘(13)，所述转动盘(13)连接有多个圆周等间距设置的转动杆(14)，所述收纳箱(11)的箱体底部设置有多个通孔(111)。

8.根据权利要求1所述的竹笋挖掘机，其特征是：所述机体(1)上安装有控制器(15)和传感器(151)，所述控制器(15)与传感器(151)电连接。