1.一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，包括有：底座（1），底座（1）上部连接有外壳（2）；刮除组件（4），外壳（2）一侧设有刮除组件（4）；刮刀（3），刮除组件（4）两侧均设有刮刀（3）；行走组件（5），底座（1）两侧与外壳（2）内部一侧之间设有行走组件（5）；

刮除组件（4）包括有：第一支撑架（401），外壳（2）内两侧均对称连接有第一支撑架（401）；第一滑套（402），两侧第一支撑架（401）之间上下对称连接有第一滑套（402）；第一滑杆（403），第一滑套（402）内侧均滑动式连接有第一滑杆（403）；第一弹簧（404），第一滑杆（403）与第一滑套（402）之间均连接有第一弹簧（404），第一弹簧（404）套在第一滑杆（403）上，刮刀（3）均连接在两侧第一滑杆（403）之间；扭簧（405），刮刀（3）与第一滑杆（403）之间均连接有扭簧（405）；

行走组件（5）包括有：蜗杆（501），底座（1）两侧均转动式连接有蜗杆（501）；轮胎（502），蜗杆（501）两侧均连接有轮胎（502）；电机（503），外壳（2）内上部一侧安装有电机（503）；转轴（504），电机（503）输出轴下侧连接有转轴（504），转轴（504）与底座（1）转动式连接；蜗轮（505），转轴（504）下侧连接有蜗轮（505），蜗轮（505）与一侧蜗杆（501）相互配合。

2.按照权利要求1所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有移动组件（6），移动组件（6）包括有：第二支撑架（601），底座（1）上部一侧连接有第二支撑架（601）；第一导杆（602），第二支撑架（601）上部连接有第一导杆（602）；滑动架（603），第一导杆（602）上滑动式连接有滑动架（603）；第二弹簧（604），滑动架（603）与导杆之间连接有第二弹簧（604），第二弹簧（604）套在第一导杆（602）上；推拉杆（605），滑动架（603）上部一侧对称连接有推拉杆（605），推拉杆（605）上部与外壳（2）滑动式连接；第二导杆（606），第一支撑架（401）内侧均上下对称连接有第二导杆（606）；滑板（607），同侧第二导杆（606）之间均滑动式连接有滑板（607），滑板（607）与第一滑杆（403）滑动式连接；第三弹簧（608），滑板（607）与第一支撑架（401）之间均对称连接有第三弹簧（608），第三弹簧（608）套在第二导杆（606）上；连接杆（609），两侧滑板（607）之间均连接有连接杆（609），连接杆（609）与滑动架（603）相互配合。

3.按照权利要求2所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有喷水组件（7），喷水组件（7）包括有：水箱（701），外壳（2）上部一侧连接有水箱（701），水箱（701）下部开有开口；密封盖（702），水箱（701）上部盖有密封盖（702）；水泵（704），底座（1）上部一侧安装有水泵（704）；出水管（703），水泵（704）一侧与外壳（2）上部一侧之间连接有出水管（703）；入水管（705），水泵（704）上部与外壳（2）两侧之间均连接有入水管（705）；喷头（706），入水管（705）两侧均连接有喷头（706）。

4.按照权利要求3所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有刷洗组件（8），刷洗组件（8）包括有：第二滑杆（803），外壳（2）下部一侧对称滑动式连接有第二滑杆（803）；第四弹簧（804），第二滑杆（803）与外壳（2）之间均连接有第四弹簧（804），第四弹簧（804）套在第二滑杆（803）上；硬毛刷（802），第二滑杆（803）外侧均连接有硬毛刷（802）；

固定杆（801），硬毛刷（802）上部内侧均连接有固定杆（801）；第三导杆（805），第二支撑架（601）上部一侧对称连接有第三导杆（805）；异形架（806），第三导杆（805）之间滑动式连接有异形架（806），异形架（806）与固定杆（801）和滑动架（603）相互配合；第五弹簧（807），异形架（806）与第三导杆（805）之间均连接有第五弹簧（807），第五弹簧（807）套在第三导杆（805）上。

5.按照权利要求4所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有控制组件（9），控制组件（9）包括有：球阀（901），入水管（705）内部外侧均转动式连接有球阀（901）；齿轮（902），球阀（901）传动轴上侧均连接有齿轮（902）；齿条（903），滑动架（603）一侧对称连接有齿条（903），齿条（903）与齿轮（902）相互配合。

6.按照权利要求5所述的一种水利工程用水渠淤泥刮除装置，其特征是，还包括有固定组件（10），固定组件（10）包括有：支撑块（1001），外壳（2）内上部中间对称连接有支撑块（1001）；第二滑套（1002），支撑块（1001）一侧之间连接有第二滑套（1002）；活动架（1003），第二滑套（1002）内部上侧滑动式连接有活动架（1003）；第六弹簧（1004），活动架（1003）与第二滑套（1002）之间对称连接有第六弹簧（1004）；挡杆（1006），活动架（1003）下部两侧均连接有挡杆（1006），挡杆（1006）与滑动架（603）相互配合；抬杆（1005），活动架（1003）上部中间连接有抬杆（1005），抬杆（1005）与第二滑套（1002）和外壳（2）滑动式连接。