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专利号: 2022103670512
申请人: 中测智联(深圳)科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-11-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的底部固定连接有圆形座(2),所述圆形座(2)的顶部设置有圆形板(3),所述圆形板(3)的顶部固定连接有U型座(4),所述U型座(4)的内部设置有大臂(5),所述大臂(5)的另一侧设置有小臂(6),所述小臂(6)的另一侧固定连接有连接块(7),所述连接块(7)背离小臂(6)的一侧固定连接有电动推杆(8),所述电动推杆(8)的底部固定连接有防护组件(9),所述防护组件(9)包括固定座(901),所述固定座(901)的内部顶侧开设有第一内腔(902),所述第一内腔(902)的内部顶侧设置有润滑组件(10);

所述圆形座(2)的内部开设有第三内腔,第三内腔的顶部设置有防护驱动组件(11),所述防护驱动组件(11)包括活塞箱(1101),所述活塞箱(1101)的内部一侧固定连接有多个第三弹簧(1102),所述第三弹簧(1102)的另一侧固定连接有第一活塞(1103),所述第一活塞(1103)背离第三弹簧(1102)的一侧固定连接有活塞杆(1104),所述活塞杆(1104)背离第一活塞(1103)的一端穿过活塞箱(1101)开设的第三通孔后固定连接有平板(1105),所述平板(1105)背离活塞杆(1104)的一侧贴合有凸轮(14),所述凸轮(14)的内部固定卡接有转动轴(13),所述转动轴(13)的底端固定连接有电机(12),所述电机(12)的底部固定连接在圆形座(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述固定座(901)的内部底侧开设有多个第二内腔(910),第二内腔(910)的内部固定连接有第一弹簧(911),所述第一弹簧(911)的另一端固定连接有滑板(912),所述滑板(912)的底部外侧固定连接有第一气囊(913),所述第一气囊(913)的内侧壁设置有吸盘(914),所述滑板(912)背离第一气囊(913)的一侧连通有吸气管(916)。

3.根据权利要求2所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述滑板(912)背离滑板(912)中心的一侧固定连接有第一锥形块(917),所述第一锥形块(917)背离滑板(912)的一侧设置有第二锥形块(918),所述第二锥形块(918)背离第一锥形块(917)的一侧固定连接有滑动块(919),所述滑动块(919)背离第二锥形块(918)的一侧固定连接有导杆(920),所述导杆(920)背离滑动块(919)的一端固定连接有手柄,所述导杆(920)的外侧壁套设有第二弹簧(915),所述第二弹簧(915)的两侧分别与滑动块(919)和固定座(901)的一侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述活塞箱(1101)的一侧连通有输风管,所述活塞箱(1101)的另一侧连通有输风管(1106),所述输风管(1106)背离活塞箱(1101)的一端穿过圆形座(2)开设的第四通孔后与固定座(901)的顶部一侧相连通。

5.根据权利要求4所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述固定座(901)的顶部另一侧连通有出风管(1107),所述出风管(1107)背离固定座(901)的一端连通有三通阀,三通阀的两端分别连通有第一连接管(1108)和第二连接管(1109),所述第一连接管(1108)和第二连接管(1109)背离三通阀的一端连通有储气箱(1110),所述储气箱(1110)固定连接在固定座(901)的外侧壁上,所述第一连接管(1108)和第二连接管(1109)上均设置有单向阀,所述第二连接管(1109)上设置有开关阀。

6.根据权利要求5所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述储气箱(1110)的内部底侧固定连接有多个第四弹簧(1111),所述第四弹簧(1111)的顶部固定连接有第二活塞(1112),所述第二活塞(1112)滑动连接在储气箱(1110)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述润滑组件(10)包括油囊(1001),所述油囊(1001)的一侧连通有输油管(1002),所述输油管(1002)背离油囊(1001)的一端穿过固定座(901)开设的第一通孔后连通有输油筒(1003),所述输油筒(1003)的底部连通有管道。

8.根据权利要求7所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述油囊(1001)的底部固定连接有螺纹块(905),所述螺纹块(905)的内部螺纹连接有螺纹杆(904),所述螺纹杆(904)的顶部穿过固定座(901)开设的第五通孔后固定卡接有斜形齿轮(903),所述油囊(1001)设置为环形。

9.根据权利要求8所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述螺纹块(905)的两侧均通过销轴转动连接有连杆(906),所述连杆(906)背离螺纹块(905)的一端通过销轴转动连接有滑动杆(907),所述滑动杆(907)背离连杆(906)的一端穿过固定座(901)开设的第六通孔后固定连接有防护块(908),所述防护块(908)的外侧壁滑动连接有圆形筒(909),所述圆形筒(909)固定连接在固定座(901)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,其特征在于,所述转动轴(13)的顶端穿过圆形座(2)开设的第二通孔后与圆形板(3)固定连接,所述U型座(4)的一侧固定连接有大臂驱动组件(15),所述大臂(5)和小臂(6)连接处设置有小臂驱动组件(16)。