1.一种防蚕丝残留的摘茧机，包括有第一底脚（1）、第一安装板（2）、第二底脚（3）和第二安装板（4）；两个第一底脚（1）顶部固定连接有第一安装板（2）；两个第二底脚（3）顶部固定连接有第二安装板（4），并且第一安装板（2）与第二安装板（4）呈前后对称设置；其特征在于，还包括有输送单元、摘茧单元、第一收集单元和第二收集单元；第一安装板（2）上侧与第二安装板（4）上侧连接有输送单元，输送单元用于对方格簇进行输送；第一安装板（2）上侧右部与第二安装板（4）上侧右部连接有摘茧单元，摘茧单元用于将方格簇格子中的蚕茧摘取下来；第一安装板（2）上侧左部与第二安装板（4）上侧左部连接有第一收集单元，第一收集单元用于收集方格簇上下表面的蚕丝；第一收集单元连接有第二收集单元，第二收集单元用于收集方格簇格子中的蚕丝；

输送单元包括有第一安装架（201）、第二安装架（202）、第三安装架（203）、第一电动传输带（204）、第二电动传输带（205）和第三电动传输带（206）；第一安装板（2）上侧右部与第二安装板（4）上侧右部分别固定连接有一个第一安装架（201）；第一安装板（2）上侧中部与第二安装板（4）上侧中部分别固定连接有一个第二安装架（202）；第一安装板（2）上侧左部与第二安装板（4）上侧左部分别固定连接有一个第三安装架（203）；两个第一安装架（201）上部固定连接有第一电动传输带（204）；两个第二安装架（202）上部固定连接有第二电动传输带（205）；两个第三安装架（203）上部固定连接有第三电动传输带（206）；

摘茧单元包括有第四安装架（301）、第三安装板（302）、第一刮板（303）、第四安装板（304）、第一电机（305）、第一传动轴（306）、第二传动轴（307）、第三清理辊（308）、第一齿轮（309）、安装柱（3010）、弹簧伸缩板（3011）、第五安装板（3012）、压块（3013）、第二齿轮（3014）、第一传动轮（3015）、第二传动轮（3016）、第四传动轴（3017）、半齿轮（3018）、滑道（3019）、齿条框（3020）和凸轮（3021）；第一安装板（2）上侧右部与第二安装板（4）上侧右部分别固定连接有一个第四安装架（301）；前方的第四安装架（301）后侧上部固定连接有第三安装板（302）和两个第四安装板（304），并且两个第四安装板（304）呈左右对称设置，而且两个第四安装板（304）位于第三安装板（302）的下方；后方的第四安装架（301）后侧上部固定连接有第一电机（305）；后方的第四安装架（301）和第三安装板（302）之间转动连接有第二传动轴（307）和第三清理辊（308），并且第二传动轴（307）位于第三清理辊（308）的上方；两个第四安装架（301）之间转动连接有第一传动轴（306）；第一电机（305）输出轴与第一传动轴（306）进行固定连接；第一传动轴（306）外表面后部固定连接有第一齿轮（309）；第一传动轴（306）外表面中部固定连接有安装柱（3010）；安装柱（3010）外表面固定连接有七个弹簧伸缩板（3011），并且七个弹簧伸缩板（3011）呈环形阵列分布；七个弹簧伸缩板（3011）伸缩端分别固定连接有一个第五安装板（3012）；七个第五安装板（3012）远离安装柱（3010）中心点的一侧分别等距固定连接有十个压块（3013）；第二传动轴（307）外表面后部固定连接有第二齿轮（3014）；第二传动轴（307）外表面前部固定连接有第一传动轮（3015）；第三安装板（302）下部转动连接有第四传动轴（3017）；第四传动轴（3017）外表面中部固定连接有第二传动轮（3016）；第四传动轴（3017）外表面前部固定连接有半齿轮（3018）；第四传动轴（3017）外表面后部固定连接有凸轮（3021）；第一传动轮（3015）外环面通过皮带与第二传动轮（3016）进行传动连接；两个第四安装板（304）相向侧上部和下部分别固定连接有一个滑道（3019）；两个滑道（3019）内滑动连接有齿条框（3020）；齿条框（3020）后侧下部固定连接有第一刮板（303）；

第一刮板（303）呈锯齿状，用于将压块（3013）上的蚕茧刮下。

2.根据权利要求1所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第一收集单元包括有第五安装架（401）、第五传动轴（402）、第六传动轴（403）、第二电机（404）、第三齿轮（405）、第四齿轮（406）、第一清理辊（407）和第二清理辊（408）；第一安装板（2）上侧左部与第二安装板（4）上侧左部分别固定连接有一个第五安装架（401）；两个第五安装架（401）之间右部转动连接有第五传动轴（402）和第六传动轴（403），并且第五传动轴（402）位于第六传动轴（403）的上方；后方的第五安装架（401）后侧固定连接有第二电机（404）；第二电机（404）输出轴外环面通过皮带与第五传动轴（402）进行传动连接；第五传动轴（402）外表面后部固定连接有第三齿轮（405）；第五传动轴（402）外表面中部固定连接有第一清理辊（407）；第六传动轴（403）外表面后部固定连接有第四齿轮（406）；第六传动轴（403）外表面中部固定连接有第二清理辊（408）；第三齿轮（405）与第四齿轮（406）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第二收集单元包括有第六安装板（501）、第七传动轴（502）、第五齿轮（503）、第二刮板（504）、第三传动轴（505）、第六齿轮（506）、第三刮板（507）、第七安装板（508）、气缸（509）、第八安装板（5010）、清理杆（5011）、第九安装板（5012）、直滑轨（5013）、直滑块（5014）、第十安装板（5015）、第十一安装板（5016）、第十二安装板（5017）、第一齿条（5018）、第二齿条（5019）和第十三安装板（5020）；两个第五安装架（401）相向侧中部分别固定连接有一个第六安装板（501）；两个第六安装板（501）相向侧下部分别固定连接有两个第七传动轴（502）；四个第七传动轴（502）外表面分别固定连接有一个第五齿轮（503）；右方的两个第七传动轴（502）之间固定连接有一个第二刮板（504）；左方的两个第七传动轴（502）之间固定连接有另一个第二刮板（504）；

两个第六安装板（501）之间固定连接有第十三安装板（5020）；第十三安装板（5020）右侧固定连接有十一个第三传动轴（505）；十一个第三传动轴（505）外表面分别固定连接有一个第六齿轮（506）；十一个第三传动轴（505）右部分别固定连接有一个第三刮板（507）；两个第五安装架（401）相向侧上部分别固定连接有一个第九安装板（5012）；两个第九安装板（5012）相向侧分别固定连接有一个直滑轨（5013）；两个直滑轨（5013）上分别滑动连接有一个直滑块（5014）；两个直滑块（5014）相向侧分别固定连接有一个第十安装板（5015）；两个第十安装板（5015）下侧分别固定连接有一个第十一安装板（5016）；两个第十一安装板（5016）下侧固定连接有第十二安装板（5017）；第十二安装板（5017）下侧前部和下侧后部分别固定连接有两个第二齿条（5019）；第十二安装板（5017）上侧左部等距固定连接有十一个第一齿条（5018）；四个第二齿条（5019）分别与一个第五齿轮（503）啮合；十一个第一齿条（5018）分别与一个第六齿轮（506）啮合；两个第五安装架（401）相向侧之间固定连接有第七安装板（508）；第七安装板（508）下侧中部固定连接有气缸（509）；气缸（509）伸缩端固定连接有第八安装板（5010）；第八安装板（5010）下侧等距固定连接有十一个清理杆（5011）。

4.根据权利要求3所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，清理杆（5011）下部呈锥状，利于插入方格簇的格子中。

5.根据权利要求3所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第十安装板（5015）呈凹形。

6.根据权利要求5所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，还包括有清理单元；

第一收集单元连接有清理单元；清理单元包括有第十四安装板（601）、电动滑轨（602）、电动滑块（603）、第一刮清理环（604）、第二刮清理环（605）、第十五安装板（606）和收集箱（607）；

两个第五安装架（401）之间右部固定连接有第十四安装板（601），并且第十四安装板（601）位于第五传动轴（402）的上方；第十四安装板（601）下侧固定连接有电动滑轨（602）；电动滑轨（602）上滑动连接有电动滑块（603）；电动滑块（603）下侧固定连接有第一刮清理环（604）；第一刮清理环（604）下部固定连接有第二刮清理环（605）；前方的第五安装架（401）后侧下部固定连接有第十五安装板（606）；第十五安装板（606）上侧固定连接有收集箱（607）。

7.根据权利要求6所述的一种防蚕丝残留的摘茧机，其特征在于，第一刮清理环（604）和第二刮清理环（605）内侧设置有若干个凸杆，用于对第一清理辊（407）和第二清理辊（408）进行清理。