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专利号: 2022103732631
申请人: 浙江广厦建设职业技术大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于槽钢支撑板的建筑工地线缆铺设机器人,其特征在于,包括车架、四个车轮、四台驱动电机,所述车轮转动安装于车架上,所述驱动电机安装于车架上,所述车轮与驱动电机通过传送皮带配合在一起,所述车架上开设有固定夹口;

还包括刮磨板,所述刮磨板固定在车架上,所述刮磨板上设置有圆弧状的刃口;

所述刮磨板上设置有侧挡板,所述侧挡板不少于2片,且侧挡板之间处于平行的状态;

还包括夹持片以及转辊,所述夹持片固定于车轮上,且每个车轮上固定有两片夹持片,每个车轮上的两片夹持片处于平行状态,所述转辊的两端分别与两个夹持片转动配合在一起,所述转辊与轮子的轮面接触;

所述转辊为橄榄球状的转辊;

所述转辊的中轴线与轮子的中轴线不平行;

所述转辊包括金属转辊以及橡胶转辊,每个轮子上均设置有金属转辊及橡胶转辊,且金属转辊与橡胶转辊间隔交替排列。

2.如权利要求1所述的建筑工地线缆铺设机器人,其特征在于,还包括齿盘,所述驱动电机以及车轮上均安装有齿盘,所述传送皮带与所述齿盘配合在一起。

3.如权利要求1所述的建筑工地线缆铺设机器人,其特征在于,还包括空心钢管,所述空心钢管不少于两个,空心钢管平行排列设置在车架上,所述驱动电机位于两根平行的空心钢管之间,所述固定夹口设置于空心钢管上。

4.如权利要求1所述的建筑工地线缆铺设机器人,其特征在于,固定夹口为三角状的固定夹口,且固定夹口位于两个车轮之间。