1.一种报废汽车的U形拆解流水线，其特征在于：包括U形地轨式轨道、拆卸工具设备区(Ω)和AGV小车，以U形地轨式轨道的左侧端点为起点，U形地轨式轨道的右侧端点为终点；

所述U形地轨式轨道上沿起点至终点的方向依次设有多个拆解工位，相邻的两个拆解工位之间设有第一缓冲区，第一缓冲区用于提供相邻两个拆解工位之间的缓冲区域；每个拆卸工位的两侧设有第二缓冲区，第二缓冲区用于放置该工位拆解完成的拆解件；AGV小车上设有货架，AGV小车用于将第二缓冲区内的拆解件输送至回收车间；

所述地轨式轨道上设有可沿地轨式轨道行进的可升降载具，可升降载具用于报废汽车在各个拆解工位之间的移动及竖直方向的移动；每个拆解工位和第一缓冲区对应的轨道段内设有光电限位插口，光电限位插口内设有光电限位块；可升降载具上设有光电传感器，当可升降载具的光电传感器检测到光电限位块的位置时，可升降载具停止；

所述拆卸工具设备区(Ω)设置在U形地轨式轨道的左侧竖边和右侧竖边之间，拆卸工具设备区(Ω)内放置有拆解工序所需的拆解工具；

所述拆解工位的种类包括，

液体排放工位(A)，液体排放工位用于发动机、变速箱、转向系统内剩余机油、废冷却液的排放；

四门两盖拆解工位(B)，四门两盖拆解工位，用于拆解汽车前左右门、后左右门、后备箱门和引擎盖；

外饰拆解工位(C)，外饰拆解工位用于拆解前后大灯、前后保险杠、通风盖板、前后风窗刮水器、散热面罩总成和前后挡风玻璃；

为汽车电子电器拆解工位(D)，汽车电子电器拆解工位用于拆解超控台仪表、空调系统和转向系统的电子电器，及其相应的电线、电缆；

内饰拆解工位(E)，内饰拆解工位用于拆解驾驶室操控台、座椅及其余内饰；

冷却系统拆解工位(F)，冷却系统拆解工位用于拆解发动机冷却系统组件，空气滤清器；

发动机舱内部件拆解工位(G)，发动机舱内部件拆解工位用于拆解各类储油罐、管线拆卸及清理、风窗洗涤系统、起动机线束装置、发动机内饰；

为变速箱拆解工位(H)，变速箱拆解工位用于拆解变速箱总成；

发动机拆解工位(I)，发动机拆解工位用于拆解发动机总成；

车架拆解工位(J)，车架拆解工位用于拆解车架；

传动系统拆解工位(K)，传动系统拆解工位用于拆解传动轴，排气管；

前桥拆解工位(L)，前桥拆解工位用于拆解前桥；

后桥拆解工位(M)，后桥拆解工位用于拆解后桥；

制动系统拆解工位(N)，制动系统拆解工位用于拆解驻车制动踏板、减速踏板、变速操纵装置；

悬架和轮胎总成拆解工位(O)，悬架和轮胎总成拆解工位用于拆解悬架和轮胎总成；

底盘和其它零件拆解工位(P)，底盘和其它零件拆解工位用于拆解底盘和其它零件；

所述拆解工位的数量为16个，依次称为拆解工位Ⅰ、拆解工位Ⅱ、拆解工位Ⅲ、拆解工位Ⅳ、拆解工位Ⅴ、拆解工位Ⅵ、拆解工位Ⅶ、拆解工位Ⅷ、拆解工位Ⅸ、拆解工位Ⅹ、拆解工位Ⅺ、拆解工位Ⅻ、拆解工位XIII、拆解工位XIV、拆解工位XV、拆解工位XVI；

所述拆解工位Ⅰ为液体排放工位(A)，拆解工位Ⅱ为四门两盖拆解工位(B)，拆解工位Ⅲ为外饰拆解工位(C)，拆解工位Ⅳ为汽车电子电器拆解工位(D)，拆解工位Ⅴ为内饰拆解工位(E)，拆解工位Ⅵ为冷却系统拆解工位(F)，拆解工位Ⅶ为发动机舱内部件拆解工位(G)，拆解工位Ⅷ为变速箱拆解工位(H)，拆解工位Ⅸ为发动机拆解工位(I)，拆解工位Ⅹ为车架拆解工位(J)，拆解工位Ⅸ为传动系统拆解工位(K)，拆解工位Ⅹ为前桥拆解工位(L)，拆解工位Ⅺ为后桥拆解工位(M)，拆解工位Ⅻ为制动系统拆解工位(N)，拆解工位XIII为悬架和轮胎总成拆解工位(O)，拆解工位XIV为底盘和其它零件拆解工位(P)，拆解工位XV、拆解工位XVI为两个空置工位，空置工位用于根据报废汽车的不同破损情况灵活调整各拆解工位的顺序。

2.如权利要求1所述的一种报废汽车的U形拆解流水线，其特征在于：所述U形地轨式轨道的起点和终点之间连接有“一”字形地轨式轨道，U形地轨式轨道与“一”字形地轨式轨道连接后整体呈圆角矩形。

3.如权利要求1所述的一种报废汽车的U形拆解流水线，其特征在于：所述拆卸工具设备区(Ω)放置的拆解工具包括螺丝刀、扳手、移动式液压钳、玻璃切割机、真空吸盘、空压机、抽油机、油液储存容器、工具车、手推车和悬吊臂。

4.如权利要求1所述的一种报废汽车的U形拆解流水线，其特征在于：所述可升降载具包括车架和设置在车架两侧的前车轮、后车轮，两个后车轮之间设有用于带动后车轮转动的电机，两个后车轮之间的转轴上设有锁止装置，光电传感器、锁止装置、电机分别与控制电路连接；车架上连接有举升机，举升机用于举升报废汽车。

5.如权利要求1所述的一种报废汽车的U形拆解流水线，其特征在于：所述AGV小车上可拆卸的安装有可移动货架，可移动货架用于方便的装卸拆卸件。

6.基于权利要求1所述的一种报废汽车的U形拆解流水线的拆解方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)安全检查，报废汽车在上线之前进行安全检查，放掉油液、拆除蓄电池、引爆安全气囊，拆除催化系统，之后放置在可升降载具上进行上线；

(2)移动至拆解工位Ⅰ，可升降载具通过U形地轨式轨道将报废汽车运输至拆解工位Ⅰ，即液体排放工位(A)，光电传感器检测到拆解工位Ⅰ内光电限位块的位置时，可升降载具停止；操作人员对报废汽车的发动机、变速箱、转向系统内剩余机油、废冷却液进行排放；

(3)移动至拆解工位Ⅱ，拆解工位Ⅰ操作完毕后，若拆解工位Ⅱ忙碌，即拆解工位Ⅰ与拆解工位Ⅱ之间的第一缓冲区轨道段内的光电限位插口内插入光电限位块，则可升降载具进入该第一缓冲区进行等待；若拆解工位Ⅱ空闲，即拆解工位Ⅰ与拆解工位Ⅱ之间的第一缓冲区轨道段内的光电限位插口内没有插入光电限位块，则可升降载具直接穿过该第一缓冲区移动至拆解工位Ⅱ；拆解工位Ⅱ即四门两盖拆解工位(B)，操作人员将汽车前左右门、后左右门、后备箱门和引擎盖拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(4)移动至拆解工位Ⅲ，拆解工位Ⅲ外饰即拆解工位(C)，操作人员将前后大灯、前后保险杠、通风盖板、前后风窗刮水器、散热面罩总成和前后挡风玻璃拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(5)移动至拆解工位Ⅳ，拆解工位Ⅳ即汽车电子电器拆解工位(D)，操作人员将操控台仪表、空调系统和转向系统的电子电器，及其相应的电线、电缆拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(6)移动至拆解工位Ⅴ，拆解工位Ⅴ即内饰拆解工位(E)，操作人员将驾驶室操控台、座椅及其余内饰拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(7)移动至拆解工位Ⅵ，拆解工位Ⅵ即冷却系统拆解工位(F)，操作人员将发动机冷却系统组件、空气滤清器拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(8)移动至拆解工位Ⅶ，拆解工位Ⅶ为发动机舱内部件拆解工位(G)，操作人员将各类储油罐、管线拆卸及清理、风窗洗涤系统、起动机线束装置、发动机内饰拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(9)移动至拆解工位Ⅷ，拆解工位Ⅷ即变速箱拆解工位(H)，操作人员将变速箱总成拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(10)移动至拆解工位Ⅸ，拆解工位Ⅸ即发动机拆解工位(I)，操作人员将发动机总成拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(11)移动至拆解工位Ⅹ，拆解工位Ⅹ即车架拆解工位(J)，操作人员将车架拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(12)移动至拆解工位Ⅸ，拆解工位Ⅸ即传动系统拆解工位(K)，操作人员将传动轴、排气管拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(13)移动至拆解工位Ⅹ，拆解工位Ⅹ即前桥拆解工位(L)，操作人员将前桥拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(14)移动至拆解工位Ⅺ，拆解工位Ⅺ即后桥拆解工位(M)，操作人员将后桥拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(16)移动至拆解工位Ⅻ，拆解工位Ⅻ即制动系统拆解工位(N)，操作人员将驻车制动踏板、减速踏板、变速操纵装置拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(17)移动至拆解工位XIII，拆解工位XIII即悬架和轮胎总成拆解工位(O)，操作人员将悬架和轮胎总成拆下，由AGV小车运输至各回收车间；

(18)移动至拆解工位XIV，拆解工位XIV即底盘和其它零件拆解工位(P)，操作人员将底盘和其它零件拆下，由AGV小车运输至各回收车间，报废汽车拆解完毕。