1.一种水利工程地基检测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1、首先通过地基检测装置的钻机(1)驱动若干个钻头构件(403)向目标地层钻进，到达目标地层后，停止钻机(1)运行；

步骤S2、通过第一液压缸(201)运行带动第二壳体(3)下降，此时若干个第一齿条(405)会带动若干个第一齿轮(404)转动，进而带动若干个钻头构件(403)向第一壳体(2)的外侧翻转打开；

步骤S3、通过第二液压缸(301)运行带动第三壳体(302)下降，此时若干个螺母(707)会在若干个螺杆(703)的带动下转动，进而带动若干个取样筒(702)向下钻进完成取样，在此过程中，若干个第四齿轮(801)会随着若干个螺母(707)转动，进而带动若干个密封板(803)分别从若干个密封槽(804)内脱离；

步骤S4、通过第二液压缸(301)运行带动第三壳体(302)上升，在此过程中，若干个第四齿轮(801)继续转动，使得若干个密封板(803)重新封堵住若干个密封槽(804)，对样品进行密封，然后由钻机(1)运行带动第一壳体(2)上升至地面，完成取样；

步骤S5、对步骤S4取得的样品进行检测。

2.根据权利要求1所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述地基检测装置的钻机(1)上设有第一壳体(2)，所述第一壳体(2)上设有第一液压缸(201)，所述第一液压缸(201)上设有第二壳体(3)；所述第二壳体(3)上设有第二液压缸(301)，所述第二液压缸(301)上设有第三壳体(302)；所述第一壳体(2)上设有钻进机构(4)用于打出钻孔到达目标地层，所述第三壳体(302)上设有地基检测机构(5)用于对目标地层进行地基检测；所述地基检测机构(5)包括传动组件(6)、取样组件(7)和密封组件(8)，所述取样组件(7)用于对目标地层进行取样，所述传动组件(6)用于对所述取样组件(7)进行传动，所述密封组件(8)用于在所述取样组件(7)完成取样后对样品进行密封。

3.根据权利要求2所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述密封组件(8)包括第四齿轮(801)、第三齿条(802)、密封板(803)、密封槽(804)、两个限位块(805)和两个限位槽(806)；

所述第四齿轮(801)设于空心筒(705)上，所述第三齿条(802)滑动设于所述第三壳体(302)上，且所述第三齿条(802)与所述第四齿轮(801)啮合，所述密封板(803)设于所述第三齿条(802)上，所述密封槽(804)开设于取样筒(702)上，且所述密封槽(804)与所述密封板(803)适配；两个所述限位块(805)均设于所述第三齿条(802)上，两个所述限位槽(806)均开设于所述第三壳体(302)上，且两个所述限位块(805)分别滑动设于两个所述限位槽(806)内。

4.根据权利要求3所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述取样组件(7)和所述密封组件(8)均设有若干个。

5.根据权利要求4所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述钻进机构(4)包括第一支撑座(401)和第一齿条(405)，其中：所述第一支撑座(401)设于所述第一壳体(2)上，所述第一支撑座(401)上转动设有第一转杆(402)，所述第一转杆(402)上设有钻头构件(403)和第一齿轮(404)上；所述第一齿条(405)设于所述第二壳体(3)上，且所述第一齿条(405)与所述第一齿轮(404)啮合。

6.根据权利要求1所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述钻进机构(4)设有若干个。

7.根据权利要求6所述的水利工程地基检测方法，其特征在于：所述传动组件(6)包括转环(601)和第二齿条(602)；

所述转环(601)转动设于所述第三壳体(302)上，所述第二齿条(602)设于所述转环(601)上。