1.一种消防机器人用机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部固定连接有外壳体（2），所述外壳体（2）内部开设有第一腔体（19），所述第一腔体（19）内壁底部通过轴承转动连接有主转轴（18），所述主转轴（18）顶部固定连接有转动台（14），所述转动台（14）底部固定连接有散热组件（9），所述转动台（14）顶部中心位置固定连接有转柱（20），所述转柱（20）内部开设有第二腔体（21），所述第二腔体（21）内活动连接有配重组件（8），所述转柱（20）顶部固定连接有连接座（10），所述连接座（10）顶部通过第五转轴（23）转动连接有第二连杆（12），所述第五转轴（23）一端固定连接有第一驱动件（11），所述第二连杆（12）远离连接座（10）的一端通过销轴铰接有第一连杆（7），且销轴一端固定连接有第二驱动件（13），所述第一连杆（7）一端转动连接有连接块（6），所述连接块（6）底部固定连接有夹持驱动块（5），所述夹持驱动块（5）一侧固定连接有拍摄组件（4），所述夹持驱动块（5）底部活动连接有夹持手（3）；

所述拍摄组件（4）包括连接柱（402），所述连接柱（402）与夹持驱动块（5）固定连接，所述连接柱（402）远离夹持驱动块（5）的一端通过第二转轴（406）转动连接有防护外壳（407），所述第二转轴（406）外表面卡接有第二齿盘（418），所述第二齿盘（418）一侧通过传动链条（405）传动连接有第一齿盘（403），所述第一齿盘（403）通过第一转轴（404）与连接柱（402）内部开设的凹槽（401）内壁两侧转动连接，所述第一转轴（404）外表面卡接有连接杆（410），所述连接杆（410）与连接柱（402）底部开设的第一滑槽（409）滑动连接，所述第一滑槽（409）与凹槽（401）相连通，所述连接杆（410）底部固定连接有配重块（414）；

所述第一滑槽（409）两端均设置有安装块（413），所述安装块（413）与连接柱（402）底部固定连接，所述安装块（413）内部通过第六转轴转动连接有移动丝杠（411），且两个移动丝杠（411）之间固定连接，且两个移动丝杠（ 411 ） 沿中心位置呈对称分布，且两个移动丝杠（411）螺纹方向相反，所述移动丝杠（411）外表面螺纹连接有第一丝杠座（412），所述第一丝杠座（412）一侧与连接柱（402）底部相贴合，所述第一丝杠座（412）一侧与连接杆（410）相贴合，且第六转轴一端固定连接有第二电机（408），所述第二电机（408）通过安装板与夹持驱动块（5）一侧固定安装；

所述防护外壳（407）内部中心位置嵌设有摄像头（417），所述摄像头（417）两侧均设置有风扇（416），所述摄像头（417）上下两端均设置有照明灯（415），所述风扇（416）与照明灯（415）均嵌设于防护外壳（407）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用机械手臂，其特征在于，所述配重组件（8）包括固定箱（807），所述固定箱（807）底部与转动台（14）顶部固定连接，所述固定箱（807）内壁两侧之间通过第三转轴（812）转动连接有调整丝杠（811），所述第三转轴（812）一端延伸至第二腔体（21）内并固定连接有第三锥齿轮（813），所述第三锥齿轮（813）一侧啮合有第四锥齿轮（814），所述第四锥齿轮（814）通过第四转轴（815）转动连接于第二腔体（21）内壁，所述第四转轴（815）一端贯穿第二腔体（21）与连接座（10）并固定连接有第二锥齿轮（802），所述第二锥齿轮（802）顶部啮合有第一锥齿轮（801），所述第一锥齿轮（801）与第五转轴（23）相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用机械手臂，其特征在于，所述调整丝杠（811）外表面螺纹连接有第二丝杠座（810），所述第二丝杠座（810）顶部固定连接有配重水箱（816），所述配重水箱（816）顶部固定连接有伸缩软管（806），所述伸缩软管（806）顶部固定连接有滑动环（805），所述滑动环（805）顶部转动连接有固定环（804），所述固定环（804）顶部与第一腔体（19）内壁固定连接，所述固定环（804）顶部一侧固定连接有进出液管（803），所述进出液管（803）延伸至外壳体（2）外部。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人用机械手臂，其特征在于，所述第二丝杠座（810）底部固定连接有两个第一移动轮（809），所述第一移动轮（809）与固定箱（807）内壁底部开设的第二滑槽（808）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用机械手臂，其特征在于，所述第一腔体（19）内壁底部固定连接有第一电机（17），所述第一电机（17）输出轴一端固定连接有主动轮（15），所述主动轮（15）一侧通过传动带（16）传动连接有从动轮（22），所述从动轮（22）与主转轴（18）外表面卡接。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用机械手臂，其特征在于，所述散热组件（9）包括支撑环（903），所述支撑环（903）顶部与转动台（14）底部固定连接，所述支撑环（903）内壁一侧固定连接有挤压块（906），所述挤压块（906）一侧贴合有气囊（902），所述气囊（902）与第一腔体（19）内壁底部固定连接，所述气囊（902）一端固定连接有多个出气管（901），所述出气管（901）正对第一电机（17）。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人用机械手臂，其特征在于，所述支撑环（903）底部固定连接有多个第二移动轮（905），所述第二移动轮（905）与第一腔体（19）内壁底部开设的第三滑槽（904）滑动连接，所述第三滑槽（904）横截面形状为环形。