1.一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：包括：

弧形安装环(1)，所述弧形安装环(1)的内腔活动安装有与之相适配的连接球(2)，所述连接球(2)的上端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的上表面安装有监测组件(4)；

悬吊杆(5)，所述悬吊杆(5)固定在连接球(2)的外侧壁下端并竖直设置，所述悬吊杆(5)的下端固定连接有固定块(6)和配重块(7)，所述固定块(6)的外侧设置有与之同心的环形管(8)；及弧形贴合板(9)，所述弧形贴合板(9)设置有多个，且多个所述弧形贴合板(9)呈环形阵列分布贴合在固定块(6)的外侧壁，所述弧形贴合板(9)的一侧面固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端外侧活动套接有密封筒(11)，所述密封筒(11)的内腔设置有与之相适配的密封塞(13)，所述连接杆(10)的一端与密封塞(13)固定连接，所述密封筒(11)的内腔填充有液压油，所述密封筒(11)的一端固定连接有与之连通的阻尼细管(12)，所述阻尼细管(12)的一端与环形管(8)的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述环形管(8)的一端设置有第一电磁阀(14)，所述第一电磁阀(14)的两侧均设置有液压油管(15)，所述液压油管(15)与环形管(8)的内腔连通，所述液压油管(15)的中部设置有第二电磁阀(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述悬吊杆(5)的中部外侧活动套接有与之相适配的安装套筒(17)和环形齿(18)，所述环形齿(18)固定在安装套筒(17)的上端面，所述环形齿(18)的上端面和安装套筒(17)的下端面均贴合有限位环(19)，所述限位环(19)与悬吊杆(5)的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述环形齿(18)的一侧设置有与之啮合连接的驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)的上方设置有与悬吊杆(5)固定连接的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)转轴的下端与驱动齿轮(20)的中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述安装套筒(17)的外侧壁固定连接有水平设置的方形柱(22)，所述方形柱(22)的一侧面开设有齿槽(23)，所述方形柱(22)的外侧活动套接有与之相适配的方形套(24)，所述方形柱(22)的一端固定连接有限位板。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述方形套(24)的一侧面固定连接有移动电机(25)，所述移动电机(25)转轴的下端固定连接有移动齿轮(26)，所述移动齿轮(26)的一侧贯穿方形套(24)的侧面并与齿槽(23)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述方形套(24)的下表面固定连接有金属块(27)，所述方形柱(22)的下方设置有与悬吊杆(5)同心的环形板(28)，所述环形板(28)的上表面固定镶嵌有环形磁铁(29)。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，其特征在于：所述环形板(28)的外侧壁固定连接有多个呈环形阵列分布的连接架(30)，所述连接架(30)的上端与弧形安装环(1)的外侧壁固定连接，所述连接架(30)与外界安装架固定连接。