1.一种瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法,其特征在于,所述处理方法包括以下步骤:
S1,由宽带相控阵天线接收的目标散射回波 经低噪放射频接收链路后送带通滤波器组分别滤取发射多频的各个载波调制谱;为时间变量;
S2,带通滤波器组滤取的第 个载波调制谱经过与相应的载波 信号下变频到基带,通过与恒包络调制信号 相匹配的模块进行脉压处理; ,是载波调制谱的总数;
S3,各频率通道分别经脉压后送多普勒校正处理模块,在一帧内分别对各频率通道数据进行FFT相参积累,再对各单路的时频二维平面进行多普勒校正,以解决不同载频通道上回波跨多普勒单元的问题;
S4,校正后的各通道信号送逻辑选择合成模块,鉴别各频率通道的受干扰情况,选择未被干扰的通道,通过非相参合成的方式在距离‑多普勒二维图上完成回波能量的积累;
S5,对积累合成的回波信号进行数据处理以完成目标检测输出。
2.根据权利要求1所述的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法,其特征在于,步骤S1中,所述带通滤波器采用128阶的FIR型滤波器。
3.根据权利要求1所述的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法,其特征在于,步骤S2中,如果在系统采用线性功放或工作在小信号模式近似线性区间时,瞬时多频各载波上的调制信号 不同,与之对应的,带通滤波器组后的匹配脉压参考函数也不同。
4.根据权利要求1所述的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法,其特征在于,步骤S3中,对各单路的时频二维平面进行多普勒校正的过程包括以下步骤:S31,设中间频率点的多普勒频率为 ,则相邻两侧各四个频点回波的多普勒频率分别为:
式中, 为相邻两个频点的频差,为中间频点的频率值, 为中间频点通路对应的目标多普勒频率值,、分别为低频频点编号和高频频点编号, , ;
设回波各谱线信号的模型为:中间频点 上的数据为:
其中, 为中间频点所对应的回波谱线信号模型数据, 为中间频点所对应的载波信号,为信号幅度值,为时间变量;
低端频点上的数据为:
;
式中,是虚数, 为低端频点所对应的回波谱线信号模型数据, 为低端频点通路对应的目标多普勒频率值, 为低端频点所对应的载波信号;
高端频点上的数据为:
;
式中, 为高端频点所对应的回波谱线信号模型数据, 为高端频点通路对应的目标多普勒频率值;
S32,将低端频点上的数据校正为:式中, 为低端频点所对应的回波谱线信号数据校正模型;
将高端频点上的数据校正为:式中, 为高端频点所对应的回波谱线信号数据校正模型, 为高端频点所对应的载波信号;
S33,设置一个对应不同发射载频的多普勒修正参数表格,当发射不同载频的信号时,将载频信号发送至多普勒修正函数,由多普勒修正函数在多普勒修正参数表格中查找调用相应的系数对通路进行多普勒修正,将同一目标在不同频点的多普勒频移调整到同一个值;
S34,按照通道选择对应的多普勒校正系数表;进行多普勒校正时,各距离单元的各多普勒单元分别与以下系数相乘:各距离单元对应的时刻 和距离单元数 ;距离单元数由雷达波形的脉冲重复频率PRF、脉冲宽度 和距离分辨单元 确定。
5.根据权利要求4所述的瞬时宽带多频复合雷达信号多通道时频积累处理方法,其特征在于,步骤S33中,所述多普勒修正函数为:;
式中, , ;通过泰勒级数展开,取主要项得到如下近似: ;式中, ;
低端频点的多普勒修正函数为:;
高端频点的多普勒修正函数为:。