1.一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，包括用于输送电路板的输送装置（100）和转料夹持装置（500），电路板在输送装置（100）上呈正面朝上的平躺状；

沿着输送装置（100）的输送方向依次布置有用于将元器件逐个转移到转料夹持装置（500）中的上料装置（200）、弯折装置（300）、用于将元器件尾端两引线焊接在电路板正面的上焊接装置（400）、用于将呈立状的元器件推倒呈平躺状的推倒装置（600）、用于将穿过电路板通孔的引线焊接在电路板反面的下焊接装置（700），上料装置（200）、弯折装置（300）、上焊接装置（400）和推倒装置（600）位于输送装置（100）上方，下焊接装置（700）位于输送装置（100）下方；

转料夹持装置（500）包括用于夹持元器件的两夹爪（540），两夹爪（540）水平布置，两夹爪（540）沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，两夹爪（540）和输送装置（100）中电路板待焊接部位对应布置，两夹爪（540）连接驱动机构，驱动机构用于驱使两夹爪（540）相互靠近或远离，实现夹持或松开元器件，元器件呈立状被夹持在两夹爪（540）之间，元器件具有一个导线的端部位于上方，元器件下端焊接在电路板正面的两引线沿着输送装置（100）的输送方向间隔分布，驱动机构安装在移动机构上，移动机构用于调节两夹爪（540）在输送装置（100）中电路板待焊接部位的上方区域内移动，实现驱使元器件移动到上料装置（200）、弯折装置（300）和上焊接装置（400）的对应位置；

弯折装置（300）包括弯折机构和调节机构，弯折机构和夹爪（540）中的元器件对应布置，弯折机构用于将元器件上下端对应的引线弯折，调节机构用于调节弯折机构处于两种状态，其一为：调节弯折机构处于输送装置（100）中电路板待焊接部位上方对应位置，能够配合元器件的工作状态，其二为：调节弯折装置脱离元器件的脱离状态。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，调节机构包括伸缩件（340）、A弹性支撑座（350）和支撑架（360），伸缩件（340）水平布置，伸缩件（340）的伸缩方向和输送装置（100）的宽度方向一致，A弹性支撑座（350）的长度方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，A弹性支撑座（350）一端固定安装，另一端悬空在输送装置（100）的上方，支撑架（360）沿着伸缩件（340）的伸缩方向和A弹性支撑座（350）构成滑动导向配合，A弹性支撑座（350）内装有弹簧，弹簧用于对支撑架（360）施加指向A弹性支撑座（350）悬空端的弹性力，弯折机构安装在支撑架（360）上，伸缩件（340）的伸缩端通过传动组件（330）和弯折机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，弯折机构包括上下分布的上弯折组件（310）和下弯折组件（320），上弯折组件（310）、下弯折组件（320）和元器件上、下端引线对应分布，下弯折组件（320）包括水平布置的下配合杆（321）和下弯折杆（322），下配合杆（321）和下弯折杆（322）平行分布，下配合杆（321）和下弯折杆（322）沿着输送装置的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件下端两引线位于下配合杆（321）和下弯折杆（322）之间，下弯折杆（322）连接传动组件（330）,传动组件（330）用于带动下弯折杆（322）和下配合杆（321）呈两种状态，其一为：下配合杆（321）位置不变，下弯折杆（322）围绕下配合杆（321）转动九十度，将元器件下端两引线弯折呈直角状的弯折工作状态，其二为：下弯折杆（322）和下配合杆（321）沿着伸缩件（340）伸缩端的回缩方向水平同步移动，脱离引线的脱离工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，上弯折组件（310）包括水平布置的上配合杆（311）和上弯折杆（312），上配合杆（311）和上弯折杆（312）平行分布，上配合杆（311）和上弯折杆（312）沿着输送装置（100）的输送方向布置，两夹爪（540）带动元器件移动到弯折装置对应处时，元器件上端引线位于上配合杆（311）和上弯折杆（312）之间，上配合杆（311）和上弯折杆（312）连接传动组件（330），传动组件（330）用于调节上弯折（312）和上配合杆（311）呈三种状态，其一为：上配合杆（311）位置不变，上弯折杆（312）围绕上配合杆（311）转动九十度，将元器件上端引线弯折呈直角状的弯折工作状态；其二为：上配合杆（311）不动，上弯折杆（312）沿着弧形轨迹移动，将引线弯曲呈圆弧状的弯曲工作状态，该弧形轨迹的圆心位于下配合杆（321）的轴线上；其三为：上弯折杆（312）继续沿着弧形轨迹移动，上配合杆（311）向下移动，脱离引线的脱离工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，传动组件（330）包括A齿条（331），A齿条（331）沿着伸缩件（340）的伸缩方向布置，A齿条（331）一端固定安装在伸缩件（340）的伸缩端，A齿条（331）啮合A齿轮（332），A齿轮（332）安装在A轴（333）上，A轴（333）竖直布置，A轴（333）转动安装在支撑架（360）上，A齿轮（332）安装在A轴（333）的上端，A轴（333）下端安装有A锥齿轮（334），A锥齿轮（334）啮合B锥齿轮（335），B锥齿轮（335）安装在B轴（336）的一端，B轴（336）和伸缩件（340）呈平行状分布，B轴（336）转动安装在支撑架（360）上，B轴（336）远离B锥齿轮（335）的一端安装有B齿轮（337），B齿轮（337）啮合连接B齿条（338）和C齿条（339），B齿条（338）和C齿条（339）竖直分布，B齿条（338）和C齿条（339）分布在B齿轮（337）两侧，B齿条（338）和C齿条（339）沿着竖直方向和支撑架（360）构成滑动导向配合，支撑架（360）上布置有限位块（363），限位块（363）布置在B齿条（338）上方，限位块（363）用于抵靠限位B齿条（338），B齿条（338）通过下传动组件连接下配合杆（321）和下弯折杆（322），C齿条（339）上端具有弹性支架（339a），弹性支架（339a）的弹性方向和C齿条（339）的长度方向一致，弹性支架（339a）通过上传动组件连接上弯折杆（312），上配合杆（311）安装在维持组件（370）上。

6.根据权利要求5所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，下传动组件包括下转臂（323），下配合杆（321）和下弯折杆（322）靠近上焊接装置（400）的一端安装在下转臂（323）的一端，下配合杆（321）穿过下转臂（323）转动安装在轴承座内，轴承座和支撑架（360）固定连接，下转臂（323）远离下配合杆（321）的一端安装下导柱（324），B齿条（338）下端具有下导槽（338a），下导槽（338a）的槽向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，下导柱（324）滑动安装在下导槽（338a）内。

7.根据权利要求6所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，上传动组件包括上转臂（314）和C弹性支撑座（339b），上弯折杆（312）靠近上焊接装置（400）的一端安装在上转臂（314）的一端，上转臂（314）一侧装有滑动轴（313），滑动轴（313）和上配合杆（311）位于上转臂（314）两侧，滑动轴（313）的轴线和上配合杆（311）的轴线共线，滑动轴（313）连接约束组件，约束组件用于约束滑动轴（313）沿着弧形轨迹移动，上转臂（314）远离上配合杆（311）的一端安装上导柱（315），C弹性支撑座（339b）沿着伸缩件（340）的伸缩方向布置，C弹性支撑座（339b）固定安装在弹性支架（339a），上导柱（315）沿着伸缩件（340）的伸缩方向和C弹性支撑座（339b）构成滑动导向配合，C弹性支撑座（339b）内装有弹簧，弹簧用于对上导柱（315）施加远离伸缩件（340）方向的弹性力。

8.根据权利要求7所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，约束组件包括立板（372），立板（372）立状布置，立板（372）上开设有弧形导槽（372a），滑动轴（313）滑动安装在弧形导槽（372a）内，弧形导槽（372a）用于约束滑动轴（313）沿着弧形轨迹移动，立板（372）固定安装在弹性伸缩杆（371）上，弹性伸缩杆（371）的杆长方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，维持组件（370）包括联动轴（373），联动轴（373）的轴向和上配合杆（311）的轴向一致，联动轴（373）的轴身转动安装在立板（372）上，联动轴（373）位于上配合杆（311）下端，联动轴（373）的一端通过支杆和上配合杆（311）靠近立板（372）的一端连接，联动轴（373）另一端安装有C齿轮（377），C齿轮（377）和D齿条（374）啮合，D齿条（374）位于C齿轮（377）上方，D齿条（374）的长度方向和伸缩件（340）的伸缩方向一致，D齿条（374）安装在B弹性支撑座（376）上，B弹性支撑座（376）内装有弹簧，弹簧用于维持D齿条（374）状态不变，D齿条（374）靠近B弹性支撑座（376）一端装有触发板（375）。

10.根据权利要求9所述的一种电气工程用元器件自动化焊接设备，其特征在于，支撑架（360）上还装有A顶杆（361）和B顶杆（362），A顶杆（361）和B顶杆（362）的杆长方向均与伸缩件（340）的伸缩方向一致，A顶杆（361）和触发板（375）对应布置，B顶杆（362）和立板（372）对应布置，伸缩件（340）带动支撑架（360）回缩的过程中，A顶杆（361）先与触发板（375）接触，抵靠触发板（375）运动，B顶杆（362）后与立板（372）接触，抵靠立板（372）压缩弹性伸缩杆（371）。