1.一种防泥沙磨损的轴流式水泵，包括水泵壳体（1）和安装在水泵壳体（1）内部的叶轮毂（2），其特征在于：所述水泵壳体（1）的顶端表面连接有导叶壳体（3），所述导叶壳体（3）的内部安装有驱动机构，叶轮毂（2）安装在驱动机构的底端表面，驱动机构用于带动叶轮毂（2）转动，所述水泵壳体（1）的内壁活动安装有泥沙过滤机构，用于防止泥沙进入水泵壳体（1）的内部，所述泥沙过滤机构的外侧安装有自清洁机构，用于对泥沙进行清理；所述水泵壳体（1）的一侧表面安装有出水管道（4），水泵壳体（1）的底端表面安装有进水喇叭（5），泥沙过滤机构活动安装在邻近进水喇叭（5）顶端表面的水泵壳体（1）内壁处；

所述泥沙过滤机构包括固定槽（12）和过滤组件，固定槽（12）分布在邻近进水喇叭（5）顶端的水泵壳体（1）内壁处，过滤组件活动安装在固定槽（12）内壁；所述过滤组件包括固定框架（13）和过滤板（16），固定框架（13）分别活动安装在固定槽（12）的内壁处，固定框架（13）的内壁均匀分布有柔性支轴（14），柔性支轴（14）的末端共同安装有安装块（15），相邻的柔性支轴（14）之间安装有过滤板（16），过滤板（16）的内部均匀分布有过滤孔（17）；邻近所述进水喇叭（5）处的过滤板（16）上的过滤孔（17）孔径大于邻近叶轮毂（2）处的过滤板（16）上的过滤孔（17）孔径；所述自清洁机构包括清洁组件和感应组件，清洁组件安装在两个安装块（15）之间，感应组件安装在清洁组件的外侧表面；所述清洁组件包括摆动支轴（25）和清洁刷（22），两个安装块（15）的对应面开设有活动槽（18），活动槽（18）的内壁共同安装有转动轴（19），转动轴（19）的外侧表面套装有磁性套环（20），叶轮毂（2）的底端表面安装有电磁铁（21），摆动支轴（25）的一端连接在磁性套环（20）的外侧表面，清洁刷（22）安装在磁性套环（20）的外侧表面；所述感应组件包括速度传感器（23）和提示器（24），速度传感器（23）安装在摆动支轴（25）的外侧表面，提示器（24）安装在水泵壳体（1）的外侧表面，速度传感器（23）与提示器（24）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防泥沙磨损的轴流式水泵，其特征在于：所述驱动机构包括驱动轴（6）和驱动组件，驱动轴（6）连接在叶轮毂（2）的顶端表面，叶轮毂（2）的外侧表面均匀分布有叶片（7），驱动组件安装在驱动轴（6）的外侧表面。

3.根据权利要求2所述的一种防泥沙磨损的轴流式水泵，其特征在于：所述驱动组件包括填料盖板（8）和联轴器（11），填料盖板（8）安装在导叶壳体（3）的顶端表面，驱动轴（6）的末端自填料盖板（8）顶端穿出，导叶壳体（3）内壁的驱动轴（6）外侧表面填充有填料（9），驱动轴（6）的外侧表面安装有密封轴承（10），联轴器（11）安装在驱动轴（6）的顶端表面。