1.一种滚动轴承故障监测方法，其特征在于，包括：

获取滚动轴承的历史振动数据；

根据预先建立的峰值因子比公式对所述历史振动数据进行处理，得到历史峰值因子比数据；其中，所述峰值因子比公式是基于振动数据t到t1时刻所有采样周期的峰值因子平均值，和t2到t3时刻所有采样周期的峰值因子平均值所构建的；t3

根据所述历史峰值因子比数据，确定故障预警值；

通过所述峰值因子比公式对所述滚动轴承的实时振动数据进行处理，得到实时峰值因子比数据；

当监测到所述实时峰值因子比数据大于所述故障预警值时，执行滚动轴承的故障预警。

2.如权利要求1所述的滚动轴承故障监测方法，其特征在于，所述峰值因子比公式，具体为：其中，x1为第一参数，x2为第二参数，x3为第三参数，H(x1,x2,x3)为t时刻的峰值因子比，F1(x1)为振动数据t到t1时刻包含的x1个采样周期的峰值因子平均值，F2(x2,x3)为振动数据从t时刻偏移x2个采样周期到t2时刻后，t2到t3时刻包含的x3个采样周期的峰值因子平均值，x1+n≤x2，n≥1，x1≤x3。

3.如权利要求2所述的滚动轴承故障监测方法，其特征在于，在通过所述峰值因子比公式对所述滚动轴承的实时振动数据进行处理之前，所述滚动轴承故障监测方法还包括：将所述峰值因子比公式中的第一参数、第二参数和第三参数，作为动态监测指标；

迭代更新N次所述动态监测指标的数值，基于不同动态监测指标数值下的峰值因子比公式对所述历史振动数据进行处理，得到多组测试峰值因子比数据；其中，N为正整数；

基于所述故障预警值，确定每组所述测试峰值因子比数据对应的第一预警时间；

计算第二预警时间与每个所述第一预警时间的差值，得到每组所述动态监测指标数值对应的预警提前时间；其中，所述第二预警时间是基于所述历史振动数据和预设的均方根预警值确定的；

比较每组所述动态监测指标数值对应的预警提前时间，选取一组满足防误报预警条件的所述动态监测指标的数值，以调整所述峰值因子比公式的第一参数、第二参数和第三参数的数值。

4.如权利要求3所述的滚动轴承故障监测方法，其特征在于，所述预设的均方根预警值为4.5mm/s。

5.一种滚动轴承故障监测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取滚动轴承的历史振动数据；

历史数据处理模块，用于根据预先建立的峰值因子比公式对所述历史振动数据进行处理，得到历史峰值因子比数据；其中，所述峰值因子比公式是基于振动数据t到t1时刻所有采样周期的峰值因子平均值，和t2到t3时刻所有采样周期的峰值因子平均值所构建的；t3

预警值选取模块，用于根据所述历史峰值因子比数据，确定故障预警值；

实时数据处理模块，用于通过所述峰值因子比公式对所述滚动轴承的实时振动数据进行处理，得到实时峰值因子比数据；

故障预警模块，用于当监测到所述实时峰值因子比数据大于所述故障预警值时，执行滚动轴承的故障预警。

6.如权利要求5所述的滚动轴承故障监测装置，其特征在于，在所述历史数据处理模块和所述实时数据处理模块中，所述峰值因子比公式，具体为：其中，x1为第一参数，x2为第二参数，x3为第三参数，H(x1,x2,x3)为t时刻的峰值因子比，F1(x1)为振动数据t到t1时刻包含的x1个采样周期的峰值因子平均值，F2(x2,x3)为振动数据从t时刻偏移x2个采样周期到t2时刻后，t2到t3时刻包含的x3个采样周期的峰值因子平均值，x1+n≤x2，n≥1，x1≤x3。

7.如权利要求6所述的滚动轴承故障监测装置，其特征在于，所述滚动轴承故障监测装置还包括：参数动态更新模块；

其中，所述参数动态更新模块，具体用于：

将所述峰值因子比公式中的第一参数、第二参数和第三参数，作为动态监测指标；

迭代更新N次所述动态监测指标的数值，基于不同动态监测指标数值下的峰值因子比公式对所述历史振动数据进行处理，得到多组测试峰值因子比数据；其中，N为正整数；

基于所述故障预警值，确定每组所述测试峰值因子比数据对应的第一预警时间；

计算第二预警时间与每个所述第一预警时间的差值，得到每组所述动态监测指标数值对应的预警提前时间；其中，所述第二预警时间是基于所述历史振动数据和预设的均方根预警值确定的；

比较每组所述动态监测指标数值对应的预警提前时间，选取一组满足防误报预警条件的所述动态监测指标的数值，以调整所述峰值因子比公式的第一参数、第二参数和第三参数的数值。

8.如权利要求7所述的滚动轴承故障监测装置，其特征在于，所述参数动态更新模块中所述预设的均方根预警值为4.5mm/s。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的滚动轴承故障监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的滚动轴承故障监测方法。