1.一种适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行布置，其特征在于，所述第一导轨上滑动设置有用于收集从离心铸管流出抛丸砂的回收机构，所述第二导轨上滑动设置有用于调节离心铸管倾斜角度的倾斜机构，所述倾斜机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构和压紧机构，所述旋转机构与所述压紧机构相配合，以用于压紧离心铸管在所述旋转机构之间稳定转动；所述倾斜机构包括第二底板，所述第二底板上部活动设置有第三底板，所述第二底板与所述第三底板之间设置有倾斜件，且所述倾斜件的活动端与所述第三底板活动连接；所述升降机构设置在所述第三底板上；所述第二底板上设置有动力组件，所述第二底板下部分别设置有主驱动轮组和从动轮组，所述动力组件分别通过动力轴和联轴器与所述主驱动轮组相连接；所述升降机构包括第四底板，所述旋转机构和所述压紧机构设置在所述第四底板上，所述第四底板与所述第三底板之间设置有升降件，所述升降件外侧且在所述第四底板与所述第三底板之间均匀布置有若干个升降导向柱；

所述旋转机构包括旋转电机减速机，所述旋转电机减速机安装在所述第四底板下部，所述旋转电机减速机与主动轮相连接，所述主动轮通过传动带与从动轮相连接，所述从动轮通过轴承与主动托辊相连接，所述轴承设置在所述第四底板上部，所述主动托辊一侧设置活动设置有从动托辊，所述主动托辊与所述从动托辊之间形成的间隙用于放置离心铸管，所述从动托辊一侧设置有压紧机构。

2.如权利要求1所述的适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置，其特征在于，所述回收机构包括第一底板，所述第一底板上部设置有用于收集抛丸砂的回收箱，所述第一底板上设置有动力组件，所述第一底板下部分别设置有主驱动轮组和从动轮组，所述动力组件分别通过动力轴和联轴器与所述主驱动轮组相连接。

3.如权利要求2所述适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置，其特征在于，所述动力组件包括固定板，所述固定板上设置有减速机，所述减速机与驱动电机相连接，且所述减速机分别通过动力轴和联轴器与所述主驱动轮组相连接。

4.如权利要求1所述的适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置，其特征在于，所述第三底板和第四底板上分别设置有导向套，且对应的所述导向套分别贯穿所述第三底板和所述第四底板布置，所述升降导向柱的一端固定在所述第三底板内的导向套内，所述升降导向柱的另一端活动穿设在所述第四底板内的导向套内。

5.如权利要求1所述的适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置，其特征在于，所述压紧机构包括压紧轮、固定架、连接轴和支撑轴承，所述支撑轴承设置在所述第四底板上部且所述支撑轴承位于所述从动托辊一侧，所述连接轴活动穿设在所述支撑轴承内，所述连接轴两端分别与所述固定架相连接，所述固定架内活动设置有用于压紧离心铸管的压紧轮，所述连接轴通过延长支架与压紧件相连接，所述压紧件设置在所述第四底板上。

6.一种如权利要求1所述适合生产线的细长离心铸管抛丸砂清除装置的清除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0、各装置调整至初始状态，倾斜机构处于水平状态，升降机构处于回落状态，压紧机构处于打开状态，离心铸管位于货架上；

S1、布置在第二导轨上的部件沿第二导轨移动至上料位置后，升降机构上升托起离心铸管脱离货架，然后升降机构在倾斜机构的带动下沿第二导轨返回至起点位置处；

S2、到达起点位置后，压紧离心铸管，并开始旋转离心铸管；

S3、调节离心铸管倾斜角度，抛丸砂在重力和管内壁切向力作用下，沿离心铸管内壁向下流出，并开始收集落下的抛丸砂；

S4、抛丸砂清理完毕后，离心铸管恢复至水平状态，同时离心铸管停转，并送至卸料位置，松开离心铸管，升降机构回落，将离心铸管放置于货架上，然后退回至起始位置；

S5、重复步骤S1‑S4，完成其它离心铸管抛丸砂清理作业。