1.一种混凝土输送泵，包括泵体，其特征在于，所述泵体内沿左右方向设有左端开口的泵孔，所述泵孔内沿左右方向滑动连接有活塞，所述活塞沿泵孔的轴向往复运动；所述泵孔的右端和活塞之间形成泵腔；所述泵体的右端设有与泵腔连通的出料管，所述出料管内设有出料阀板，所述出料阀板用于控制泵腔内的混凝土单向排出；所述泵体的外侧设有向上延伸的进料管，所述进料管的上端球铰接有料斗；所述泵体上设有用于迫使料斗处于竖直状态的弹性组件，所述进料管的上端铰接有进料阀板，所述进料阀板用于控制料斗内的混凝土单向进入泵腔内；所述泵体上在泵孔的左端设有用于驱动活塞在泵孔内做往复运动的驱动组件，所述泵体上设有位于料斗内的推压组件，所述推压组件与驱动组件连接；在驱动组件驱动活塞向右运动时，驱动组件带动料斗内的推压组件向上运动，在驱动组件驱动活塞向左运动时，驱动组件带动料斗内的推压组件向下运动；所述泵体上设有用于带动驱动组件工作的动力组件；

所述弹性组件包括滑动块，所述泵体的上端在进料管的周向均匀间隔设有四个竖直杆；所述竖直杆内设有上端开口的滑动孔，每个滑动孔的上端均固定设有堵板，所述滑动块沿竖直方向滑动连接在滑动孔内，所述滑动块上设有伸出堵板的顶杆，所述滑动孔内设有用于迫使滑动块向上带动顶杆顶紧在料斗上的第一弹簧；

所述驱动组件包括轴杆，所述泵体在泵孔的左端设有竖直侧板，所述轴杆转动连接在竖直侧板内，所述轴杆的右端设有转轮，所述转轮的右端面偏心位置处球铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端球铰接在活塞上；所述转轮转动时通过第一连杆带动活塞在泵孔内往复运动；

所述推压组件包括第二连杆，所述竖直侧板的上端设有翻边，所述翻边内沿竖直方向滑动连接有滑动杆；所述轴杆的左端固定设有第二连杆，所述第二连杆铰接在第三连杆的端部，所述第三连杆的另一端铰接在滑动杆的下端；所述滑动杆的上端向右延伸设有连接杆，所述连接杆的下端设有向下延伸的波纹杆，所述波纹杆的下端设有位于料斗内的下压板；在活塞向右运动时，连接杆通过波纹杆带动下压板向上运动，在活塞向左运动时，连接杆通过波纹杆带动下压板向下运动；

所述动力组件包括双轴电机，所述泵体上固定设有两个竖直设置的电动推杆，所述双轴电机固定安装在两个电动推杆的伸缩端之间，双轴电机的左转轴上固定设有带轮，所述带轮和转轮之间设有传动带；在电动推杆带动双轴电机处于下端位置时，带轮与传动带脱离，在电动推杆带动双轴电机处于上端位置时，带轮通过传动带带动转轮转动；

所述双轴电机的右转轴上固定设有锥齿轮，所述料斗的外侧设有锥齿圈；在电动推杆带动双轴电机处于下端位置时，锥齿轮与锥齿圈啮合，在电动推杆带动双轴电机处于上端位置时，锥齿轮与锥齿圈脱离啮合；所述下压板上铰接刮板，所述刮板和下压板之间设有拉簧，所述拉簧用于迫使刮板向波纹杆方向翻转；所述刮板的下端延伸设有凸块，在下压板向下运动至下端位置时，凸块抵触在料斗的内侧壁并带动刮板与料斗内侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的混凝土输送泵，其特征在于，所述料斗的上端设于连接块，所述连接块的端部设有安装槽，所述安装槽内铰接有棘爪，所述安装槽内设有用于迫使棘爪压紧在波纹杆上的弹簧片；在波纹杆向上运动时，通过棘爪和连接块带动料斗抖动。

3.根据权利要求1所述的混凝土输送泵，其特征在于，所述活塞的外侧沿泵孔的轴向设有限位滑槽，所述泵孔的侧壁设有伸入限位滑槽内的限位块。