1.电切镜用超声波雷达三维扫描装置，搭载于尿道前列腺电切术的电切镜中，其特征在于，该三维扫描装置具有一中空且绝缘的探杆体，所述探杆体的内部设有探杆芯，所述探杆芯的一端完全留在探杆体内部，另一端半裸露伸出至所述探杆体的外部，所述半裸露伸出至探杆体外部的探杆芯上设有与探杆芯在裸露部位直接接触的用以驱动探杆芯前后移动的探杆夹，同时所述探杆夹还与扫描系统电相连，所述留在探杆体内部的探杆芯的一端，通过一能够实现旋转的探杆颈装置与设置在所述探杆颈装置端部的探杆头相连接，达到由所述探杆夹驱动探杆芯前后移动的过程中，促使探杆颈装置和探杆头在沿自身纵轴实现旋转的同时，还能够在探杆芯的推动下，推动探杆颈装置和探杆头沿自身纵轴前后移动，从而实现探杆头在旋转行进的过程中实时进行三维扫描及成像；

所述半裸露伸出至探杆体外部的探杆芯的外表面包裹有一与探杆芯可相对滑动的开窗导电环，且所述开窗导电环上还设有一裸露出所述探杆芯表面的开窗部，用以将探杆夹设置在开窗导电环的开窗部使得探杆夹与探杆芯直接接触的同时再由探杆夹驱动探杆芯在开窗导电环内实现前后运动；

所述探杆夹包括自上而下设置的上夹体与下夹体，在所述上夹体与下夹体的接触位置处设有用以电切镜通过的电切镜通道，在所述电切镜通道的下方且位于下夹体上还设有用以所述开窗导电环贯穿的探杆芯通道；

所述下夹体的内部还设置有：

一与所述开窗导电环外表面紧密贴合的组合式电极件，所述组合式电极件包括电极支撑弹簧和电极片，所述电极支撑弹簧的一端与所述下夹体固定连接，另一端与所述电极片连接后迫使电极片与开窗导电环外表面紧密贴合；和一驱动所述探杆芯前后移动的组合式推拉器，所述组合式推拉器包括驱动结构、滚轮和滚轮支撑弹簧，所述驱动结构提供驱动力后驱动滚轮转动，所述滚轮支撑弹簧用以将滚轮压迫至与所述探杆芯紧密接触，通过滚轮与探杆芯表面之间的摩擦作用，在滚轮转动的前提下带动探杆芯在水平方向前后移动，其中，所述滚轮支撑弹簧的一端与下夹体固定连接，另一端与滚轮相连接；

所述驱动结构包括：依顺序相互啮合的驱动电机、电机传动轮和滚轮传动轮，所述驱动电机驱动电机传动轮转动后，由电机传动轮驱动滚轮传动轮转动，进而驱动滚轮转动；

所述留在探杆体内部的探杆芯的端部设置有球形芯头，所述球形芯头通过一能够实现旋转的探杆颈装置与所述探杆头相连接；其中，所述探杆颈装置包括：

一卡接部，卡接在所述探杆体的端部并与所述探杆头相接；

一第一螺纹部，与所述卡接部相接后形成T形结构，且所述第一螺纹部伸入至所述探杆体的内部；

一导电限位部，位于所述第一螺纹部的末端，且在竖直方向上，所述导电限位部的尺寸略大于所述第一螺纹部的尺寸；和一球形连接部，位于所述导电限位部与所述球形芯头之间，将所述球形芯头通过球形连接部与导电限位部连接为一体，其中，所述球形连接部包覆于所述球形芯头的外侧，形成万向调节结构；

所述探杆体具有第一容纳腔和第二容纳腔以及连接第一容纳腔和第二容纳腔的过渡腔，在所述第一容纳腔的端部设有与所述探杆头相接的卡接部，并在该第一容纳腔端部的内侧还设置有与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。

2.根据权利要求1所述的电切镜用超声波雷达三维扫描装置，其特征在于，所述第一容纳腔的直径大于所述第二容纳腔的直径，所述第二螺纹部在竖直方向的距离小于所述导电限位部在竖直方向的尺寸，以防止第一螺纹部向外旋转划出时脱落，在所述第一容纳腔的内部还设有与所述导电限位部相接的环形导电环，用以将启动探杆头的电信号通过导线传输至与扫描系统相连的探杆夹上。

3.根据权利要求2所述的电切镜用超声波雷达三维扫描装置，其特征在于，与所述探杆头相接的第一导线穿过卡接部、第一螺纹部后与所述导电限位部相接，然后所述导电限位部再通过环形导电环、附着在第一容纳腔和第二容纳腔内壁的第二导线以及开窗导电环后，将电信号输送至下夹体具有的电极片上。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的电切镜用超声波雷达三维扫描装置，其特征在于，在所述伸出至探杆体外部的探杆芯的端部通过尾端弹簧与尾端卡头固定连接，并在所述尾端弹簧的外部设置有尾端外壳，将尾端卡头与开窗导电环连接为一体，其中，所述尾端卡头用于将三维扫描装置安装在电切镜上，而且，在所述探杆体上还设置有与电切镜杆部相配合的探杆托。

5.根据权利要求4所述的电切镜用超声波雷达三维扫描装置，其特征在于，所述扫描系统包括：主机，控制探杆头匀速旋转前进的过程中，针对前列腺尿道腔内结构进行连续的图像采集及距离测定，获取连续的面向侧内壁的距离和图像数据；

显示屏，将主机获取的图像及距离数据进行实时显示；

通讯模块，将主机获取的图像及距离数据传输至显示屏；

图像处理模块，将主机获取的图像及距离数据进行解析；

电源，对各器件进行供电。