1.一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其包括支撑机座(1)、测量料台(3)、铸件夹持机构(9)、位移调节机构、翻转机构、辅助主座(6)、检测机构(10)和连接座(11)，其中，所述支撑机座的上端固定设置有所述测量料台，所述测量料台可横向滑移的设置有料盘(2)，所述料盘上阵列的设置有多个放置铸件的料槽；

所述测量料台的一侧设置有竖直向上延伸的所述辅助主座(6)，所述辅助主座(6)上竖直延伸的设置有竖向滑槽(5)，所述竖向滑槽上上下滑动的设置有滑动升降座(4)；

所述滑动升降座上安装设置有所述翻转机构，所述翻转机构上通过所述位移调节机构安装有所述夹持机构，所述夹持机构能够一次性对多个所述料槽内的铸件进行夹持；

所述夹持机构的一侧设置有所述检测机构，所述检测机构安装连接在所述连接座上；

所述铸件夹持机构(9)夹持所述料槽内的铸件后，由所述翻转机构翻转和所述位移调节机构调节位置后，能够使得所述铸件的端部伸入所述检测机构内，以便由所述检测机构检测所述铸件端部的尺寸；

还包括控制器，所述控制器与所述检测机构控制连接，当所述检测机构检测到铸件的尺寸不合格时，所述控制器能够控制所述铸件夹持机构将铸件移动至不合格存储处，当所述检测机构检测到铸件的尺寸合格时，所述控制器能够控制所述铸件夹持机构将铸件移动至合格存储处；

所述检测机构包括多组连接在一起呈排间隔布置的检测组件，每个所述检测组件均包括U型检测座(15)、角度微调机构和检测头(17)，相邻的两个所述U型检测座(15)呈排布置连接在一起，所述U型检测座为U型结构，所述U型结构内铰接可转动的设置有所述检测座(16)，所述检测座(16)的前端部设置有检测头(17)，所述检测头(17)与所述检测座(16)之间采用所述角度微调机构连接，通过所述角度微调机构的调节来便于使得所述铸件的端部伸入所述检测头(17)内以及检测时的对准微动调节；

所述角度微调机构包括微调气缸(20)、导轨座(19)、微调齿条(21)、微调齿轮(18)，所述U型检测座(15)上固定设置有所述微调气缸(20)，所述U型检测座(15)上还固定设置有导轨座，所述微调齿条可滑动配合的设置在所述导轨座上，所述微调齿条与所述微调气缸的输出端连接，所述检测座(16)采用转轴可转动铰接连接在所述U型结构内，所述转轴的端部固定连接至所述微调齿轮，所述微调齿轮与所述微调齿条啮合传动配合，通过所述微调气缸驱动所述微调齿条，使得微调齿轮带动所述检测座(16)微幅摆动，以便实现检测头的角度微调；

所述检测头包括检测头套和多个检测触头(22)，检测头套为圆柱筒结构，所述检测头套上圆周阵列设置有多个所述检测触头(22)，在检测时，所述检测触头始终抵靠在所述铸件的表面，进而通过所述铸件驱动所述检测触头(22)的移动距离来检测得出所述铸件各个位置处的径向尺寸，并能够计算出铸件的圆度情况。

2.根据权利要求1所述一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其特征在于：所述检测座(16)内还设置有微型电机，所述微型电机能够驱动所述检测头绕其中心轴线转动，进而实现铸件不同周向位置的检测。

3.根据权利要求1所述一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机(12)、翻转架(7)，所述翻转电机固定安装在所述滑动升降座(4)上，所述翻转电机的输出端穿过所述滑动升降座后连接有所述翻转架，所述位移调节机构固定安装在所述翻转架上。

4.根据权利要求3所述一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其特征在于：所述位移调节机构包括调节板架(8)、调节伺服电机(14)、调节滑动座(13)、导向柱(24)，其中，所述调节板架固定安装在所述翻转架上，所述调节板架(8)远离翻转架的一侧固定设置有所述导向柱，所述调节板架的一端固定设置有调节伺服电机，所述调节伺服电机(14)的输出端连接丝杠，所述丝杠与所述调节滑动座(13)螺纹配合，所述调节滑动座(13)与所述导向柱滑动导向配合，所述铸件夹持机构(9)固定安装在所述调节滑动座上。

5.根据权利要求1所述一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其特征在于：所述测量料台与所述料盘(2)之间设置有料盘驱动机构，所述料盘驱动机构能够驱动所述料盘进给运动，以便使得所述铸件夹持机构(9)能够夹持所述料盘上不同位置的铸件。

6.根据权利要求1所述一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其特征在于：所述料盘驱动机构包括驱动气缸(23)、驱动连接柱、滑动台(26)，其中，所述测量料台(3)的两侧固定设置有支撑滑轨(25)，所述滑动台可滑动的支撑在所述支撑滑轨上，所述滑动台的一端通过所述驱动连接柱连接至所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸固定安装在所述测量料台的底侧，所述料盘可拆卸的固定在所述滑动台上，所述料盘与所述滑动台之间采用磁吸方式或者卡柱与卡槽的卡接方式连接固定。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述一种铸件产品尺寸测量分拣自动化装置，其特征在于：还包括视觉检测系统，所述视觉检测系统与所述铸件夹持机构(9)、位移调节机构、翻转机构、检测机构(10)控制连接，以便利用所述视觉检测系统来反馈控制所述铸件夹持机构(9)、位移调节机构、翻转机构、检测机构(10)。