1.一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，包括钢筋传送机构(1)、安装底座机构(2)、旋转机构(3)和收料机构(4)，其特征在于：所述的钢筋传送机构(1)固定安装在安装底座机构(2)上，旋转机构(3)固定安装在安装底座机构(2)上，收料机构(4)固定安装在安装底座机构(2)上，收料机构(4)固定安装在旋转机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的钢筋传送机构(1)包括液压缸一(1‑1)、活动架板(1‑2)、第一电机(1‑3)、第二电机(1‑4)、传送带装置(1‑5)、十字轴(1‑6)、弹簧(1‑7)、凸轮轴杆(1‑8)、倾斜板(1‑9)，液压缸一(1‑1)的输出端固定安装有活动架板(1‑2)，活动架板(1‑2)上设置的通孔内固定安装有第一电机(1‑3)，活动架板(1‑2)上设置的通孔内固定安装有第二电机(1‑4)，第二电机(1‑4)的输出端固定安装有凸轮轴杆(1‑8)，凸轮轴杆(1‑8)旋转安装在活动架板(1‑2)上设置的凹槽内，第一电机(1‑3)的输出端固定安装有十字轴(1‑6)，十字轴(1‑6)旋转安装在活动架板(1‑2)上设置的凹槽内，倾斜板(1‑9)旋转安装在活动架板(1‑2)上设置的凹槽内，倾斜板(1‑9)上固定安装有弹簧(1‑7)，弹簧(1‑7)固定安装在活动架板(1‑2)上，活动架板(1‑2)上固定安装有传送带装置(1‑5)。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的安装底座机构(2)包括条形底板(2‑1)、抬高座(2‑2)、三角支撑架(2‑3)、双向螺纹杆(2‑4)、第三电机(2‑5)，液压缸一(1‑1)固定安装在抬高座(2‑2)上，抬高座(2‑2)上设置的凹槽内滑动安装有活动架板(1‑2)，条形底板(2‑1)上固定安装有抬高座(2‑2)，条形底板(2‑1)上设置的凹槽内滑动安装有三角支撑架(2‑3)，三角支撑架(2‑3)与双向螺纹杆(2‑4)螺纹连接，双向螺纹杆(2‑4)旋转安装在条形底板(2‑1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(2‑4)固定安装在第三电机(2‑5)的输出端，第三电机(2‑5)固定安装在条形底板(2‑1)上设置的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的旋转机构(3)包括支撑板(3‑1)、第四电机(3‑2)、内齿轮环形件(3‑3)、主输出链轮(3‑4)、辅助支撑链轮(3‑5)，支撑板(3‑1)固定安装在三角支撑架(2‑3)上，支撑板(3‑1)上设置的凹槽内固定安装有第四电机(3‑2)，第四电机(3‑2)的输出端固定安装有主输出链轮(3‑4)，主输出链轮(3‑4)与内齿轮环形件(3‑3)相啮合，内齿轮环形件(3‑3)与辅助支撑链轮(3‑5)相啮合，辅助支撑链轮(3‑5)旋转安装在支撑板(3‑1)上设置的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁打桩用钢筋笼上料装置，其特征在于：所述的收料机构(4)包括环形轨道架(4‑1)、连接圆板(4‑2)、支撑臂杆(4‑3)、液压缸二(4‑4)、液压缸三(4‑5)、单齿爪(4‑6)、双齿爪(4‑7)、弧形滑板(4‑8)，内齿轮环形件(3‑3)上固定安装有支撑臂杆(4‑3)，支撑臂杆(4‑3)固定安装在连接圆板(4‑2)上，环形轨道架(4‑1)固定安装在三角支撑架(2‑3)上，支撑臂杆(4‑3)上固定安装有液压缸二(4‑4)，支撑臂杆(4‑3)上固定安装有液压缸三(4‑5)，液压缸三(4‑5)的输出端固定安装有单齿爪(4‑6)，单齿爪(4‑6)滑动安装在支撑臂杆(4‑3)上，液压缸二(4‑4)的输出端固定安装有双齿爪(4‑7)，双齿爪(4‑7)滑动安装在支撑臂杆(4‑3)上，支撑臂杆(4‑3)上固定安装有弧形滑板(4‑8)，弧形滑板(4‑

8)滑动安装在环形轨道架(4‑1)上设置的凹槽内。