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1.一种六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其特征在于，其包括3N+3N+1个六棱台式折展单元、单元连接杆和支撑架，所述六棱台式折展单元间通过单元连接杆和支撑架依次连接，所述六棱台式折展单元的顶花盘与所述单元连接杆的第一端连接，所述单元连接杆的第二端与所述支撑架连接，所述六棱台式折展单元，其包括底花盘、第一连接杆、第二连接杆、顶花盘、第三连接杆、第四连接杆、中心花盘、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆和第八连接杆，所述底花盘间通过所述第一连接杆和第二连接杆间的转动副依次首尾连接，多个所述底花盘整体呈正六边形布置且位于同一平面上，所述底花盘通过第六连接杆与所述顶花盘连接，所述顶花盘间通过所述第三连接杆和第四连接杆间的转动副依次首尾连接，多个所述顶花盘整体呈六边形结构，所述中心花盘上的环形凹槽分别通过第五连接杆与所述顶花盘连接，所述中心花盘上的凹槽口分别通过第七连接杆和第八连接杆与所述底花盘连接，整体组成六棱台空间折展机构；

所述底花盘，其包括第一铰接头、第二铰接头、第三铰接头和第四铰接头，所述第一连接杆的第一端通过第一铰接头与所述底花盘连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端连接，所述第二连接杆的第二端通过第二铰接头与相邻的所述底花盘连接，所述第六连接杆的第一端通过第四铰接头与所述底花盘连接；

所述顶花盘为六角凹槽结构，且凹槽内开设有轴孔，相邻凹槽对称面的夹角为60°，所述顶花盘，其包括第五铰接头、第六铰接头、第七铰接头、第八铰接头和第九铰接头，所述第六连接杆的第二端通过第五铰接头与所述顶花盘连接，所述第三连接杆的第一端通过第六铰接头与所述顶花盘连接，所述第三连接杆的第二端与所述第四连接杆的第一端连接，所述第四连接杆的第二端通过第八铰接头与相邻的所述顶花盘连接；

所述中心花盘，其包括第十铰接头和第十一铰接头，所述第五连接杆的第一端通过第七铰接头与所述顶花盘连接，所述第五连接杆的第二端通过第十铰接头与所述中心花盘连接，所述第七连接杆的第一端通过第四铰接头与所述底花盘连接，所述第七连接杆的第二端与所述第八连接杆的第一端连接，所述第八连接杆的第二端通过第十一铰接头与所述中心花盘连接。

2.根据权利要求1所述的六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其特征在于，所述底花盘与中心花盘结构相同，且所述底花盘与中心花盘径向设置有十二个凹槽口，相邻凹槽对称面间的夹角为60°，且凹槽口上均开设有轴孔。

3.根据权利要求1所述的六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其特征在于，所述第五连接杆、第六连接杆长度是所述第一连接杆、第二连接杆与所述第三连接杆、第四连接杆长度和的2倍以上，且通过调整所述第一连接杆、第二连接杆的长度来改变折展天线机构完全展开后口径的大小，通过调节所述第五连接杆和第六连接杆长度来改变折展天线机构完全收拢后所占包络体积的大小。

4.根据权利要求1所述的六棱台式折展单元及其组成的折展机构，其特征在于，通过调整所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆间的夹角，实现所述六棱台式折展单元的展开与收拢，所述六棱台式折展单元处于半收拢状态下，所述第五连接杆和第六连接杆相互接近靠拢，所述六棱台式折展单元的高度有所增加，所述六棱台式折展单元处于完全收拢状态下，所述底花盘、顶花盘和中心花盘所在平面保持水平，各个连接杆相互靠拢，处于最小体积状态。